Hair|Fur —— Fur

文章详细介绍了如何使用CVEXshaders在几何体表面创建毛发效果,包括基于密度、引导曲线、打簇和分隔的算法,以及关键的面属性和Mantra中的相关参数。

  • 在表面创建类似毛发的曲线;
  • 从表面或点云上,创建表示毛发的一组曲线;
  • CVEX shaders被应用用于操作曲线属性和形状;
  • 当提供了多边形表面,曲线的数量等于density*area;area可以是area面属性,或从顶点位置(被rest属性或点位置描述)计算;
  • 也可显示的提供毛发根部位置来生成毛发,如点云(需指定属性N、restxdir/restydir/ restzdir);
  • 第二端口提供引导曲线,对引导曲线形状进行插值以确定生成曲线的形状,忽略length、vertices;
    • 面属性guideorigin,用于基于位置的插值;
    • 面属性guideradius,表明受引导曲线影响的范围;
  • 第三端口提供打簇曲线,面属性clumporigin、clumpradius用于映射曲线为一簇;
  • 第四端口提供parting lines分割曲线;
输入几何体的属性
NameSourceClassTypeDescription
areaskinprimfloat影响生成曲线的数量,如无此属性将被计算;
clumporiginclumpprimfloat3描述每簇的起源位置;
clumpradiusclumpprimfloat成簇最大距离;
furdensityskinanyfloat密度倍增器,如无此属性则值为1;
guidoriginguideprimfloat3描述引导线起源位置;
guidradiusguideprimfloat受引导线影响的最大距离;
Nskinpointfloat3描述被生成曲线的方向;
restskinpoint or vertexfloat3影响area的计算,也用于成簇的映射;如无此属性使用点位置;
CVEX shaders可使用的特殊属性
NameClassTypeDescription
clumpPvertexfloat3描述关联簇毛发的顶点位置;
clumprootprimfloat3描述skin上的位置(每簇毛发被生成);
hairidpriminteger每个曲线的唯一id,是只读属性;
hairrootprimfloat3描述skin上的位置,每根毛发被生成;
hairdistvertexfloat描述每个顶点沿着曲线参数化距离[0~1],仅在Guide Shader内有效;
Ppointpoint position描述生成毛发的每个顶点的位置,仅在Guide Shader内有效;
restxdirprimfloat3描述rest属性作为世界空间X轴的方向;
restydirprimfloat3描述rest属性作为世界空间Y轴的方向;
restzdirprimfloat3描述rest属性作为世界空间Z轴的方向;
由mantra使用的属性
NameTypeDescription
orientfloat3表示方向;
widthfloat渲染宽度;

注:官方帮助有多个案例;

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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