从PhysX2.8升级到PhysX3.2(2)

最新推荐文章于 2020-11-02 09:29:04 发布

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最新推荐文章于 2020-11-02 09:29:04 发布 · 1.7k 阅读

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#PhysX 架构 #PhysX升级

本文详细介绍了PhysX从2.8到3.2版本的架构变迁和主要特性差异。在PhysX 2.8中，核心的物理模拟对象如NxScene、NxActor等直接管理模拟特性。而在3.2版本中，PhysXCore负责核心模拟，Extensions模块提供辅助功能。PxActor成为所有模拟对象的基类，PxRigidActor代表刚体，PxCloth代表布料，PxParticleBase表示粒子系统。同时，3.2版本不再支持Softbody和力场，但对布料和粒子系统的模拟进行了优化和专业化。

这一篇中，我们主要介绍PhysX 2.8和PhyX 3.2之间的架构以及支持的特性的差别。

如果你正在或者曾经使用过PhysX2.8，那么你对下面这个架构图不会陌生：

从上面的架构图可以看到，整个SDK就是一个NxPhysicsSDK对象，在使用SDK的时候，首先需要创建这个SDK对象，再由这个SDK对象创建出其他的对象来使用，比如物理场景对象NxScene等。

NxScene则是用来创建游戏中需要的物理世界，并且模拟它创建的这个物理世界的对象的。从架构图中我们可以看到，模拟中需要用到的各种物体，都是由NxScene创建出来并且管理的。一个NxPhysicsSDK对象可以创建多个NxScene对象，不同NxScene对象里面的物理物体相当于不同世界中的物体，相互之间完全没有影响。

NxActor、NxFluid、NxCloth、NxSoftBody和NxForceField就是PhysX 2.8支持的主要模拟特性了，分别代表刚体、流体和粒子、布料、软体和力场效果。如上面所说，游戏中用到的这些特性的实际模拟对象，都是由NxScene来创建和管理的。

上面是PhysX 2.8的架构，那么到了PhysX 3.2，情况会是怎样的呢？

在PhysX 3.2中，PhysX SDK将SDK进行了分割，与模拟相关的核心内容，比如刚体、布料、粒子系统等的模拟，放到相对独立的PhysXCore中，同时，将模拟需要的辅助功能，比如更新物体的质量和默认的碰撞过滤实现等，以及依赖于核心模拟功能来实现的附加功能，比如Joint约束的实现等，放到了一个称为Extensions的模块中。因此，这里我们只关注PhysXCore的部分，先看一个简要的架构图：

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