从PhysX2.8升级到PhysX3.2(1)

作为最流行的游戏物理引擎之一，PhysX SDK 一直以来都在为广大游戏开发者提供更真实、更高效的物理模拟引擎而努力着。但是自从PhysX SDK推出全新一代的PhysX SDK开始，游戏开发人员就不得不在两代PhysX SDK版本之间做出选择了。

不过，还好，如果你是现在才开始关注PhysX SDK，那么好消息是，直接使用代号为“PhysX-3”的引擎就可以了，因为PhysX-3经历了漫长的数次“开发-合作伙伴试用-调整”之后，PhysX-3已经稳定下来。现在最新的公开版本升级为3.2。

如果你是在使用PhysX 2.8版本，这也是国内现在是有那个最多的版本，而且一直在关注PhysX SDK的发展或者近期希望升级到PhysX-3，那么，嘿嘿，借用今年春晚一句流行语，你就摊上事了。 不过还好，不算是摊上大事了，这一系列的文章，就是希望通过对比PhysX SDK这两大版本之间的差异，对升级过程你需要关注的事情进行归纳，让你心中有数，提前规划。

 

刚才说到了，如果你要从PhysX SDK 2.8升级到3.2，那么你就摊上事儿了，为什么这么说呢？这是因为在PhysX SDK的这一次升级过程中，PhysX SDK做了很多的API调整。这些调整，也是从2.8演化过程中得到的经验教训中总结出来的，要么是为了更贴近游戏开发的需求，要么为了更方便的对象管理，要么为了更高效的模拟性能。

版本升级需要做大规模的API改动，这对PhysX SDK本身来说也是痛苦的事情，因为取舍之间，是很多问题的博弈。最基本的问题之一是：兼容之前的版本必然带来API的冗余，不仅如此，全新的架构很难施展，完全没有升级版本的好处；不兼容之前的版本，升级就成了头疼的事情，因为这种剧烈的升级，必然伴随着大规模的API改动。

为了更好的使用体验，PhysX-3选择了完全从头来过，重新写一次SDK。这也就意味着，我们需要好好准备一下，该如何从2.8升级到3.2了。

 

接下来的文章中，我就将从一下这些方面出发，逐一介绍升级过程中需要注意的事项：

-SDK架构和特性支持

-对象管理模型

-模拟时长和碰撞过滤

-场景查询

-其它