PhysX的导入导出：从Max插件到左手系引擎

Physx的max编辑插件导出的场景，比如NxuStream保存的XML文件，是保留max坐标系（Z轴向上右手系）的。对于采用左手系的引擎来说，就需要有一个转换过程，将导出的物体转换到适应游戏坐标系的坐标系中。下面，我们就以导出的PhysX 2.8.4的Ragdoll为例，简单介绍一下如何来进行转换。

 

我们知道，对于一个Ragdoll，有这么几个必要的组成部分：刚体的Actor数据、Body数据、Shape数据，以及将刚体链接起来的Joint的数据。转换也需要针对这些数据来进行。

1、 设从max坐标系到游戏引擎的转换矩阵T，逆矩阵是Tinv。

2、 对NxActorDesc进行坐标转换

2.1  转换GlobalPose

NewGlobalPose=  T * OldGlobalPose * Tinv

3、 对NxBodyDesc进行坐标转换

3.1 转换 massLocalPose

NewmassLocalPose = T *OldmassLocalPose * T