PhysX 3.2中的刚体模拟: TolerancesScale

最新推荐文章于 2021-12-21 20:58:02 发布

原创

最新推荐文章于 2021-12-21 20:58:02 发布 · 2.3k 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#PhysX SDK #PxTolerancesScale #模拟稳定

PhysX 3.2中的PxTolerancesScale参数影响模拟稳定性，包括碰撞判断、物体睡眠状态及反弹判断。Scale.length影响碰撞精度，Scale.speed影响睡眠和反弹判断，Scale.mass目前未使用。合理设置这些参数和相关变量如contactOffset、restOffset、gravity是确保模拟正常的关键。例如，若单位系统中10单位=1m，可设scene.gravity.y = -9.8f*10，Scale.speed = scene.gravity.y，Scale.length = 10。遇到模拟问题时，应检查这些设置。

在创建PhysX 3.2的PhysX SDK对象和PxScene对象的时候，我们会发现，跟PhysX 2.8时候相比，有一个多出来的参数特别醒目：

PX_INLINE physx::PxPhysics* PxCreatePhysics(
	physx::PxU32 version,
	physx::PxFoundation& foundation,
	const physx::PxTolerancesScale& scale,
	bool trackOutstandingAllocations = false,
	physx::PxProfileZoneManager* profileZoneManager = NULL);

PX_INLINE PxSceneDesc::PxSceneDesc(const PxTolerancesScale& scale):

这个参数就是上面加粗的参数，PxTolerancesScale scale。这个参数干什么用的呢？

我们还是看看它的定义吧：

class PxTolerancesScale
{
public: 

	/** brief
	The approximate size of objects in the simulation. 
	*/

	PxReal	length;


	/** brief
	The approximate mass of a length * length * length block.
	*/
	PxReal	mass;

	/** brief
	The typical magnitude of velocities of objects in simulation. This is used to estimate 
	*/
	PxReal	speed;


	/**
	\brief constructor sets to default 
	*/
	P