PhysX 3.2中的场景查询(1)-基础

最新推荐文章于 2022-10-04 12:29:55 发布

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#PhysX SDK #场景查询

本文介绍了PhysX 3.2中的场景查询功能，包括Raycast、Sweep和Overlap检测的基本概念和用法。Raycast检测是线段与碰撞体的交点，Sweep检测是形体与碰撞体的交点，Overlap则是检测给定形体与碰撞体的交集。查询类型包括Any、Multiple和Single，执行方式有即时执行和批处理。此外，文章还提及了查询过滤和Cache功能，以及PxSceneQueryFlags用于处理查询结果。

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PhysX SDK一直都为游戏开发提供高效可靠的场景查询（Scene Query）功能，到了3.2中，也是如此。这一个系列中，就给大家介绍PhysX 3.2中场景查询功能的使用。

这一篇中，我们重点介绍这一功能的一些基本概念和基础用法。

首先，PhysX 3.2中，场景查询的种类支持三种，分别是Raycast，Sweep和Overlap检测。其中：

Raycast检测是从一点，投射一根一定长度的线段，检测物理世界中跟这个线段相交的碰撞体(PxShape)；

Sweep检测跟Raycast检测类似，但是投射出去的是一个或者一组形体(PxGeometry)，检测物理世界中跟这个/组形体相交的碰撞体(PxShape)；

Overlap检测跟上面两个不一样，它是给定某位置的一个形体(PxGeometry)，检测物理世界中跟这个形体相交的碰撞体(PxShape)。

其次，PhysX 3.2中，对于每一种场景查询，都支持快速获取是否有检测结果的*Any的查询，以及返回所有检测结果的*Multiple的查询；同时，对于Raycast和Sweep，还支持查询最近的检测结果*Single的方法。Overlap类型的查询不支持这种*Single的方法，是因为原理上，Overlap的相交检测是没有方向的，所以无法判断那一个结果是最近的，只能返回所有结果。了解了这一点，SDK提供的场景查询方法就很好记了，就是这些：

 raycastAny(...);
 raycastSingle(...);
 raycastMultiple(...);

 sweepAny(...);
 sweepSingle(...);
 sweepMultiple(...);

 overlapAny(...);
 overlapMultiple(...);

然后，在场景查询执行的方式上， PhysX SDK为我们提供了两种执行方式，一种是立即执行的单次提交，马上返回结果的方式；另一种是批处理查询(Batch Query)，我们可以把一帧中可