NVIDIA_PhysXAPEX_Dev的专栏

我们在游戏中加入物理内容的时候，除了场景里面的东西要动起来，人物身上加上碰撞体，让人物也能够根据场景的变化，在移动过程中前进时做出对应的动作，比如遇到墙体不是直接穿墙而过而是被挡住，从高处落下切换到跳下的动画等。为了方便开发者处理这些需求，PhysX提供了人物控制器 Character Controller的功能。但是在使用中，我们有时候会被问到这样的问题：我的人物突然间就蹦到了很高的地方，完

Physx的max编辑插件导出的场景，比如NxuStream保存的XML文件，是保留max坐标系（Z轴向上右手系）的。对于采用左手系的引擎来说，就需要有一个转换过程，将导出的物体转换到适应游戏坐标系的坐标系中。下面，我们就以导出的PhysX 2.8.4的Ragdoll为例，简单介绍一下如何来进行转换。 我们知道，对于一个Ragdoll，有这么几个必要的组成部分：刚体的Actor数据、Bod

之前，我们在从PhysX2.8升级到PhysX3.2(4) 中就说到了，在PhysX 3.2中，物体之间的碰撞过滤都利用一个新增的FilterShader函数中实现。在模拟时，SDK在判断两个物体是否需要碰撞的是时候，会用这一对物体的相关信息来调用FilterShader。这一篇中，我们就具体介绍实现方式。关于SDK里面碰撞过滤的设计和实现，有几个概念要明确：a. 碰撞过滤函数的定义：也就

在PhysX3.2中，刚体模拟相对于2.8.x时代，多了两个概念：contactOffset和restOffset。这两个变量加入的初衷是为了让SDK能够更好的控制相互靠的很近的物体，尽快将他们稳定下来。我们来看看文档对这两个变量的描述： /** \brief Sets the contact offset. Shapes whose distance is less than the