Basic radiometry (辐射度量学)

本文探讨了辐射度量学在描述和计算光照属性中的核心概念,涉及辐射能量、辐射通量、立体角、辐射强度、辐照度、辐射率和双向反射分布函数BRDF。重点讲解了这些术语的定义、单位和它们在渲染方程中的应用,以及如何通过BRDF理解反射和光照交互。

为了正确描述光照的属性,需要引入辐射度量学

辐射度量学(Radiometry):用于衡量光照的系统和单位,它能够精确测量光的空间特性、描述光线的物理性质,在物理上更准确地进行光照计算

[1]辐射能量和通量(功率)
Radiant Energy(辐射能量)

定义:辐射能是电磁辐射的能量。它以焦耳为单位,用符号表示:
Q[J=Joule] Q[J=Joule] Q[J=Joule]

Radiant Flux辐射通量

定义:辐射通量(功率)是单位时间内发射、反射、传输或接收的辐射能量。
Φ≡dQdt [ W=Watt ] [ lm=lumen ]∗ \Phi \equiv \frac{\mathrm{d} Q}{\mathrm{d} t}\ [\rm{~W}=\mathrm{Watt}\ ]\ [\ \rm{lm}=\rm { lumen }\ ]^{*} ΦdtdQ [ W=Watt ] [ lm=lumen ]
类似于物理中的功率,所以一般用辐射通量来衡量光照的强度

[2]单位立体角

立体角可以说是弧度制的扩展,将二维上的单位扩展到三维上

单位立体角即为一个点在单位球面上的投影

在这里插入图片描述

最大弧度为2派,最大立体角为4派

立体角的国际制单位是球面度(steradian,sr)。立体角有一个非国际制单位 平方度,1sr = (180/π) square degree

那么对于单位立体角,也就是取物体表面上的单位面积
在这里插入图片描述

​ 这里只需要直到单位立体角的公式dw即可

[3]Radiant Intensity辐射强度

定义:辐射强度是点光源发出的单位立体角功率

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

一个接近生活的例子:

在这里插入图片描述

  • lumens:流明

这里假设这个灯向任意方向发出的光/辐射是一样的,那么就可以直接代用上面的公式进行求解其任意方向的Intensity(注意其单位为candelas)

[4]Irradiance辐照度

定义:辐照度是单位面积入射到表面点上的功率

注意和Intensity的区别,Intensity定义的是每个立体角上,而Irradiance定义每一个面积上

在现实世界中也就是衡量光源和衡量物体吸收光程度的关系
在这里插入图片描述

这里指的是垂直照射的功率。如果不是垂直,那么就需要进行一个投影(乘以入射向量与表面法向量夹角的余弦cos⁡θ\cos{\theta}cosθ)。

表面辐照度与光线方向与表面法线夹角的余弦成正比

在这里插入图片描述

那么可以使用该Irradiance的概念对之前的进行纠正

在这里插入图片描述

也就是说并不是Intensity在衰减,而是Irradiance在衰减

[5]Radiance辐射率
  • 是用来描述光线的属性的
  • 渲染就是计算辐射率

定义:每单位立体角、每单位垂直面积(投影)的功率,很像是Intensity和irradiance的结合。它同时指定了光的方向照射到的表面所接受到的亮度,所以这个是最常用的。
在这里插入图片描述

L(p,w)=dE(p)dwcosθ=dI(p,w)dAcosθ L(p,w)=\frac{dE(p)}{dwcosθ}=\frac{dI(p,w)}{dAcosθ} L(p,w)=dwcosθdE(p)=

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