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原创【单目散斑结构光标定】

本文介绍笔者提出的一种单目散斑结构光标定方法，具有模型简单、灵活易用的特点。

2024-03-20 14:05:41 2064 5

原创【张正友标定法解析与C++代码实现】

张正友标定法是一种求解相机内外参的标定方法。相比使用三维标定板的标定方法，张正友标定法使用二维平面标定板，优点是标定板制作成本低，应用更为灵活，但缺点是需要拍摄多张不同姿态的标定板图像（PS：也可以在一张图片中同时拍摄多个不同姿态的标定板），效率上总体不如三维标定板标定方法。本文介绍张正友标定法的数学原理，并给出代码实现。

2023-07-15 17:58:27 3177 17

原创【相机畸变：Brown-Conrady、Kanala-Brandt畸变模型与迭代去畸变】

本文介绍计算机视觉中常用的两种相机畸变模型：Brown-Conrady畸变模型和Kanala-Brandt畸变模型，以及点去畸变的迭代方法及其Matlab实现。

2023-07-13 10:24:40 5528 6

原创【Windows通过VCPKG配置Ceres环境】

Ceres是Google推出一款非线性最小二乘优化库。在Windows下配置Ceres环境有两种方法，一种是自行下载代码编译，由于Ceres依赖库较多，配置起来较为麻烦。另一种是通过微软的包管理软件VCPKG配置Ceres环境，比较简单，适合新手小白。本文分享Windows系统下通过VCPKG配置Ceres环境的步骤。

2023-06-29 17:53:23 2309 2

买板子找UV打印店印标定板图案这件事整体是可行的，优缺点如下。成本低，如果跟定制标定板的店用相同的蜂窝铝基板材质的话，价格只有这些店报价的10%~20%。取决于基板，大尺寸平整性在0.1~0.2mm，跟店里卖的差不多。图案打印精度取决于打印机的DPI，可以做到1800DPI，点的印刷精度要优于0.014mm。印刷后的标定板反射有高光，这个和使用的打印墨水有关系，以后再定制的话，要花精力找找看有没有更接近漫反射材质的墨水。自己定制的话，无法对标定板实际达到的平整性、印刷精度做很好的评估。

2024-12-04 09:50:23 803 3

原创【基于三维标定物的相机标定】

本文介绍基于三维标定物的相机标定。相比于二维标定板，使用三维标定物的优点是只需拍摄一张图片就能实现相机标定，效率较高，缺点是标定物成本高。与二维标定板标定类似，三维标定物的标定也需要先进行解析求解，获得忽略畸变情况下的初值，然后再进行最优化求解。先前给出的张正友标定法C++代码中，Ceres的优化求解是支持使用三维标定物坐标进行优化求解的，本文不再赘述。这里主要介绍如何使用三维标定物坐标进行解析求解。

2024-03-20 14:04:53 1510 1

原创【Matlab双目标定与立体匹配】

本文给出了一组主动散斑双目的仿真数据，在此基础上，用Maltab实现了双目相机的标定与立体匹配。

2024-01-06 23:22:17 2589 5

原创【镜头景深与超焦距】

本文介绍镜头的景深与超焦距概念。

2024-01-06 23:20:43 1359 1

原创【OpenCV findChessboardCornersSB 算法原理与函数使用】

findChessboardCornersSB是OpenCV4新引入的棋盘格角点检测函数，可以直接获得亚像素角点坐标，对噪声的鲁棒性和对大尺寸图像的检测速度相比之前的findChessboardCorners有很大提升。本文介绍findChessboardCornersSB函数的算法原理，并给出函数使用示例。

2023-12-22 12:48:59 3623