【汇川CodeSysPLC教程 03-3-13全局变量列表】

各位，因为工作原因，有一段时间没有更新这个教程系列了，这次将介绍全局变量列表
如何理解？
显然这是一个列表，先介绍什么是变量。

变量

变量来源于数学，是计算机语言中能储存计算结果或能表示值的抽象概念。作为工控编程来说，我们的传感器检测的结果、执行器执行的动作、电机运行的目标位置都可以抽象成程序中的变量，它与我们实际的控制对象之间存在映射的关系。
在学习编程之前，我这里默认大家已经学习过初中课程了，如果对于变量实在无法想起的话，你可以把变量理解为现实世界投影到程序的对象。

全局——域

全局是域概念中的一种，所谓域就是变量的作用范围，也可以说是作用域，关于变量有作用范围这一说法，在很多编程语言中都有涉及，有的说法是命名空间，说法虽然不同，但本质是一样的，变量的使用是有边界的。这里所谓的全局变量，就是说在程序的所有文件中，变量都是可以直接使用的，它是唯一的。
一般的我们使用VAR_GLOBAL作为修饰符来进行声明。

如果我们不使用GLOBAL修饰符来进行声明，如果想引用某变量则需要先找到它的作用域/命名空间，我们通常也叫这些变量局部变量，不过当带上作用域时，也可以理解为全局变量，毕竟作用域的名称是唯一的。

类似我们还有：
VAR_INPUT：用于声明功能块或程序的输入参数，变量的值只能由外部提供，函数或程序内部无法修改这些值。

VAR_INPUT
    iInputValue : INT;  // 输入参数
END_VAR

VAR_OUTPUT：用于声明功能块或程序的输出参数，程序可以修改其值，并将其传递给调用方或外部设备。

VAR_OUTPUT
    iOutputValue : INT;  // 输出参数
END_VAR

VAR_IN_OUT：声明既可以作为输入又可以作为输出的变量，适合在功能块中需要对输入进行修改并传回调用方的情况。

VAR_IN_OUT
    iInOutValue : INT;  // 输入输出参数
END_VAR

以上修饰符都是比较常用的修饰符，声明变量的读写权限和作用范围。