汇川CodeSysPLC教程03-2-6 ModBus TCP

最新推荐文章于 2025-02-14 09:54:22 发布

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分类专栏：汇川PLC 通讯文章标签： tcp/ip 网络网络协议

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什么是ModBus TCP？

ModBus TCP是一种基于TCP/IP协议的工业网络通信协议，常用于工业自动化和控制系统。它是ModBus协议的一个变种，ModBus协议最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）在1979年开发。

以下是ModBus TCP的一些主要特征：

基于TCP/IP：ModBus TCP使用以太网和TCP/IP协议进行通信，这使得它能够在现有的以太网络基础设施上运行，具有高传输速度和广泛的兼容性。
客户端-服务器模型：ModBus TCP采用客户端-服务器模型。客户端发送请求，服务器处理请求并返回响应。客户端和服务器之间的通信通过TCP端口502进行，这是ModBus TCP的默认端口。
数据表示：ModBus协议使用简单的数据表示方法，支持多种数据类型，如位（线圈和离散输入）、16位寄存器（保持寄存器和输入寄存器）。这些数据类型被映射到以太网帧中进行传输。
应用层协议：ModBus TCP位于OSI模型的应用层，其消息结构与传统的ModBus RTU（基于串行通信）类似，只是在以太网上传输。
无缝集成：由于ModBus TCP与ModBus RTU共享相同的功能码和数据格式，它们可以在一个混合网络中无缝集成，使得现有的ModBus设备可以轻松过渡到以太网络。

TCP/IP协议

TCP/IP（传输控制协议/互联网协议，Transmission Control Protocol/Internet Protocol）是一组网络通信协议，用于在计算机网络中实现数据传输和通信。TCP/IP协议族是互联网和大多数局域网（LAN）所使用的基础协议。以下是TCP/IP协议的一些关键概念和组成部分：

1. TCP/IP 协议模型

TCP/IP协议模型分为四个层次，每一层都有其特定的功能：

应用层（Application Layer）：
- 提供用户直接使用的网络服务，如HTTP（用于网页浏览）、FTP（文件传输）、SMTP（电子邮件传输）、DNS（域名解析）等。
传输层（Transport Layer）：
- 负责端到端的数据传输和流量控制。
- TCP（Transmission Control Protocol）：提供可靠的、面向连接的数据传输，确保数据按顺序到达且无错误。
- UDP（User Datagram Protocol）：提供无连接的、尽力而为的数据传输，适用于需要快速传输且容忍丢包的应用，如视频流和在线游戏。
网络层（Internet Layer）：
- 负责数据包在网络中的路由选择和转发。
- IP（Internet Protocol）：是核心协议，负责将数据包从源地址传送到目标地址。IP地址标识网络上的设备。
- ICMP（Internet Control Message Protocol）：用于发送错误消息和网络诊断信息，如ping工具。
链路层（Link Layer）：
- 负责在物理网络媒介上传输数据帧。
- 包括以太网、Wi-Fi等具体的物理和数据链路层协议。