NAV3055的博客

增强代码的稳定性：常量的值是固定的，一旦定义，不能再修改。内存分配：常量在编译时就已经确定了值，而变量的内存是在程序运行时动态分配的。与变量不同，常量的值在程序开始运行时就已经确定，并且在后续的执行过程中不能被修改。使用常量替代硬编码的值：尤其在PLC控制程序中，避免直接硬编码某些值，改用常量可以让后期维护时修改更为方便。字符串常量（STRING）：虽然ST语言并不常用字符串常量，但可以使用字符串常量来表示固定的文本数据。常量不可修改：常量在程序执行期间的值是固定的，不能被修改。// 错误：类型不匹配。

/ 声明一个REAL类型的变量，初始值为25.0。// 声明一个BOOL类型的变量，未赋初始值。（8）配置变量（Configuration Variables）（5）输入输出变量（In-Out Variables）（2）全局变量（Global Variables）（4）输出变量（Output Variables）（7）静态变量（Static Variables）（1）局部变量（Local Variables）（3）输入变量（Input Variables）

在ST（Structured Text）语言中，数据类型的转换是将一种数据类型转换为另一种数据类型的过程。例如，将DINT类型的4000000000转换为INT类型时，会超出INT的取值范围（-32768到32767）。将16位无符号整数转换为32位无符号整数（例如，65535 → 65535）。将8位无符号整数转换为16位无符号整数（例如，255 → 255）。将整数转换为浮点数，保留小数部分（例如，100 → 100.0）。将浮点数转换为整数，丢弃小数部分（例如，100.5 → 100）。

ST（Structured Text）语言支持多种复合数据类型，包括数组（ARRAY）、结构体（STRUCT）、枚举（ENUM）和联合体（UNION）等。ST语言的复合数据类型（如数组、结构体、枚举、联合体、指针和引用）为复杂数据结构的组织和管理提供了强大的支持。联合体大小：由于realValue和dintValue都是4字节，因此联合体DataUnion的内存空间大小为4字节。// 定义一个DataUnion类型的变量。// 通过指针修改value的值。// 设置状态为运行。// 修改value的值。

ST（Structured Text）语言支持多种基本数据类型，用于定义变量、常量以及函数参数等。这些数据类型涵盖了布尔值、整数、浮点数、字符和字符串等常见类型。ST语言的基本数据类型涵盖了布尔值、整数、浮点数、字符、字符串、时间等多种类型，能够满足工业自动化编程中的各种需求。通过合理选择数据类型，可以提高程序的效率和可读性。注意：CHAR类型并非所有的编程软件都支持，例如在Codesys中是没有Char类型的。

如所定义变量为常量，则在其最前端加上前缀小写字母“c”。常量（Constant）UNICODE字符串。

编写清晰、规范的代码是提高代码可读性、可维护性和团队协作效率的关键。虽然好多人说工控行业都是一帮电工，没有什么素质，这完全是误解，任何程序所在的行业，都需要个人保证其代码风格能够很好与团队进行协作，在过去一台设备一个人写的多，往往不注意这些，这也导致了设备交接困难，成了后来接手工程师永远的痛，但是时代在发展，如今多人协作使得代码的规范性越来越成为如今的工控开发行业的共识。通过统一的命名规范、清晰的缩进与对齐、合理的注释和模块化设计，再加上对工艺的了解，就能够编写出高质量的ST代码。

在ST（Structured Text）语言中，大小写敏感性是一个重要的语法规则，直接影响变量、函数、关键字等的命名和使用。的，即不区分字母的大小写，这一点好多初学者不知道，尤其很多人有一些高级语言基础以后，总是误以为ST也是大小写敏感的，这是一个误区的重灾区，大家要格外注意！尽管语言本身不区分大小写，但为了代码的可读性和一致性，建议遵循统一的命名风格和关键字使用规范，关于这一点阿凡会在下一小节中展开讲解。ST语言不区分字母的大小写，即。如果语言是大小写不敏感的，则。被视为相同的关键字。

ST（Structured Text）语言是一种基于IEC 61131-3标准的高级文本编程语言，其语法规则严格且清晰。这里的IF语句的结尾，END_IF后的分号并不是强制的，也可不加，不同的软件编程中对此要求不一致，例如西门子博图中则必须要加此分号，否则编译会报错。在咱们的InoProShop中还有进行注释的快捷方式，例如通过菜单栏的图示符号就可以快速对代码进行注释和去除注释了。这些语法规则是ST语言的基础，掌握它们对于编写清晰、规范的ST代码至关重要。同时也可以采用快捷键：Ctrl+M，来注释代码。

双击打开“PLC_PRG”程序组织单元变量声明，声明一个开关和灯编写开关逻辑。

在2.1.1小节阿凡有提到Codesys，Codesys适用于多种PLC品牌和硬件平台，本书演示及使用的是汇川技术公司的InoProShop。

在工业自动化领域，ST语言（StructuredText）是IEC61131-3标准中的一种重要编程语言。集成ST语言编程环境，支持SCL（StructuredControlLanguage，西门子对ST语言的实现）。支持IEC61131-3标准的所有编程语言（ST、LD、FBD、SFC、IL）。专为西门子PLC（如S7-1200、S7-1500）设计。支持面向对象编程（OOP）和高级功能（如动态内存管理）。支持与其他西门子自动化产品（如HMI、驱动）的无缝集成。

本书的学习路径从基础到高级，结合实际案例和最佳实践，帮助读者逐步掌握ST语言的核心知识和应用技能。无论是初学者还是有经验的工程师，都能通过本书的学习路径快速提升ST编程能力，并将其应用于工业自动化领域的实际项目中。本书的学习路径从基础到高级，循序渐进，结合实际案例和最佳实践，帮助读者逐步掌握ST语言的核心知识和应用技能。：介绍ST语言的定义、背景、应用领域以及本书的目标读者和学习路径。：掌握ST语言中的高级特性，如数组、结构体、指针、面向对象编程等。需要掌握ST语言的高级特性，如函数块、数组、结构体等。

ST语言支持丰富的数学运算符和函数，能够高效实现复杂的数学运算，如PID控制、滤波算法、运动轨迹计算等。在需要对大量数据进行处理和分析的场景中，ST语言能够高效地完成数据采集、转换、存储和分析任务。ST语言适合实现复杂的条件判断和状态机逻辑，例如生产线上的多步骤控制、设备运行模式切换等。ST语言具有高度的标准化和通用性，能够在不同厂商的PLC平台上运行，支持跨平台开发。对于需要多层嵌套的逻辑控制，ST语言的结构化编程风格能够清晰地表达复杂的控制流程。通过ST语言，可以开发通用的功能库，供多个项目共享使用。

SCL是西门子（Siemens）为其PLC（可编程逻辑控制器）开发的一种高级文本编程语言，基于IEC 61131-3标准中的ST语言。

更适合实现复杂的逻辑控制、数学运算和数据处理任务，适合需要高可读性和可维护性的项目。

在工业自动化发展的早期，不同厂商的PLC使用各自专有的编程语言，导致代码的可移植性和通用性较差。为了解决这一问题，国际电工委员会（IEC）于1993年发布了IEC 61131-3标准，定义了五种通用的PLC编程语言，其中包括ST语言。IEC 61131-3是国际电工委员会（IEC）制定的工业自动化编程语言标准，旨在规范可编程逻辑控制器（PLC）的编程语言和方法。ST语言的设计初衷与梯形图（Ladder Diagram, LD）有一定的关联，它们的定位和目标也有所不同。代码的可读性与维护性的局限性。

而ST（Structured Text，结构化文本）语言，作为IEC 61131-3标准中定义的高级编程语言之一，因其强大的表达能力和灵活性，逐渐成为复杂控制逻辑和算法实现的首选工具。阿凡旨在为读者提供一份全面、系统的ST编程指南，从基础语法到高级技巧，从理论到实践，逐步引导读者掌握ST语言的核心知识，并将其应用于实际工业自动化项目中。阿凡相信，通过系统化的学习和实践，您将能够熟练运用ST语言，解决复杂的工业控制问题，并为智能制造和自动化技术的发展贡献自己的力量。让我们一起开启这段ST编程的学习之旅吧！

以下是我打算的一个大纲。

ST语言作为PLC编程的标准语言，软PLC的使用越来越多，也逐渐受到了更多的工程师的喜爱，这里我们探讨这里的问题。数组声明我们很多工程师这么声明数组HMI_bWholeHmi AT%MW14380 :ARRAY[1..20] OF WORD; 熟悉高级语言编程的朋友，肯定知道一般数组引用从0开始，但是作为PLC的工程师，多数喜欢1对1的命名方式，错位会让大家很不舒服。但是值得说明的是，这种命名是存在风险的，有可能在引用时指向一个空指针，从而导致程序死机。举个例子int i