PLC1-codesys学习：入门第一步

 一、基本设置

1. 软件下载与安装，设备描述文件与库文件下载
   1. 合信官网：下载资料-PLC_伺服_HMI_折弯系统_深圳市合信自动化技术有限公司（官网） (co-trust.com)
   2. Codesys官网
   3. 有eplan可能冲突

1. 设置库管理器跟设备管理器（新版忽略）
2. 添加设备描述文件和库文件
   1. 安装（PLC）设备描述文件、安装从站描述文件(添加从站处检查)、安装库（于杂项）

二、本地组态与通信

1. 新建项目
   1. 选择实际设备和语言
2. 建立 PC与PIC通信
   1. PC与PLC默认IP同网段
   2. 若扫描不出则ping，检查硬件是否正常
3. 组态本地总线模块及配置
   1. 设备---根据目标ID过滤网络扫描—不打勾（不需要型号完全一致）
   2. PLC shell---？---setip---修改PLCip
   3. 程序的全局变量及局部变量等可用文本模式或列表模式设置
   4. 任务下的程序才有效
   5. 新建工程的库需要安装

三、新建工程及运行（仿真）

全局变量调用前缀 “gvl.”，其名可与局部变量同

掉电保持变量也是全局

库管理器---丢失库的可能

有些操作需要登录后才可操作

四、任务配置

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六、数据类型-标准类型

注意:布尔类型关联直接地址时不可以直接声明为数组。因为codesys内部以字节形式存储，BOOL是bit；

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主要工程：12251309bilili

六、标准类型

七、数组

CoDeSys 中最多支持三维数组。

声明数组的语法如下：

<数组名>:ARRAY[<ll1>..<ul1>,<2>..<ul2>,<ll3>..<ul3>]OF <数据类型>

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编程思维：

1.20个轴功能

2.写成功能块

3.定义长度20的功能块类型数组

4.循环20遍

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• 结构体

预留是使存储都为双字对应（尽量偶数）

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• 编程语言

ST语言基本语法：不分大小写

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• 调试

显示参考数据

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