carla-ros-bridge 编译问题排错

最新推荐文章于 2025-02-14 13:23:31 发布
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#机器人 #自动驾驶

本文作者分享了解决在Ubuntu20.04环境下使用carla0.9.13预编译版和carla-ros-bridge0.9.12时遇到的构建错误。关键在于确保使用Python3.8版本的colconbuild，并限制empy版本在4.00以下。

文章目录

问题描述

之前在colcon build carla-ros-bridge一直有错，现在终于调好了。下面分享一下我遇到的问题及解决方案，希望能帮到你

我使用的环境是：

  • ubuntu 20.04
  • carla 0.9.13 预编译版
  • carla-ros-bridge 0.9.12

解决方法

关键点

  • 保证empy的版本小于4.00
  • 保证ubuntu环境中python为3.8版本。i.e. 要用python3.8版本去colcon build 且运行 carla-ros-bridge
Mulison
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