Carla0.9.13创建小车并附加摄像头

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已于 2022-04-26 22:57:36 修改 · 974 阅读

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#python #自动驾驶

于 2022-04-26 22:53:52 首次发布

创建小车+摄像头

# 找到Carla包的路径
import glob
import os
import sys

try:
    sys.path.append(glob.glob('../carla/dist/carla-*%d.%d-%s.egg' % (
        sys.version_info.major,
        sys.version_info.minor,
        'win-amd64' if os.name == 'nt' else 'linux-x86_64'))[0])
except IndexError:
    pass


# ==============================================================================
# -- imports -------------------------------------------------------------------
# ==============================================================================


import carla

import time