- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 carla-ros-bridge遇到的问题及解决办法，含泪整理...
温馨提醒：该博客只列出本人在遇到的问题，不包含carla-rosbridge的安装教程，如有需要，可以去carla官方文档自行安装，而且网上相关的资料也有很多，话不多说开始整理。
2025-02-14 13:23:31
855
原创 BEVFusion报错：AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘int‘.解决方案
我的numpy是1.24.4版本，太高了，这是由于 numpy.int 已被弃用，从 NumPy 1.20 开始，使用 np.int 会抛出此错误。建议将 np.int 替换为 int。如果无法立即修改代码，可以将 NumPy 降级到 1.19.x（在该版本中 np.int 仍可用）。运行以下命令：pip install numpy==1.19.5。你需要在脚本中找到错误提到的文件，并将 np.int 替换为 int 或 np.int32。成功解决，生成的可视化结果在vis_result文件夹下。
2025-01-17 10:44:38
436
原创 Apollo9.0输入“./apollo.sh build”命令后报错： orphan install file
错误信息表明，在 Apollo 的构建过程中，系统发现了一个孤立的安装文件（orphan install file），路径为：modules/perception/data/models/mask_pillars_torch/BUILD。孤立安装文件是指文件被标记为需要安装或分发，但没有正确的构建配置或依赖关系。昨天编译过一次以后，今天想编译其中的某一个模块，但是出现了以下错误。解决办法：清除bazel编译缓存。
2025-01-09 14:30:12
322
原创 ubuntu18.04安装CARLA0.9.14时运行“make pythonAPI”时报错：gzip: stdin: not in gzip format
附：目前已经成功在ubuntu18.04系统安装carla0.9.14版本，python用的是自建虚拟环境，python3.7版本，UE4.26，下一步准备进行Apollo-Bridge-carla联合仿真（apollo是9.0版本），欢迎各位小伙伴互相交流。找到对应的版本下载，然后放到BUILD文件夹下（因为这个错误是在编译过程中出现的），然后再次运行make pythonAPI即可。这个链接打开后什么都没有，所以才会出现这个错误。运行make pythonAPI时出现以下错误。刚开始很迷茫，后来发现。
2025-01-08 14:44:36
565
原创 Apollo9.0打不开Dremview报错：failed to start dreamview, please check the logs...
本人总结：有时候apollo就是会出现之前运行正常，再次打开就会出现问题，这个时候不要慌，可以尝试一下运行之前的命令，或许就可以解决问题了~然后再次运行aem bootstrap start --plus，成功打开。
2024-12-20 10:38:43
429
1
原创 Ubuntu18.04安装Apollo9.0遇到的问题ERROR Encounter ErrCode.BazelErr及解决方法
删除损坏的 Bazel 缓存文件： 删除报错中指定的缓存路径 /apollo_workspace/.cache/bazel/install/cbf972266931ad9fad1857441b832915。清理缓存后，Bazel 会重新下载和配置依赖项。如果 bazel.rc 文件丢失或迁移了，请按照提示调整配置，将其内容导入到标准 rc 文件路径（例如 .bazelrc）。清理整个 Bazel 缓存（推荐）： 有时候，其他缓存也可能存在问题，建议彻底清理 Bazel 缓存。
2024-12-16 17:45:03
479
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人