ROS2禁用ROS日志输出

在ROS2下编译机器人节点时，准备用log4cplus输出和存储日志，但在日志输出设置为STDOUT时，

用top -d 1 查看进程会发现有个ROS2进程CPU特别高，用strace -f -p PID查看，可以看到进程高的原因是ROS2在不断输出日志。

在.ros/log下查看日志文件，也能看到ros将log4cplus输出的日志重新保存了一遍，导致该问题。

解决：增加 --ros-args --disable-external-lib-logs

例如：

stdbuf -oL ros2 run robot_ctrl robotctrl --ros-args --disable-external-lib-logs > /dev/null