汽车半主动悬架仿真专栏目录

原创 已于 2024-06-25 22:12:10 修改 · 3.4k 阅读 · 45 ·
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#架构

于 2023-07-13 22:22:42 首次发布
本文介绍了汽车悬架的基础知识，包括悬架分类和不同减振器类型。重点探讨了半主动悬架的控制算法，如天棚控制和LQG算法的仿真研究。同时，详细阐述了Carsim软件在建模仿真中的应用，以及半主动悬架系统的软件架构、传感器方案和产品级模型开发，包括各个控制模块的开发与优化。

一、汽车悬架及半主动悬架概述

1、汽车悬架基础知识图解

2、悬架分类及特点

3、传统减振器、cdc、磁流变减振器介绍

二、车辆建模及半主动悬架控制算法的仿真与研究

1、二自由度模型搭建与仿真

2、七自由度模型搭建与仿真

3、天棚控制算法原理及仿真

4、LQG算法原理及仿真

三、carsim入门

1、carsim整车参数介绍与配置

2、carsim道路设置

3、carsim基本实验工况设置

四、半主动悬架系统架构

1、半主动悬架软件架构

2、主流传感器方案

3、传感器介绍

五、半主动悬架与carsim联合仿真

1、信号滤波器设计

2、整车运动解算及与carsim仿真对比

3、SH、LQG垂向控制模块开发及与carsim联合仿真对比

4、纵向控制模块开发及与carsim联合仿真对比

5、侧倾控制模块开发及与carsim联合仿真对比

6、过减速带优化

7、综合实验+模型+脚本

【悬架仿真】基于matlab滑模控制主动悬架仿真分析【含Matlab源码 8899期】
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10-22 100
滑模控制主动悬架仿真分析 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于遗传算法和粒子群算法的PID悬架控制、LQR悬架控制和滑模悬架控制
Mr.邹的博客
10-24 4859
LQR控制和滑模控制都需要繁琐的调参，这里参考文献学习了优化算法全局寻优调参的方法。
LQG主动悬架 maltab simulink实现
05-07
用matlab m文件以及simulink实现LQG主动悬架设计和仿真
基于LMI的车辆主动悬架控制
Mr.邹的博客
08-02 1596
利用H2和H∞的性能指标设计控制器，通过求解两个LMI得到最优Y、Q，得到控制律：K=Y*inv(Q)，通过结果出图可以看到通过将悬架动扰度，车轮动变形作为H∞的硬约束，而将车身加速度作为H2的最小化目标，仅略恶化悬架动扰度的情形下(但通过控制也能快速趋于平稳)，极大程度的改善了车身加速度，验证了H2/H∞该算法的可行性。...............
直线电机电磁主动悬架多算法融合控制系统设计【附代码】
最新发布
坷拉博士
09-15 797
直线电机本体用“磁链-反电动势-推力”三环节描述，磁链非线性部分用分段线性插值逼近，反电动势系数Ke(x)随气隙长度x变化，推力常数Kt(ipm, x)同时考虑永磁体磁场饱和与电枢反应去磁，这样可以在不引入高阶微分方程的前提下，把电机推力误差限制在3%以内。最后增加“能量回收偏置”通道，当电机进入发电象限时，把传统“推力误差=0”目标修正为“推力误差= -0.15·Fref”，主动允许15%的负偏差，让电机提前进入能量回馈区，牺牲少量跟踪精度换取更多再生电能。
CARSIM悬架轮胎特性
weixin_48192781的博客
02-10 2979
carsim相关界面说明
Carsim工况设置:道路场景的构建
热门推荐
m0_73134033的博客
04-19 2万+
在构建一条道路前我们需要知道自己想构建的是什么样的一条道路，需要确定好路径，道路高度，宽度，路面附着系数等值，如果在测试中有需要，害要考虑障碍物的摆放方式和摆放位置，在导入3D模型时需要注意文件的格式。本文关于道路构建的讲解比较基础也比较简单易懂，至于涉及到的一些细节内容没有展开解释是因为有些东西需要大家实操才能掌握，解释很难解释清楚，可能实操只需要一两次各位大佬就能记住，小罗哥就不再啰嗦了。如有缺漏或者不足之处还请各位大佬补充。
CarSim软件介绍（二）——车辆模型（悬架轮胎系统）
08-09 1万+
CarSim软件介绍（二）——车辆模型（悬架轮胎系统）悬架系统独立悬架K特性独立悬架C特性轮胎系统魔术轮胎 悬架系统 CarSim中悬架系统可设置2种类型，如下图 1、独立悬架 2、非独立悬架 独立悬架K特性 独立悬架C特性 轮胎系统 魔术轮胎 ...
CDC控制仿真--综合实验，模型+代码
MinimalControl的博客
03-05 5201
从0开始加速--匀速40Km/h--减速至0；：在道路65m~70m之间，有一个转向变道再回来的避障动作。C级路面，300m处，设置高30mm的减速带。
基于Kalman状态观测的悬架故障诊断LQG补偿控制
Mr.邹的博客
03-24 274
容错控制在控制领域中充当着重要的角色，可以简单理解为冗余控制，即当控制系统发生部分或完全失效时，能够使控制系统回归到正常或者接近正常工作状态，而容错控制方法有很多，最常见的就是切换控制和补偿控制，切换控制的文章我的滑模控制专栏有相关博客，本文介绍一种基于Kalman状态观测器和LQG控制的的诊断补偿控制。
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10-22 162
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Carsim-Simulink联合仿真的MPC主动悬架系统性能验证与优化
05-30
内容概要：本文详细介绍了利用Carsim和Simulink联合仿真平台，验证并优化MPC（模型预测控制）在主动悬架系统中的应用。首先阐述了MPC的基本原理及其在处理多约束和多目标优化问题方面的优势。接着，通过在Simulink中编写MPC控制算法的mfunction代码，并结合Carsim的真实动力学模型，进行了C级路面的仿真测试。文中还展示了如何通过对比主被动悬架的性能指标（如簧载质量加速度、侧倾角速度、俯仰角速度等），来评估MPC控制器的有效性。最后，提供了Matlab代码和画图代码，帮助更直观地分析MPC控制算法的表现。 适合人群：从事汽车工程、控制系统研究的专业人士，尤其是对主动悬架系统和MPC控制算法感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解MPC在主动悬架系统中应用的研究人员，旨在验证MPC控制效果，优化车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性。 其他说明：文中不仅提供了详细的建模过程和算法原理，还包括具体的代码实现和使用说明，便于读者快速上手并应用于实际项目中。
Carsim整车建模规范-前独立悬架后半独立悬架.pdf
05-23
Carsim整车建模规范-前独立悬架后半独立悬架，帮助初学者快速掌握
1/4悬架模型
05-25
有助于初学者了解模型的搭建以及分析处理的学习，数据齐全
Simulink开发项1000例实战专栏--实例121：构建一个完整的轨道交通车辆悬挂系统仿真模型
xiaoheshang_123的博客
02-22 844
轨道交通车辆悬挂系统是保证列车运行平稳性、舒适性和安全性的重要组成部分。通过悬挂系统的合理设计，可以有效减小车辆在运行过程中受到的轨道不平顺和振动影响。基于MATLAB/Simulink平台进行悬挂系统仿真，可以对悬挂系统的动力学行为、控制策略以及性能优化等环节进行建模与分析，从而验证系统的设计性能并优化参数。本项目旨在构建一个完整的轨道交通车辆悬挂系统仿真模型，包括悬挂系统动力学建模、控制策略模块以及性能评估模块，并通过仿真验证系统的稳定性和舒适性。
基于Matlab的汽车主动悬架控制器设计与仿真
qingfengxd1的博客
05-08 1万+
1、内容简介 略217-主动被动悬架-LQR 2、内容说明 汽车悬架系统由弹性元件、导向元件和减振器组成,是车身与车轴之间连接的所有组合体零件的总称,也是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间一切力传递装置的总称,其主要功能是使车轮与地面有很好的附着性,使车轮动载变化较小,以保证车辆有良好的安全性,缓和路面不平的冲击,使汽车行驶平顺,乘坐舒适,在车轮跳动时,使车轮定位参数变化较小,保证车辆具有良好的操纵稳定性。 汽车的悬架种类从控制力学的角度大致可以分为被动悬架、半主动悬架、主动悬架3种（如图1所示
俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比
MinimalControl的博客
01-10 1705
上一讲中，我们介绍了垂向控制模块(SH)的搭建与联合仿真，介绍与carsim仿真的接口，这一讲我们在上一讲仿真平台基础上，进行俯仰模块的单独开发与仿真。在实际行车过程中，俯仰工况都是偏低频的，因此，我们管好图上前半段即可。单一工况初步开发仿真，可以先尝试根据俯仰率大小，直接查表得到目标电流。1.6A电流，过扫频路面，如下图，低频有提升，高频恶化。0A电流，过扫频路面，如下图，低频恶化，高频有提升。以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；结果如下两图所示，低频有提升，高频无恶化。
分布式四轮轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制(DYC)，转矩矢量分配(TVC)的仿真搭建和控制
weixin_56534916的博客
06-27 1105
分布式驱动车辆直接横摆力矩控制
CarSim2019学习笔记 （二）
locus321的博客
02-10 4584
CarSim2019 修改悬挂系统参数
MATLAB/SIMULINK实现汽车主动悬架控制仿真
在讨论汽车主动悬架控制器建模仿真程序代码时，我们首先需要了解几个关键概念，包括汽车悬架系统、主动悬架、建模以及仿真。 首先，汽车悬架系统是连接汽车车身和轮轴之间的弹性装置，它通过吸收来自路面的冲击力，...
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