世界坐标系,相机坐标系,成像平面,像素坐标系之间的关系

假设空间的某点在世界坐标系、相机坐标系、成像平面系、像素坐标系的坐标点分别为Pw,Pc,P’,Pu

  1. 成像平面的点P’ [X’,Y’,Z’]与相机坐标系点Pc[X,Y,Z]之间的关系

根据小孔成像及三角形相似关系,空点的点Pc落在成像平面上,成像的点P’:

                                                

其中,负号表示成的像是倒立的,f为成像平面到小孔的距离为。

为简化模型,把成像平面对称到相机前方,和三维空间的点一起放在摄像机坐标系的同一侧。简化(1)式为:

                                                 

vspdpro9.0是一款虚拟串口驱动程序,用于模拟虚拟串口以实现多个串口设备的并行通信。下面是vspdpro9.0的安装教程: 1. 下载vspdpro9.0安装程序。可以通过官方网站或其他可信的软件下载平台下载安装程序。 2. 双击安装程序进行安装。如果系统提示是否允许该程序进行更改,请选择“是”。之后会弹出用户授权协议窗口,您需要仔细阅读协议内容,并同意后方可继续安装。 3. 选择安装路径。根据个人需求选择合适的安装路径,也可以使用默认路径,然后点击“下一步”。 4. 选择组件。安装程序会列出vspdpro9.0的所有组件,您可以根据自己的需求选择需要安装的组件。如果不确定,请保持默认设置,并点击“下一步”。 5. 开始安装。点击“安装”按钮开始安装程序,安装过程中请耐心等待。 6. 完成安装安装程序会提示安装已完成,点击“完成”按钮退出安装程序。 7. 运行vspdpro9.0。在开始菜单中找到vspdpro9.0的快捷方式,双击打开程序。 8. 配置虚拟串口。在vspdpro9.0的界面中,您可以添加、删除和编辑虚拟串口设备。根据自己的需求进行配置,并保存设置。 9. 测试虚拟串口。您可以使用虚拟串口与其他串口设备进行通信,测试其功能是否正常。 总之,通过以上步骤,您可以成功安装和配置vspdpro9.0,实现多个串口设备的并行通信功能。需要注意的是,请确保您的计算机满足vspdpro9.0的系统要求,并在安装过程中按照提示进行操作。
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