相机针孔模型----从世界坐标系，到相机坐标系，再到图像物理坐标系，最后到图像像素坐标系的转换过程解析

最新推荐文章于 2025-06-07 17:53:32 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangxiaokun671903/article/details/37966891
本文详细阐述了针孔相机模型中从世界坐标系到图像像素坐标系的转换过程，包括外参矩阵、内参矩阵的作用，以及径向和切向畸变的校正。通过旋转和平移将世界坐标转换为相机坐标，接着考虑焦距和畸变系数转至图像物理坐标，最后通过像素转换矩阵得到图像像素坐标。

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       看了很多讲解针孔相机模型中从世界坐标系--->到相机坐标系——>图像坐标系的文章，心里的疑惑也逐渐展开，现在总结一下自己的理解：

       世界坐标系、相机坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系在我的另一篇博文里已经详细叙述。http://blog.youkuaiyun.com/wangxiaokun671903/article/details/37935113。他们之间的关系如下图所示：



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