ROS安装步骤

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ROS安装步骤：
https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html
安装的过程中rosdep update 连接错误报如下错误：
ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx
解决方法：
可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。
解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址
（具体说明参考此链接https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/12462324.html）

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保持后退出再尝试