m0_53955985-优快云博客

原创 MOTR代码复现及讲解

End-to-End范式的MOT还是比较吃算力的，基本上是4卡起步，batchsize=1。

2025-11-16 17:03:46 1094

原创 Synthetic datasets[合成数据集|虚拟数据集]在深度学习中的应用

做本科毕设的时候写的，主要是针对合成数据集的作用、面临的问题、对应的处理措施进行总结

2025-07-10 11:43:39 1925

原创 MOTR论文快速入门

对MOTR文章主要创新点进行梳理，帮助快速入门。

2025-04-22 14:30:33 1214

原创 CityGaussianV2代码复现

总结复现CityGaussianV2代码的流程

2025-03-14 09:39:29 1965 10

原创 YOLOX_x训练自定义数据集（COCO格式）

使用wandb需要自己在官网注册。

2024-11-11 11:13:12 935

二者处于同一空间，只是位置和方向不同，因此只需要旋转和平移操作。通过W2CW2CW2C外参矩阵完成，将世界坐标系中的点转换到相机坐标系中假设世界坐标系中的点为 (Xw,Yw,Zw)(X_w, Y_w, Z_w)(Xw,Yw,Zw)，相机坐标系中的点为 (Xc,Yc,Zc)(X_c, Y_c, Z_c)(Xc,Yc,Zc)W2C=(RT01)\text{W2C} = \begin{pmatrix} R & T \\ 0 & 1 \end{pmatrix}W2C=(R0T1)其中：转换过程

2024-08-19 17:12:26 3792 2

原创 NeRF论文讲解以及公式推导

对论文结构进行梳理以及重要公式的推导

2024-01-31 17:11:24 1544

原创 DETR精读

仅针对DETR模型进行讲解，对于在全景分割的应用以及代码实现没有涉及。

2023-07-22 12:49:58 1591 6

原创多尺度特征融合总结（金字塔结构）

列举了一些经典的模型来帮助快速了解什么是特征金字塔，以及对于多尺度图像的处理方式，

2023-06-05 16:33:30 82817 2

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原创世界坐标系到像素坐标系的转换

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