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RSS订阅原创 世界坐标系到像素坐标系的转换
二者处于同一空间，只是位置和方向不同，因此只需要旋转和平移操作。通过W2CW2CW2C外参矩阵完成，将世界坐标系中的点转换到相机坐标系中假设世界坐标系中的点为 (Xw,Yw,Zw)(X_w, Y_w, Z_w)(Xw,Yw,Zw)，相机坐标系中的点为 (Xc,Yc,Zc)(X_c, Y_c, Z_c)(Xc,Yc,Zc)W2C=(RT01)\text{W2C} = \begin{pmatrix} R & T \\ 0 & 1 \end{pmatrix}W2C=(R0T1)其中：转换过程
2024-08-19 17:12:26
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原创 YOLOv1细节理解（自用）
找到负责框出物体的网格，再根据找到的网格去训练最适合的Bounding Box。输出为S*S*(5*B+C)tensor [7*7*30]5对应着5个预测值，C表示共有多少个标签类别。物体中心所落在的网格负责预测物体。其余的网格置信度为0。
2024-07-10 12:39:10
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空空如也
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