1.上电流程
上电流程指的是VCU从休眠状态到BMS上高压完成的主要过程。
VCU最开始处于休眠状态
当收到硬线唤醒、网络唤醒、插枪唤醒信号后进入低压状态
判断有无上电故障,开始上高压
主负闭合,预充继电器闭合,DCDC使能
预充成功后,断开预充继电器,闭合主正继电器
上电成功
进入READY时,MCU使能,只有进入Ready状态,MCU才使能
进入快充时,闭合快充继电器,
2.下电基本流程
下电分为非故障下电、故障下电、充电下高压
非故障下电时,扭矩清零,MCU停止使能,进入零扭矩输出状态,关闭IGBT驱动
DCDC停止使能,如果有热管理功能,也停止交互
判断整车条件,通常是母线电流需要小于5A,BMS才能断开继电器,否则会出现巨大电弧,容易烧坏继电器。
BMS断开继电器顺序:
先断开主负继电器,然后是主正继电器
最后MCU开始主动放电,降低母线电压
当母线电压小于60V之后,取消MCU主动放电标志位
回到低压状态
当唤醒信号消失之后
系统进入休眠。
故障下电又分为普通故障下电和紧急故障下电
普通故障下电流程和非故障下电基本一致
紧急故障下电时,直接关闭DCDC,不判断母线电流,直接断开继电器,此时的主要目的是保护电池包的安全性
后续步骤和非故障下高压一样
充电下高压时,如果是快充状态,需要断开快充继电器,如果有慢充继电器的话,也需要断开。MCU在充电状态不使能,可以跳过,之后过程和非故障下高压一致
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