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RSS订阅原创 VCU扭矩控制（二）扭矩仲裁
本文主要探讨了车辆控制单元（VCU）中的扭矩控制策略，包括功率限制和档位限制两个方面。在功率限制部分，详细介绍了如何根据电池的最大功率计算行车和回收的最大扭矩，涉及电机效率、角速度等关键参数。档位限制部分则分析了不同档位（如N挡、D挡、R挡）下的扭矩输出特性，以及限速控制和不同工况下的扭矩优先级。此外，还讨论了扭矩滤波技术，以减少档位切换时的顿挫感。整体而言，文章为理解VCU如何综合多种输入源进行扭矩仲裁提供了清晰的框架。
2025-05-21 12:27:13
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原创 快速上电失败
原因分析：车辆熄火后，还处于下电流程，MCU正在进行主动放电过程，此时钥匙拧动，VCU指令处于ready状态，实际状态处于等待BMS继电器闭合状态。预充时，MCU收到VCU转速请求开始驱动，拉低了母线电压，导致预充失败，上电不成功。问题：VCU没有对高压状态进行判断就输出了转速请求，导致MCU提前驱动。工况描述：车辆熄火之后，再次拧钥匙，进行快速上高压，结果预充失败。解决方法：转速请求输出时对继电器状态进行判断。
2025-04-11 10:50:52
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原创 高压上下电基本流程
充电下高压时，如果是快充状态，需要断开快充继电器，如果有慢充继电器的话，也需要断开。MCU在充电状态不使能，可以跳过，之后过程和非故障下高压一致。非故障下电时，扭矩清零，MCU停止使能，进入零扭矩输出状态，关闭IGBT驱动。需要小于5A，BMS才能断开继电器，否则会出现巨大电弧，容易烧坏继电器。进入READY时，MCU使能，只有进入Ready状态，MCU才使能。预充成功后，断开预充继电器，闭合主正继电器。下电分为非故障下电、故障下电、充电下高压。判断有无上电故障，开始上高压。进入快充时，闭合快充继电器，
2025-04-07 16:19:35
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空空如也
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