快速上电失败

工况描述:车辆熄火之后,再次拧钥匙,进行快速上高压,结果预充失败。

原因分析:车辆熄火后,还处于下电流程,MCU正在进行主动放电过程,此时钥匙拧动,VCU指令处于ready状态,实际状态处于等待BMS继电器闭合状态

预充完成的标志是母线电压和电池包电压的差值小于一定范围。

预充时,MCU收到VCU转速请求开始驱动,拉低了母线电压,导致预充失败,上电不成功。

问题:VCU没有对高压状态进行判断就输出了转速请求,导致MCU提前驱动

解决方法:转速请求输出时对继电器状态进行判断

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