【Copula】考虑风光联合出力和相关性的Copula场景生成附Matlab代码

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一、引言

风能与太阳能作为清洁可再生能源的核心组成,在能源转型进程中占据关键地位。然而,风光资源受气象条件的显著影响,其出力具有强波动性、间歇性和不确定性,这给电力系统的安全稳定运行、调度优化及规划设计带来了诸多挑战。风光联合出力场景生成是量化这类不确定性的有效手段,能够为电力系统分析提供丰富的输入样本。

需要注意的是,风能与太阳能的出力并非完全独立,二者在时间和空间维度上存在显著的相关性。例如,晴朗天气下太阳能出力充沛时,风能出力可能相对较弱;而在季节交替时段,风光出力可能呈现互补或叠加特性。传统的场景生成方法(如基于单一能源的概率分布建模)往往忽略了这种相关性,导致生成的场景与实际运行情况存在偏差,进而影响后续决策的准确性。

Copula函数作为一种能够灵活描述变量间相关性的统计工具,无需局限于变量边缘分布的类型,可有效捕捉风光联合出力的复杂相关结构(包括线性相关、非线性相关以及尾部相关等)。基于Copula理论构建风光联合出力场景生成模型,能够更精准地刻画二者的协同特性,为电力系统的可靠运行与高效调度提供更贴合实际的支撑。

二、Copula理论基础

2.1 Copula函数的定义与性质

根据Sklar定理,对于任意d维联合分布函数\( F(x_1,x_2,\dots,x_d) \),其对应的边缘分布函数为\( F_1(x_1),F_2(x_2),\dots,F_d(x_d) \),则存在一个d维Copula函数\( C \),使得:

$$F(x_1,x_2,\dots,x_d) = C(F_1(x_1),F_2(x_2),\dots,F_d(x_d))$$

若边缘分布函数\( F_1,F_2,\dots,F_d \)均为连续函数,则Copula函数\( C \)是唯一确定的;反之,给定任意Copula函数\( C \)和边缘分布函数\( F_1,F_2,\dots,F_d \),通过上述公式可构造出对应的d维联合分布函数。

Copula函数具有以下核心性质:

  • 定义域与值域:Copula函数的定义域为\( [0,1]^d \),值域为\( [0,1] \);

  • 边缘一致性:对于任意\( i \in \{1,2,\dots,d\} \),当\( u_j = 1 \)(\( j \neq i \))时,\( C(u_1,\dots,u_d) = u_i \),即Copula函数的边缘分布为均匀分布\( U(0,1) \);

  • 单调性:Copula函数关于每个变量均为非减函数;

  • 连续性:连续边缘分布对应的Copula函数是连续的。

2.2 常用Copula函数类型

针对风光联合出力的相关性建模,常用的Copula函数主要分为椭圆Copula、阿基米德Copula以及混合Copula三大类,各类函数具有不同的特性,适用于不同的相关结构场景。

2.2.1 椭圆Copula

椭圆Copula基于椭圆分布族推导而来,具有良好的对称性,适用于描述变量间的线性或近似线性相关关系。常见的椭圆Copula包括正态Copula(Gaussian Copula)和t-Copula。

正态Copula的联合密度函数由多元正态分布的累积分布函数推导而来,其核心参数为相关系数矩阵,能够有效捕捉变量间的线性相关性,但无法准确刻画尾部相关性(即极端事件同时发生的概率)。t-Copula则引入了自由度参数,除了相关系数矩阵外,自由度参数可调节尾部的厚重程度,相较于正态Copula,更适合描述存在一定尾部相关特性的变量关系。

2.2.2 阿基米德Copula

阿基米德Copula通过生成元函数构造而成,形式简洁、计算简便,且能够灵活描述变量间的非线性相关关系,是风光联合出力相关性建模中应用最广泛的Copula类型之一。常见的阿基米德Copula包括 Clayton Copula、Gumbel Copula、Frank Copula等。

  • Clayton Copula:生成元函数为\( \phi(t) = (1 - t^{-\theta} + 1)/\theta \)(\( \theta > 0 \)),具有下尾相关特性,适用于描述变量在低取值区间(如风光出力均较低)的相关关系;

  • Gumbel Copula:生成元函数为\( \phi(t) = (-\ln t)^\theta \)(\( \theta \geq 1 \)),具有上尾相关特性,适用于描述变量在高取值区间(如风光出力均较高)的相关关系;

  • Frank Copula:生成元函数为\( \phi(t) = -\ln((e^{-\theta t} - 1)/(e^{-\theta} - 1)) \)(\( \theta \neq 0 \)),无明显的尾部相关特性,适用于描述变量间的对称非线性相关关系。

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3.2 边缘分布建模

边缘分布建模的目的是确定风出力和光出力各自的单变量概率分布函数。风光出力的边缘分布具有一定的随机性,常见的分布类型包括 Weibull 分布、Logistic 分布、Gamma 分布以及非参数核密度估计等。具体步骤如下:

  1. 分布类型假设:根据风光出力的统计特性,提出可能符合的几种概率分布类型作为候选模型;

  2. 参数估计:采用极大似然估计法、矩估计法或最小二乘法等,对候选分布的参数进行估计;

  3. 拟合优度检验:通过Kolmogorov-Smirnov(K-S)检验、Anderson-Darling(A-D)检验或Chi-square(卡方)检验等,验证候选分布与实际出力数据的拟合程度,选择拟合效果最优的分布作为边缘分布函数。

例如,风出力的分布通常更接近Weibull分布,其概率密度函数为\( f(x) = \frac{\beta}{\alpha} \left( \frac{x}{\alpha} \right)^{\beta - 1} e^{-\left( \frac{x}{\alpha} \right)^\beta} \)(\( x \geq 0 \)),其中\( \alpha \)为尺度参数,\( \beta \)为形状参数;而光出力的分布则可能因地理位置、气候条件的不同,呈现出Logistic分布或Gamma分布的特性。

3.3 Copula函数选择与参数估计

这一步是刻画风光联合出力相关性的核心,需要从候选Copula函数中选择最能反映二者实际相关关系的函数,并估计其参数。具体步骤如下:

  1. 候选Copula函数筛选:根据风光出力的相关性分析(如通过散点图观察相关性形态、计算Pearson相关系数、Spearman相关系数或Kendall秩相关系数初步判断相关类型),筛选出合适的候选Copula函数(如线性相关较强时选择正态Copula,存在尾部相关时选择Clayton Copula或Gumbel Copula,非线性相关复杂时选择混合Copula);

  2. Copula参数估计:常用的参数估计方法包括极大似然估计法(ML)、 inference functions for margins(IFM)法和Canonical Maximum Likelihood(CML)法。其中,IFM法应用最为广泛,其思路是先估计边缘分布的参数,再将边缘分布转换后的均匀分布样本代入Copula函数的似然函数中,估计Copula函数的参数,该方法计算简便且精度较高;

  3. Copula函数检验与选择:通过AIC(Akaike Information Criterion)信息准则、BIC(Bayesian Information Criterion)信息准则或拟合优度检验(如K-S检验的二维扩展),对不同候选Copula函数的拟合效果进行评估,选择信息准则值最小、拟合优度最高的Copula函数作为最终的联合分布模型。

3.4 联合样本生成

在确定边缘分布函数和Copula函数后,即可生成风光联合出力的样本数据,具体步骤如下:

  1. 生成均匀分布样本:利用随机数生成器生成符合\( U(0,1) \)分布的二维随机样本\( (u_1, u_2) \),其中\( u_1 \)对应风出力边缘分布的累积概率值,\( u_2 \)对应光出力边缘分布的累积概率值;

  2. 基于Copula函数转换:将生成的均匀分布样本代入选定的Copula函数中,通过Copula函数的逆变换(或抽样算法,如条件抽样法、Monte Carlo抽样法),得到符合风光联合相关结构的二维均匀分布样本\( (v_1, v_2) \);

  3. 边缘分布逆变换:将\( (v_1, v_2) \)分别代入风出力和光出力的边缘分布函数的逆函数中,得到最终的风光联合出力样本\( (P_w, P_s) \),其中\( P_w = F_w^{-1}(v_1) \),\( P_s = F_s^{-1}(v_2) \),\( F_w^{-1} \)和\( F_s^{-1} \)分别为风出力和光出力边缘分布的逆函数。

通过上述步骤,可生成大量的风光联合出力样本,每个样本对应一个场景,构成初始的场景集合。为了保证场景的全面性,生成的样本数量通常较多(如1000个或更多)。

3.5 场景缩减

初始生成的场景数量较多,会增加后续电力系统分析(如调度优化、可靠性评估)的计算复杂度。场景缩减的目的是在保留原始场景核心统计特性(如均值、方差、相关性、极端值特性等)的前提下,减少场景数量,提高计算效率。常用的场景缩减方法包括:

  • K-means聚类算法:将初始场景集合划分为K个聚类,每个聚类的中心作为缩减后的场景,通过迭代优化使得聚类内场景的距离之和最小,该方法能够较好地保留场景的整体分布特性;

  • 层次聚类算法:通过逐步合并或拆分场景,形成不同层次的聚类结构,根据预设的场景数量选择合适的聚类结果,适用于场景数量较少的情况;

  • 距离度量法:计算任意两个场景之间的距离(如欧氏距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离等),删除距离较近的冗余场景,保留距离较远的代表性场景;

  • 场景重要性排序法:根据场景发生的概率(或权重)对初始场景进行排序,保留概率较高的重要场景,删除概率较低的次要场景。

场景缩减后,需要验证缩减场景集合与初始场景集合的统计特性偏差,若偏差在可接受范围内(如均值偏差小于5%、相关性偏差小于10%),则可将缩减后的场景用于后续的电力系统分析。

四、关键技术要点与挑战

4.1 关键技术要点

  • 边缘分布的精准建模:边缘分布的拟合精度直接影响联合场景的生成质量,需结合风光出力的实际特性,选择合适的分布类型和参数估计方法,必要时可采用非参数核密度估计方法,提高对复杂分布特性的拟合能力;

  • Copula函数的合理选择:风光联合出力的相关性具有显著的时空差异性(如不同季节、不同时段的相关性可能不同),需根据实际数据的相关性分析结果,选择最适配的Copula函数类型,对于复杂相关结构,应采用混合Copula函数以提高建模精度;

  • 场景统计特性的一致性保持:场景缩减过程中,需重点关注均值、方差、相关性、极端值等核心统计特性的保留,避免因场景缩减导致关键信息丢失,影响后续分析结果的准确性;

  • 计算效率的平衡:在保证场景生成精度的前提下,需优化样本生成和场景缩减算法,减少计算时间,满足实际电力系统分析的实时性需求。

4.2 面临的挑战

  • 多时间尺度相关性建模:风光出力在不同时间尺度(如小时级、日级、季节级)上的相关性可能存在显著差异,如何构建多时间尺度的Copula模型,全面刻画风光出力的动态相关特性,是当前研究的难点之一;

  • 高维场景生成问题:当考虑多个风电场和光伏电站的联合出力时,会面临高维Copula建模的挑战,高维Copula函数的构造和参数估计难度较大,且容易出现“维度灾难”,影响场景生成的效率和精度;

  • 极端场景的有效捕捉:极端气象条件(如强风、暴雨、暴雪、极端高温/低温)下的风光出力场景对电力系统的安全稳定运行至关重要,但这类极端场景的发生概率较低,如何通过Copula模型精准捕捉极端场景的联合特性,是提升场景生成实用性的关键;

  • 数据驱动的模型自适应更新:风光出力特性可能随时间变化(如风速变化趋势、光伏组件老化等),如何基于实时监测数据,实现边缘分布和Copula模型的自适应更新,提高场景生成的时效性和准确性,需要进一步研究。

五、应用场景与展望

5.1 应用场景

基于Copula的风光联合出力场景生成技术在电力系统领域具有广泛的应用,主要包括:

  • 电力系统调度优化:为日前调度、实时调度、经济调度等优化问题提供输入场景,通过考虑风光联合出力的不确定性和相关性,制定更可靠的调度方案,降低调度风险;

  • 电力系统可靠性评估:通过生成的风光联合出力场景,分析系统在不同出力场景下的供电可靠性,评估黑启动能力、备用容量需求等,为系统规划和运维提供依据;

  • 风电场与光伏电站的规划设计:在风光互补电站的规划阶段,通过场景生成技术分析不同选址、不同容量配置下的联合出力特性,优化风光电站的规划方案,提高项目的经济性和可靠性;

  • 储能系统配置优化:结合风光联合出力场景,分析储能系统的充放电需求,优化储能系统的容量和功率配置,提高储能系统的利用效率和经济性。

5.2 未来展望

随着能源转型的深入推进和电力系统的智能化发展,考虑风光联合出力和相关性的Copula场景生成技术将迎来以下发展方向:

  • 融合机器学习的智能建模方法:将深度学习、强化学习等机器学习算法与Copula理论相结合,实现边缘分布和Copula函数的自动选择、参数的智能估计以及模型的自适应更新,提高场景生成的智能化水平;

  • 高维风光联合场景生成技术:研究高效的高维Copula构造方法(如藤Copula),解决多风电场、多光伏电站联合出力的场景生成问题,支撑大规模风光基地的规划和运行;

  • 多能源耦合场景生成:将风光联合场景与其他能源(如水电、燃气、储能、负荷)的场景相结合,构建多能源耦合的综合场景生成模型,支撑综合能源系统的分析与优化;

  • 极端场景的风险量化:基于Copula模型精准捕捉风光出力的极端相关特性,结合电力系统的风险评估方法,实现极端场景下系统风险的量化分析,为系统的安全防御提供更精准的支撑。

六、结论

考虑风光联合出力和相关性的Copula场景生成技术,通过Copula函数精准刻画风光出力的复杂相关结构,结合边缘分布建模、样本生成和场景缩减等步骤,能够生成兼具准确性和实用性的风光联合出力场景。该技术有效克服了传统场景生成方法忽略变量相关性的缺陷,为电力系统的安全稳定运行、调度优化和规划设计提供了可靠的不确定性量化支撑。

未来,随着Copula理论的不断完善和机器学习、大数据等技术的深度融合,风光联合出力Copula场景生成技术将在高维建模、动态更新、极端场景捕捉以及多能源耦合等方面取得更大突破,为能源转型背景下的电力系统高质量发展提供更有力的技术保障。

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🔗 参考文献

[1] 郑娟.基于Copula函数股票相关性分析系统的设计与实现[D].太原科技大学,2012.

[2] 井皓,许建中,徐莹,等.考虑子模块相关性的MMC可靠性分析方法简[J].中国电机工程学报, 2017, 37(13):8.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.162173.

[3] 郑娟,高慧敏,王筱萍.基于Copula函数的股票相关性分析系统的设计与实现[J].嘉兴学院学报, 2012, 24(3):6.DOI:10.3969/j.issn.1008-6781.2012.03.008.

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