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RSS订阅原创 实际项目中三菱fx5u编写的中型程序，用了st fbd ld 混合编程，程序内容完整，控制十来...
去年接手过一个自动化装配线的项目，12个伺服轴联动的控制程序，刚好用到了结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和梯形图（LD）的混搭写法。这种规模的程序，最关键的是保持变量命名规范和程序分区明确。实际项目中三菱fx5u编写的中型程序，用了st fbd ld 混合编程，程序内容完整，控制十来个轴 ，结构清晰 ，用到了结构体，全局变量 ，适合进阶学习。实际项目中三菱fx5u编写的中型程序，用了st fbd ld 混合编程，程序内容完整，控制十来个轴 ，结构清晰 ，用到了结构体，全局变量 ，适合进阶学习。
2026-02-01 12:00:00
567
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原创 多能源互联光伏移相全桥+MPPT扰动观察法
移相全桥（Phase-Shifted Full Bridge）搭配MPPT（最大功率点追踪）算是现在工业界的主流玩法，但具体实现起来光看论文容易懵圈，咱们今天直接上代码拆解。这个版本的玄机在于delta会根据功率变化量动态调整——当接近最大功率点时自动减小步长，实测能减少约60%的振荡损耗。注意第7行的电压变化方向判断，这能防止在光照突变时误判，比如云层飘过导致电压骤降的情况。移相全桥和MPPT的配合就像骑自行车——既要快速反应（MPPT），又要保持平衡（移相控制）。接着看MPPT的扰动观察法（P&O）。
2026-02-01 11:45:00
367
原创 基于滑模控制与PI控制的Boost升压电路模型对比研究：鲁棒性、抗扰动及动态响应特性分析（Ma...
实测中发现，当负载电阻突然从100Ω跳变到50Ω时，滑模控制的恢复时间比PI快23ms，且没有出现PI特有的"电压凹陷"现象。最近在搭建一套光伏微电网实验平台时，我尝试用滑模控制替代PI控制，实测效果让人眼前一亮。实测波形显示，滑模控制在启动阶段的表现更像猎豹——快速突进到目标电压附近，然后通过高频切换实现精准锁定。当故意让电感值漂移±30%时，滑模控制的电压调整率始终保持在1%以内，验证了其模型不敏感的特性。在输入电压Vin波动±20%的测试案例中，PI控制的输出电压纹波是滑模控制的3倍以上。
2026-02-01 11:30:00
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原创 最近在搞一个台达AS228T中型PLC的工控项目，客户是给新能源汽车马达做点胶工艺的。三轴模组控制听着简单，实操起来发现这双轴圆弧插补还真有点讲究
用ISPSoft编程时发现，台达的圆弧插补指令居然藏在运动控制函数块里，得用MC_MoveCircular这个FB来驱动。Z轴控制用了带压力反馈的PID调节，这里有个骚操作：把威纶通HMI的实时曲线功能接到PLC的D寄存器，直接监控胶枪高度波动。该项目由1台威纶通HMI以太网连接1台台达AS系列中型PLC构成，控制3个轴，PLC用ISPSoft软件编程。X，Y，Z，三轴模组式点胶结构，X，Y，双轴圆弧插补方式点胶控制。X，Y，Z，三轴模组式点胶结构，X，Y，双轴圆弧插补方式点胶控制。
2026-02-01 11:15:00
503
原创 粒子群优化算法PSO优化SVM分类—Matlab代码 PSO- SVM代码采用红酒数据集进行分类实验
今天咱们用Matlab实操一把PSO优化SVM的分类实验，手把手看看这群"粒子"是怎么给SVM调参的。实测红酒数据集上，PSO-SVM相比网格搜索快3倍左右，准确率还能保持98%以上。有个小技巧：把swarm_size设为特征数的5-10倍，迭代次数不要超过100次，这样在精度和耗时之间能达到最佳平衡。曾经有兄弟跑了一晚上结果报错，就是因为svmtrain调用了Matlab自带的版本而不是libsvm的，这点千万要检查！这里c的范围设为0.1-100，g的范围0.01-100基本能覆盖常见场景。
2026-02-01 10:45:00
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原创 基于stm32的数控线性稳压电源，恒压恒流电源资料。 极具学习和设计参考价值，已验证，资料包括...
作为电流源输出,需要在后级输出采用0.1欧采样电阻来采样电流,采样电流经运放放大后送至单片机AD进行计算,单片机即可获得实际输出电流大小,由此根据设定电流值大小进行比较判断再控制DA输出,即可修正输出电流与设置电流一致.采样经放大的电流一部分又经运放组成比较器电路,采样电流与电位器可设置的比较电压进行比较,当电流大于比较电压,即可改变运放输出的高低电平状态,运放输出接单片机IO口,单片机将此IO设置为外部中断触发模式,目的为实现过流时快速响应并切断输出.调节电位器即可调整过流值大小.
2026-02-01 10:30:00
705
原创 33-智能优化算法-白鲸优化算法 白鲸优化算法（Beluga Whale Optimization
根据测试结果，BWO是解决单峰和多峰优化问题的一种竞争算法，通过Friedman秩检验，在比较的元启发式算法中，BWO的总体秩在基准函数的可伸缩性分析中是第一位的。根据测试结果，BWO是解决单峰和多峰优化问题的一种竞争算法，通过Friedman秩检验，在比较的元启发式算法中，BWO的总体秩在基准函数的可伸缩性分析中是第一位的。使用30个基准函数，通过定性、定量和可扩展性分析，测试了所提出的BWO的有效性，并将统计结果与其他15种元启发式算法进行了比较。最带劲的是位置更新公式，把白鲸的社交行为数学化了。
2026-02-01 10:15:00
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原创 基于PLC的地铁排水控制系统设计：梯形图程序、接线图与IO分配组态全解析
值班电工老王抄起工具包就往设备间跑，手电筒光束扫过控制柜里闪烁的指示灯——这个场景让我决定聊聊PLC排水控制系统的实战设计。别被"地铁工程"吓到，咱们今天用面包车修理工的视角拆解这套系统。深夜维保时，长按急停按钮3秒能弹出调试菜单，这里埋了个隐藏功能：强制单泵运行模式，专治各种疑难杂症。下次地铁站漏水时，你低头看看排水沟，那些规律闪烁的PLC指示灯，正是工业自动化写给城市的机械情诗。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-02-01 10:15:00
334
原创 ansys空隙材料、孔隙材料、多孔介质模型，随机骨料。 CAD建模插件，可导入ansys
这里的关键是要分清宏观渗透和微观孔隙的区别，就像海绵吸水不是每个孔都均匀的。虽然流程能跑通，但面片质量实在捉急。后来发现Ansys的SCDM直接支持点云包裹，配合曲率控制生成的光滑表面，计算收敛性好了不止一个量级。工程仿真中遇到多孔介质建模，就像在吃一碗带骨头的汤——香是真香，麻烦也是真麻烦。这种容错机制能让批量生成成功率从60%提到95%以上，特别是做三维模型时，避免因为几个失败案例就得从头再来。这种实时生成命令流的方式比传统宏录制灵活得多，特别是做参数扫描时，改个滑块就能批量生成上百种骨料排布。
2026-02-01 10:00:00
322
原创 最近在研究磁耦合谐振式无线电能传输，发现相控电容式补偿方法挺有意思的。今天就来聊聊这个，顺便用Simulink仿真一下，看看效果如何
简单来说，就是通过调整电容和电感的参数，让系统在特定频率下达到谐振状态，从而提高能量传输效率。而相控电容式补偿方法，就是在谐振补偿网络的基础上，通过控制电容的相位来进一步优化传输效果。通过Simulink仿真，我们可以直观地看到这种方法的效果，并进一步优化系统设计。在实际应用中，由于各种因素的影响，系统的谐振频率可能会发生偏移。如果系统的偏移容忍度较高，即使在频率发生偏移的情况下，能量传输效率也能保持在一个较高的水平。再次运行仿真，我们可以看到，通过调整电容的相位，输出电压的波形会发生变化。
2026-01-31 16:02:49
367
原创 利用PSO优化SVM参数提升模型预测精度
利用粒子群算法PSO，对支持向量机SVM的参数c和g的寻优，提高模型的预测精度，代码内有详细的注释，直接替换数据就可以使用(matlab代码)在机器学习的世界里，支持向量机（SVM）是一种强大的分类与回归算法。然而，其参数c和g的选择对模型性能影响巨大。今天咱就聊聊如何用粒子群算法（PSO）来优化这俩参数，提升SVM模型预测精度，还附上直接能替换数据用的Matlab代码。
2026-01-31 12:30:00
377
原创 探索三菱 FX 系列 C# 上位机源码之旅
三菱FX系列上位机源码C#上位机FX系列源码，串口485.232通讯，可读X/Y/M/S/D,可写Y/M/S/D，FX系列，有备注。本上位机使用用pchmi库。最近在研究自动化控制相关项目，接触到了三菱 FX 系列的上位机开发，今天就来给大家分享一下基于 C# 实现的三菱 FX 系列上位机源码，以及其中涉及的串口通讯知识。三菱FX系列上位机源码C#上位机FX系列源码，串口485.232通讯，可读X/Y/M/S/D,可写Y/M/S/D，FX系列，有备注。本上位机使用用pchmi库。
2026-01-31 12:15:00
280
原创 探索双馈风机在风火联合调频中的奥秘
双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制，下垂控制参与系统一次调频的Matlab/Simulink模型系统为三机九节点模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率20%也可研究风火联合，火电调频等。有同步机调速器。风机带有两种控制转子动能控制有火电调频，和风火联合调频对比。火电厂辅助调频。可改变不同负荷增量，对比不同负荷扰动下的频率特性。主要是风火联合。在电力系统稳定运行的研究领域中，调频控制一直是重中之重。
2026-01-31 12:15:00
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原创 用麻雀优化算法SSA优化广义神经网络GRNN实现多特征输入单输出拟合预测
麻雀优化算法是一种受麻雀觅食和反捕食行为启发的智能优化算法。想象一下麻雀们在找食物，有的是发现者，负责寻找新的食物源，有的是追随者，跟在发现者后面找吃的。同时，还有警惕的侦察麻雀注意周围是否有危险。这种行为模式就被抽象成了算法中的不同角色和操作，通过不断迭代来寻找最优解。广义神经网络是一种基于径向基函数的神经网络，它结构简单，训练速度快，在函数逼近、时间序列预测等方面表现出色。它的核心思想是利用径向基函数对输入空间进行非线性映射，然后通过线性加权得到输出。
2026-01-31 12:15:00
836
原创 西门子S7 - 200 485轮询Modbus RTU通信：简单实现大量从站数据交互
Step7-Mricro/win S7-200 485轮询 西门子485 modbus RTU 200 ModbusRTU通信S7-200与最大32个从站RS 485主站程序，程序块自动轮询，无需编写轮询逻辑。程序为标准块间接寻址设计思路，可复制使用，可建成库，用时调出即可！程序可用于西门子S7-200.Modbus RTU通信。
2026-01-31 11:45:00
687
原创 八工位非标组装机程序：电气爱好者的宝藏学习案例
八工位非标组装机程序，采用日本高精度DD马达分度，5台三菱FX 3U PLC走N N 网络通讯，总合计最大三百多个点，最大应用15轴，此机应用14轴，8伺服?6步进电机。触摸屏采用两个昆仑通泰触摸屏控制。该设备已经投产出货。成熟稳定，注释详细，模块化思路编写，通俗易懂，可操作性强。是电气爱好者和基础电气工程师经典应用和学习程序。最近接触到一款超有意思的八工位非标组装机程序，迫不及待想和各位电气同好分享。
2026-01-31 11:45:00
613
原创 探索 2022 超酷的 IM 聊天软件全端即时通讯源码
/ 假设已有一个加密接口// 自定义加密类实现加密接口@Override// 这里使用简单的字符串反转模拟加密，实际应使用更安全的加密算法// 在消息发送类中使用自定义加密// 这里省略实际网络请求代码，同上面消息发送示例类似System.out.println("模拟加密后消息发送给用户 " + targetUserId + "，加密内容为：" + encryptedContent);在这个示例中，我们定义了一个加密接口Encryption，并创建了一个自定义加密类。
2026-01-31 10:45:00
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原创 欧姆龙PLC程序：新手与在校生的宝藏学习资源
欧姆龙PLC程序欧姆龙案例欧姆龙标准程序本产品适用于新手或者在校生本程序包括有欧姆龙CP1H脉冲程序案例，威纶通触摸屏程序，电子版讲义程序涉及方面广，适合新手入门学习，掌握了这些以后欧姆龙脉冲程序基本通吃，编程起来无压力本程序设计到CP1H各个轴的程序编写具体用了ACC PLS2 INI等众多指令， 每个轴的程序都是单独的，包括触摸屏在内，您可以直接调用程序套到直接的程序上，只需要把地址稍微改动即可。
2026-01-31 10:45:00
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原创 基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型探索
MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型关键词：元模型 虚拟电厂 主从博弈 优化调度参考文档：《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》复现元模型仿真平台：MATLAB+CPLEX平台。
2026-01-31 10:00:00
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原创 基于有效磁链的无传感器控制模型探索
该模型基于有效磁链进行无传感器控制，为了改善磁链观测器的低速性能，提高低速下观测精度，使用电压电流混合模型，其运行原理为：使用电压模型获取定子磁链，经过有效磁链转化后得到转子磁链，通 过反正切计算得到估计角度值。将电压模型所得的定子磁链以及估计角度值作为电流模型的输 入，先经过 Park 计算得到 dq 轴的磁链，可根据磁链公式计算出 dq 轴的电流，再由 Park 逆变 换获取估计的定子电流。定子电流的误差经过 PI 调节后，反馈至电压模型的输入信号 中，实现完整的闭环控制。
2026-01-30 16:54:47
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原创 三相异步电动机直接矢量pwm控制与svpwm控制MATLAB/Simulink仿真模型 1.两...
然后，通过计算电机的电压和电流矢量，来控制电机的转速和转矩。在SVPWM控制模型中，我们需要定义电压矢量的空间位置和时间，然后通过调整这些参数来控制电机的转速和转矩。这种控制方式的核心思想是通过对电机的电压和电流进行矢量控制，来实现对电机转速和转矩的精确控制。今天我们来聊聊三相异步电动机的控制，特别是直接矢量PWM控制和SVPWM控制的MATLAB/Simulink仿真模型。通过对比直接矢量PWM控制和SVPWM控制的结果，我们可以发现SVPWM控制在动态响应和效率方面的优势。好了，今天的分享就到这里。
2026-01-30 12:15:00
701
原创 （C语言版）扩展卡尔曼滤波EKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包...
（C语言版）扩展卡尔曼滤波EKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示。（C语言版）扩展卡尔曼滤波EKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示。接下来是FFRLS的实现。
2026-01-30 11:45:00
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原创 Ricker小波及其频率切片小波变换 代码运行环境为MATLAB r2018a，小波基的选择根...
代码运行环境为MATLAB r2018a，小波基的选择根据领域的不同而不同，例如机械振动冲击信号分析中常用的morlet小波，结构损伤识别中常用的Marr小波，字典学习中效果较好的Laplace小波，图像处理中比较好用的双树复小波，还有地震信号处理中经常使用的Ricker小波，此程序主要生成Ricker小波及其频率切片小波变换。地震信号处理工程师的日常工具箱里总躺着几个看家小波，Ricker小波就是那种长相特别符合直觉的波形——像极了地震波遇到地层界面反弹时的脉冲形态。接下来上硬菜——频率切片小波变换。
2026-01-30 11:30:00
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原创 滚动轴承模拟故障信号生成及时频谱分析 程序运行环境为MATLAB r2018a 该代码程序将模...
这不仅有助于理解轴承的故障机制，还能为实际工程中的故障诊断提供参考。通过这些参数，我们可以模拟轴承内圈单点故障、内圈-随机冲击复合故障以及内圈-齿轮-转子复合故障。通过这样的模拟和分析，我们不仅能够直观地看到故障信号在时频域的表现，还能深入理解不同故障类型对轴承运行状态的影响。该代码程序将模拟滚动轴承内圈单点故障，轴承内圈-随机冲击复合故障，轴承内圈-齿轮-转子复合故障，相应的参数设置如下。该代码程序将模拟滚动轴承内圈单点故障，轴承内圈-随机冲击复合故障，轴承内圈-齿轮-转子复合故障，相应的参数设置如下。
2026-01-30 10:45:00
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原创 最近在研究永磁同步电机（PMSM）的控制策略，发现RBF神经网络调节PID的方法挺有意思的。今天就来聊聊这个话题，顺便看看代码实现
它结合了传统控制的简单性和神经网络的适应性，在PMSM控制中表现不错。当然，这只是一个初步的实现，还有很多可以优化的地方，比如RBF网络的结构、学习算法等。先说下背景，PMSM的控制通常采用双闭环结构，外环是速度环，内环是电流环。传统的PID控制虽然简单，但面对非线性、时变的电机系统，往往力不从心。RBF，全称径向基函数，是一种前馈神经网络。RBF调节PID，永磁同步电机PMSM，神经网络PID，径向基函数，自整定PID。RBF调节PID，永磁同步电机PMSM，神经网络PID，径向基函数，自整定PID。
2026-01-30 10:45:00
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原创 手把手玩转STM32全桥逆变：从SPWM到50V高压输出实战
stm32全桥逆变电路采用2个ir2110驱动半桥mos采用irf540n最大输入直流50v输出交流利用率高谐波0.6%立创原理图有stm32系列想学习spwm波形的原理以及相关代码这个是个不错的选择，网上现成代码少，整理不易最近在折腾一个STM32驱动的全桥逆变项目，踩了不少坑，但也攒了不少干货。用两个IR2110芯片驱动半桥，MOS管选了皮实耐造的IRF540N，最大输入怼到50V直流，输出交流谐波居然压到了0.6%！
2026-01-30 10:45:00
680
原创 在电力系统中，静/暂态稳定性分析是确保系统安全运行的关键。今天，我们来聊聊如何用Matlab和Simulink进行这方面的仿真和分析
电力系统静/暂态稳定性Matlab编程/ Simulink仿真一、静态稳定性:小信号分析法，研究单机无穷大系统在小信号扰动下的静态稳定性1.用Matlab编程，把转子运动方程（摇摆方程）在运行点处线性化，采用小扰动分析法，对线性化之后状态方程的系数矩阵求解特征值，通过特征值的特点来判断系统稳定性。2.用simulink搭建搭建单机无穷大系统，对其静态稳定性进行仿真分析。
2026-01-30 10:15:00
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原创 无感FOC 基于DSP28335平台的无感FOC算法 代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上
首先，代码里包含了完整的矢量控制算法，基于SMO（滑模观测器）的基础上，还增加了VESC原始的磁链观测器。代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法。代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法。另外，代码还带了算法对应的仿真模型和详细的论文。带算法对应的仿真模型。
2026-01-30 10:00:00
409
原创 pfc flac耦合 水泥土桩体碎石桩复合地基 clump cluster构建 生成数值模拟仿...
数值模拟仿真在岩土工程中的应用越来越广泛，尤其是在处理复合地基和复杂边界条件时，PFC和FLAC的耦合提供了强大的工具。通过合理的模型构建和参数设置，我们可以得到更加准确和可靠的数值分析结果。当然，具体项目的难度和复杂度也会影响最终的定价，但有了多年的数值模拟经验，这些问题都能迎刃而解。所以，如果你有相关的项目需求，放心来撩，我们一起来搞定这些复杂的数值模拟问题！
2026-01-30 09:30:00
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原创 安装Mosquitto
MQTT协议在物联网领域有着广泛的应用，通过简单的代码就可以实现一个支持断线自动重连的MQTT系统。希望这篇文章能帮到你，如果你有任何问题，欢迎留言讨论。
2026-01-29 19:17:49
233
原创 dq0法谐波电流检测法，关于并联型APF/有源电力滤波器/Matlab/Simulink的仿真...
模型里藏着几个实用技巧：1）电网电压跌落时自动降低补偿增益的保护逻辑 2）死区补偿的查表法实现 3）基于滑动窗的实时THD计算模块。用Powergui的FFT工具一查，原来是坐标变换后的直流分量没处理好。最近在研究有源电力滤波器（APF）的仿真实现，发现dq0坐标系下的谐波检测法真是工程师的救命稻草。这里用到了电流跟踪策略，实测发现滞环控制在谐波补偿时容易震荡，改成了PI+空间矢量的组合方案。dq0法谐波电流检测法，关于并联型APF/有源电力滤波器/Matlab/Simulink的仿真学习模型。
2026-01-28 17:30:00
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原创 基于下垂控制的三相逆变器闭环控制仿真 采用电压电流双闭环控制，输出特性好，动态响应快
前两天帮学弟调仿真模型，发现这货的动态响应确实有两把刷子。咱今天不整那些虚头巴脑的理论推导，直接上手撸仿真模型，顺便聊聊调参时踩过的坑。模型跑顺了记得做低温测试，把环境温度调到-25℃，这时候IGBT的导通压降能涨20%，控制环不预留余量的系统分分钟崩给你看。这行当里，仿真能过只能算60分，剩下的40分全在工程细节里较劲。实际调参时会发现，负载阶跃瞬间总会有个5%左右的毛刺，这时候该检查的不是控制参数，而是死区时间设置。关键得让两个环路的带宽拉开差距，通常电压环带宽设置在100Hz左右，电流环得翻个十倍。
2026-01-28 17:15:00
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原创 开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型 自用) 模型包涵： 开关磁阻电机传统控制
模型预测控制还没玩透，但发现角度位置控制的死区补偿特别重要。传统控制方法里藏着工程直觉，智能控制则带着点玄学色彩。智能控制：12/8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模、转矩分配函数控制、模糊PYID控制、模糊角度控制、神经网络在线自适应迭代控制。智能控制：12/8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模、转矩分配函数控制、模糊PYID控制、模糊角度控制、神经网络在线自适应迭代控制。开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。
2026-01-28 17:00:00
425
原创 电力电子技术，交交变频电路matlab模型图，单相交流调压电路，三相交流调压电路，交交变频电路...
今天就分享几个调试好的现成模型，从单相到三相再到交交变频，都是直接能出波形的好东西。两组反并联的三相桥玩接力赛，实现50Hz工频到低频的直接变换。电力电子技术，交交变频电路matlab模型图，单相交流调压电路，三相交流调压电路，交交变频电路，数据已经调试好，可以直接出波形图，可用于电力电子的研究，想要点击加好友加好友我哈～电力电子技术，交交变频电路matlab模型图，单相交流调压电路，三相交流调压电路，交交变频电路，数据已经调试好，可以直接出波形图，可用于电力电子的研究，想要点击加好友加好友我哈～
2026-01-28 16:00:00
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原创 该模型为PMSM的无传感器器控制，在低速时采用I/F启动方式，中高速切换至滑膜观测器估算PMSM位置
实测数据说话：用这套方法，在0-100rpm启动时间能控制在0.8秒内，切换时的转矩波动小于5%。不过要注意，I/F阶段的电流别设太高，否则切换瞬间会有个明显的"咯噔"感，跟手动挡换挡没踩离合似的。电流值2A是个经验值，实际得看电机铭牌参数，别照抄。该模型为PMSM的无传感器器控制，在低速时采用I/F启动方式，中高速切换至滑膜观测器估算PMSM位置，进而对PMSM进行调速控制。该模型为PMSM的无传感器器控制，在低速时采用I/F启动方式，中高速切换至滑膜观测器估算PMSM位置，进而对PMSM进行调速控制。
2026-01-28 14:45:00
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原创 基于阶梯碳交易成本的含电转气-碳捕集（P2G-CCS）耦合的综合能源系统低碳经济优化调度
代码仓库里放了几个典型日的调度曲线，明显看到当碳价超过300元/吨时，系统会触发"减排模式"，碳捕集设备出力瞬间拉满，P2G的合成气产量同步上升，整个响应过程跟心电图似的带劲。基于阶梯碳交易成本的含电转气-碳捕集（P2G-CCS）耦合的综合能源系统低碳经济优化调度，采用（Matlab+Yalmip+Cplex）考虑P2G设备、碳捕集电厂、风电机组、光伏机组、CHP机组、燃气锅炉、电储能、热储能、烟气存储罐。考虑P2G设备、碳捕集电厂、风电机组、光伏机组、CHP机组、燃气锅炉、电储能、热储能、烟气存储罐。
2026-01-28 14:30:00
280
原创 MATLAB代码：基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法 关键词
主要内容：代码主要做的是一个基于合作博弈的风光氢能源交易的问题，首先，考虑主体间的电能交易建立各主体的优化运行模型， 然后基于纳什谈判理论建立风–光–氢多主体合作运行模型， 接着将其等效为联盟效益最大化和电能交易支付谈判两个子问题，运用交替方向乘子法提出上述两个子问题的分布式求解方法，求解效果非常好，店主已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好。不过最有意思的是谈判过程的收敛性，试过不同初始值后发现，只要不是故意捣乱设置极端参数，基本上迭代20次内都能达成共识，说明纳什谈判解的稳定性确实靠谱。
2026-01-28 14:30:00
318
原创 BSD.E6-B11 支持液晶屏最示驱动板方案，可用于监控和安防。 可配接口类型为LVDS的液...
可配接口类型为LVDS的液品显示屏, 支持屏的分辨率可达1920*1200.BSD. E6-B11V1.0视频部分支持两路HDMI（一路内置2.0针座/一路外置)PC-RGB (或12P 2.0插针外接) 一路YPBPR(或2.0插针外接）、两路CVBS(或2.0插针外接两路CVBS1、CVBS2) 信号输入，及一路CVBS (或可外接一路CVBS) 输出。BSD.E6-B11这玩意儿玩得挺花的，特别是视频接口这块——两路HDMI输入带外置扩展，PC-RGB和YPBPR接口还能自由切换。
2026-01-28 14:00:00
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原创 COMSOL金纳米棒光力
最后说个新人容易忽略的点——内存管理。计算纳米结构的光力效应需要同时处理电磁场和结构场，建议把求解器配置里的矩阵格式改为PARDISO，能节省30%左右的内存占用。最近用COMSOL折腾了个仿真模型，主要想看看特定波长激光照射下纳米棒的应力分布情况。遇到过最诡异的情况是网格太粗导致力密度计算异常——在尖端增强区域，突然出现环状应力带，后来把最大网格尺寸从5nm改到2nm就正常了。有次发现最大应力出现在侧面而不是尖端，结果是边界条件设错了——把底面固定约束设成了全自由度约束，纳米棒直接被"钉死"在基底上。
2026-01-28 14:00:00
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原创 15kw充电模块仿真，加入了三次谐波和电容分压中点平衡控制。 效果相当好，全C语言源代码实现仿真
最近在搞15kW充电模块的仿真，折腾了个有意思的活——给SPWM波注入三次谐波。更骚的是用C语言纯手搓仿真，连Matlab都没开，直接上VS2019硬刚。实际跑起来波形看着像被削顶的山峰，但FFT分析显示三次谐波分量稳稳卡在12%左右，完美避开影响系统稳定的阈值。秘诀在于把相位微调量控制在载波周期的5%范围内，既不影响PWM质量，又能快速响应电压偏移。异步处理机制让实时性飞起，温升模型用查表法替代复杂计算，节省了70%的CPU时间。15kw充电模块仿真，加入了三次谐波和电容分压中点平衡控制。
2026-01-28 09:10:21
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空空如也
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