【无人机】改变地形测试算法（Matlab实现）

原创已于 2024-04-17 17:58:00 修改 · 434 阅读

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#算法

于 2024-04-16 22:09:15 首次发布

本文探讨了改变地形测试算法在虚拟环境中实现动态地形变化的方法，包括算法原理、实时性需求、碰撞检测以及Matlab代码示例。重点介绍了如何通过算法控制地形变形以增强用户体验。

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⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

💥1 概述

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

💥1 概述

改变地形测试算法是用于在虚拟环境中实现实时地形变化的一种技术。它通常用于游戏开发、虚拟仿真等领域，以实现地形的动态变化和交互性。改变地形测试算法的主要目的是实现地形的动态变化，例如地形的变形、挤压、移动等。这种动态变化可以通过用户交互、游戏事件或其他外部因素触发。改变地形测试算法需要在实时性要求较高的场景下运行，例如视频游戏中的实时渲染。因此，算法设计需要考虑到高效的计算和渲染，以确保地形变化的平滑性和流畅性。在地形变形过程中，需要进行碰撞检测以确保变形后的地形与其他对象（例如角色、物体）之间的正确交互。这可以通过利用物理引擎或自定义碰撞检测算法来实现。通过改变地形测试算法，可以实现各种虚拟环境中地形的动态变化和交互性，为用户提供更加丰富和引人入胜的体验。

📚2 运行结果

主函数部分代码：

clc;
clear;
close all;

model =CreateModel();
plotmap(model);
startp =[model.sx,model.sy,model.sz];
endp=[model.ex,model.ey,model.ez];
Algrithm_Choose(startp,endp,model);


miss_seq =[1 3 4 2 5];
m_x=[model.sx,model.mission_x,model.ex];
m_y=[model.sy,model.mission_y,model.ey];
m_z=[model.sz,model.mission_z,model.ez];
tic;
state_prob=[];


% for i=4: (numel(m_x)-1)
%    startp=[300 800 280];
%    endp =[700 350 260];
%     %GAPSO(startp,endp,model);
%     Algrithm_Choose(startp,endp,model);
%     %state_prob=[state_prob,Global_Chromosome(i).sol.MarkovState];
% end
% state_bar =figure(2);
% b=bar(state_prob','stack');
% legend('U','D','T','E','H');m_y
% b(1).FaceColor='w';b(2).FaceColor='y';b(3).FaceColor='m';b(4).FaceColor='r';b(5).FaceColor='k';
toc;