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原创 【飞机能量-机动性(E-M)特性】飞机评估的最大转弯速度(即机动速度)、最大可持续转弯速度和最大可持续载荷系数对应的真空速度(Matlab代码实现)

飞机在达到最大可用过载能力时的最高稳定水平转弯速度,受真空速度(TAS)、高度、重量及空气动力学特性影响。此时机翼处于特定迎角,升力系数需平衡向心力需求,避免失速。

2025-12-01 05:34:18 754

原创 【相控阵雷达跟踪】多目标跟踪的联合阵列资源分配和发射波束设计方法(Matlab代码实现)

摘要本文考虑了使用相控阵雷达跟踪多目标的联合阵列资源分配和发射波束设计方法。首先,通过解决一个约束优化问题来完成阵列分配,该问题旨在最小化总跟踪克拉美尔-拉奥下界,其中天线数量是一个约束条件。我们通过检查Karush-Kuhn-Tucker条件开发了解决这个问题的过程。基于分配的阵列资源,我们开发了一种具有空间导向能力的新型发射波束设计方法。给定功率预算和空间导向约束,提出了发射信号模型和优化目标函数。结果表明,由于很难解决该问题,因此我们提出了一个循环算法方案来解决它。

2025-12-01 05:33:24 559

原创 【无人机三维路径规划】基于遗传算法GA结合粒子群算法PSO无人机复杂环境避障三维路径规划(含GA和PSO对比)研究(Matlab代码代码实现)

维度PSOGA改进PSO收敛速度快慢更快(参数优化)全局最优性易陷入局部最优强显著改善(混合策略)计算资源需求低高中等动态环境适应性一般较强最优(实时参数调整)

2025-12-01 05:32:29 398

原创 【EI复现】基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究(Python代码实现)

文献来源:根据微电网或微能源网是否与主电网相连接,可将其分为并网型和独立型 2 种。本文以并网型微 能源网为研究对象,研究其并网运行的能量管理与优化问题。目前,针对微能源网的能量管理,从算法上来讲,多结合最优化算法或者启发式算法进行。文献[3]建立了微网混合整数非线性模型,通过将其分解为组合问题和最优潮流问题,避免直接求解混合整数非线性问题,加快了寻优速度。文献[4]通过概率约束对旋转备用储能的不确定性进行建模,提出了一种使用机会约束规划来最小化微网运营成本的最优调度方法。

2025-12-01 05:31:34 318

原创 基于跳点搜索(JPS)算法,改进传统A*(A星)算法的路径规划二次路径优化matlab算法(Matlab代码实现)

针对传统A算法在复杂网格地图中存在搜索效率低、路径冗余节点多的问题,提出一种结合跳点搜索(Jump Point Search, JPS)与二次路径优化的改进算法。通过跳跃机制快速定位关键节点,减少待评估节点数量;利用二次规划策略消除路径冗余转折,实现高效路径规划。实验表明,改进算法在搜索效率与路径质量上显著优于传统A算法,适用于大规模动态场景下的实时路径规划。

2025-12-01 05:30:44 365

原创 基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)

本文聚焦于永磁同步电机(PMSM)无传感器控制领域,提出一种结合龙贝格观测器与锁相环(PLL)的磁场定向控制(FOC)策略。通过构建基于PMSM数学模型的龙贝格观测器,利用输出偏差反馈信号修正状态变量,实现电流的精确观测。当观测电流与实际电流紧密跟随时,借助估算的反电势经PLL计算获取转子位置信息。该方案采用线性控制策略替代传统滑模观测器(SMO)的变结构控制,有效规避了系统抖振问题,具备动态响应快、估算精度高的显著优势,为PMSM无传感器控制提供了一种高性能解决方案。

2025-12-01 05:29:53 407

原创 【有功-无功协调优化】基于改进多目标粒子群优化算法(小生境粒子群算法)的配电网有功-无功协调优化研究(Matlab代码实现)

👨‍🎓💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️行百里者,半于九十。

2025-12-01 05:29:00 314

原创 双向储能逆变方案代码及PCB原理图48V-2000W

本文针对户外储能电源应用场景,提出一种基于双MCU架构的2000W双向储能逆变方案。系统采用48V直流输入,实现220V/230V交流输出,峰值功率达3800W,支持并网充电与离网供电双模式切换。方案通过双级式拓扑结构(DC-DC+DC-AC)实现能量双向流动,采用软开关技术提升效率至92%以上,集成PFC、UPS、过流保护等功能,满足户外储能电源高可靠性需求。研究重点包括系统架构设计、控制策略优化、非标件参数匹配及电磁兼容性设计,为同类产品开发提供完整技术参考。

2025-12-01 05:28:06 402

原创 【动静障碍物】基于JPS算法(改进A*)全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法(Matlab代码实现)

在自定义障碍物场景下,JPS算法能够根据障碍物的形状和位置,合理规划全局路径,DWA算法则能够在局部范围内实现精确避障。实验结果表明,混合控制算法能够有效处理自定义障碍物,规划出合理的路径,确保机器人安全导航。

2025-12-01 05:27:12 538

原创 【压缩空气储能】非补燃压缩空气储能系统集成的零碳排放综合能源优化调度(Matlab代码实现)

零碳排放综合能源系统(Zero-Carbon Integrated Energy System, ZC-IES)是指以可再生能源为主体,通过多种能源形式(如电、热、冷、氢等)的互联互通和协同优化,实现系统运行过程中温室气体净排放为零的能源系统。ZC-IES的核心在于能源的多元化、互补性、智能化以及清洁化。可再生能源消纳:非补燃压缩空气储能系统可以将间歇性可再生能源(如风电、光伏)富余电力储存起来,在需求高峰时释放,有效平抑可再生能源出力波动,提高可再生能源的消纳比例,减少弃风弃光。系统调峰调频。

2025-12-01 05:26:22 579

原创 【无人机】基于遗传算法混合粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)

总结GA更适合静态环境下的全局路径探索,PSO在动态环境中表现更优,而混合算法通过优势互补,在复杂任务中综合性能最佳。混合算法的核心挑战在于平衡计算效率与优化精度,需根据任务需求选择分层、嵌入式或并行策略。未来方向多算法融合:结合蚁群算法、深度学习等进一步提升适应性。硬件加速:利用FPGA或GPU实现混合算法的并行计算。动态参数调整:设计自适应惯性权重和变异概率。通过上述分析可见,混合遗传-粒子群算法在无人机路径规划中展现出更强的鲁棒性和适应性,为复杂环境下的任务执行提供了新的解决方案。📚。

2025-11-30 05:03:09 607

原创 【无人机】湍流天气下发动机故障时自动着陆的多级适配研究(Matlab代码实现)

本文提出了一种稳健且轻量级的导航与控制架构,该架构使无人机能够在恶劣天气条件下执行自动紧急着陆任务。在此架构内,提出了一种针对任务规划、路径跟踪和稳定控制的多级适配方法。该架构还能够评估在附近着陆点着陆的可行性,并选择最优着陆点。借助高保真仿真环境,通过在多种初始飞机状态和天气不确定性条件下,成功实现故障发动机固定翼飞机的着陆,验证了该方法的有效性。未来,我们计划应对其他挑战,例如在复杂城市区域上空飞行时的基于视觉的着陆和避障。在本文中,未使用方向舵控制。

2025-11-30 05:02:22 582

原创 【无人机】无人机FMCW毫米波高度计雷达仿真(Matlab代码实现)

无人机FMCW毫米波高度计雷达仿真是指利用仿真软件或工具,模拟FMCW(频率调制连续波)毫米波雷达在无人机上的应用,用于测量高度信息。首先需要建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型,包括雷达发射信号、接收信号、信号处理和距离解算等部分。模型需要考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等各个环节的影响。设定仿真所需的参数,包括雷达工作频率、调制方式、波束宽度、波束方向、采样率等。还需考虑无人机的飞行高度、速度、姿态等参数,以及环境条件如大气压力、温度等对信号传播的影响。

2025-11-30 05:01:31 563

原创 【图像增强】局部对比度增强的CLAHE算法直方图增强研究(Matlab代码实现)

对比度受限自适应直方图均衡化(CLAHE)算法通过局部区域直方图均衡化与对比度限制技术,有效解决了传统全局直方图均衡化在低对比度图像增强中的局限性。本文系统阐述了CLAHE算法的数学原理、实现流程及关键参数优化策略,结合医学影像、卫星遥感等领域的实验数据,验证了其在信息熵、标准差、平均梯度等指标上的显著提升效果。实验表明,CLAHE算法在保持图像细节的同时,可降低30%以上的噪声敏感度,为低光照、大动态范围图像处理提供了可靠技术方案。

2025-11-30 05:00:39 736

原创 【多种改进粒子群算法进行比较】基于启发式算法的深度神经网络卸载策略研究【边缘计算】(Matlab代码实现)

启发式算法是一类用于寻找问题近似最优解的算法,它们通过模拟自然界或其他启发式过程来寻找解决方案。在边缘计算场景中,启发式算法可以用来指导DNN模型在何种条件下、在哪个边缘节点上进行卸载,从而平衡计算资源的分配,减少能耗,并确保服务质量。核心优势全局优化能力:混合算法(PSO-GA/GWO)显著提升多峰问题求解精度。实时性:离散PSO与编码优化技术满足边缘计算低时延需求。多目标适配性:动态权重机制平衡时延、能耗、安全等多目标冲突。未来方向DRL-PSO融合。

2025-11-30 04:59:52 477

原创 【无人机通信】无人机辅助双上行协调非正交多址自适应解码机制研究(Matlab代码实现)

摘要——在本文中,我们针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)支持的上行链路(Uplink,UL)非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)通信,提出了一种新颖的自适应解码机制(Adaptive Decoding Mechanism,ADM)。

2025-11-30 04:59:04 647

原创 IEEE33节点电力系统中模拟接入光伏并网simulink仿真(分析电能质量)

本文基于IEEE33节点配电系统,通过Simulink平台构建含8台光伏并网系统的仿真模型,采用电压外环电流内环双闭环控制策略实现光伏电源与电网的稳定连接。研究重点分析新能源出力波动对节点电压、电流谐波及电压波动的影响,验证了分布式光伏接入对配电网电能质量的双重作用机制。仿真结果表明,合理配置光伏容量与位置可有效提升系统电压稳定性,但需通过谐波抑制措施规避功率波动引发的电能质量问题。

2025-11-30 04:58:13 798

原创 T型三电平逆变器DPWM调制-载波生成优化开关频率(最小开关频率)仿真

本文聚焦于T型三电平逆变器的DPWM调制技术,深入探讨基于载波生成的最小开关损耗调制策略。通过理论分析不同钳位模式与零序分量注入的关系,以及在不同功率因数条件下的应用效果,结合仿真验证该策略在全调制度全功率因数工况下实现最小化开关损耗的可行性,为T型三电平逆变器的高效运行提供理论支持与实践参考。

2025-11-30 04:57:22 411

原创 【数据驱动】【航空航天结构的高效损伤检测技术】一种数据驱动的结构健康监测(SHM)方法,用于进行原位评估结构健康状态,即损伤位置和程度,在其中利用了选定位置的引导式兰姆波响应(Matlab代码实现)

本文提出了一种数据驱动的结构健康监测(SHM)方法,用于进行原位评估结构健康状态,即损伤位置和程度,在其中利用了选定位置的引导式兰姆波响应。该方法由离线和在线两个阶段组成。离线阶段的目标是进行数据维度降低,并建立传感器数据与损伤状态之间的映射关系。首先,通过高保真有限元方法(ABAQUS软件)进行模拟,建立了全面的数据库,以确定在各种预先确定的结构损伤条件下的引导式兰姆波响应(例如,位移和加速度)。然后,应用适当正交分解(POD)方法从每个模拟情况下提取关键特征。

2025-11-30 04:56:31 413

原创 【论文复现】一种基于价格弹性矩阵的居民峰谷分时电价激励策略【需求响应】(Matlab代码实现)

价格弹性矩阵(Price Elasticity Matrix of Demand,PEMD)是描述不同时段电价变化对其他时段用电量影响的矩阵。它反映了用户用电行为对电价变动的敏感程度,通过矩阵中的元素可以直观地看到某个时段电价变化对其他时段用电量的弹性系数。例如,矩阵中的元素 eij​ 表示时段 i 的电价变化对时段 j 用电量的弹性,即 eij​=%ΔPi​%ΔQj​​,其中 %ΔQj​ 是时段 j 用电量的变化百分比,%ΔPi​ 是时段 i 电价的变化百分比。

2025-11-30 04:55:43 488

原创 【无人机】基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究(Matlab代码实现)

基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究是指利用学习的Koopman算子和控制边界函数(CBF)来实现无人机的碰撞避免。这种方法结合了动力学系统的模型和安全性约束,通过学习系统的动态特性和边界函数来设计出一个控制策略,使得无人机在避免碰撞的同时,能够实现其特定任务目标,比如着陆等。这项研究旨在提高无人机的飞行安全性和任务执行效率,为实际应用场景中无人机的自主飞行提供更多可靠的解决方案。碰撞避免是机器人运动控制中的重要问题,通过合成控制边界函数(CBF)来实现碰撞避免是一种常见的方法。

2025-11-29 09:34:34 777

原创 【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)

维度PSOGA改进PSO收敛速度快慢更快(参数优化)全局最优性易陷入局部最优强显著改善(混合策略)计算资源需求低高中等动态环境适应性一般较强最优(实时参数调整)

2025-11-29 09:33:42 837

原创 【无人机三维路径规划】【大规模超多目标优化】基于导航变量的多目标粒子群优化算法(NMOPSO)的无人机三维路径规划研究(Matlab代码实现)

随着无人机应用场景的复杂化,城市场景下的三维路径规划需同时优化路径长度、飞行时间、威胁规避、能耗等多个相互冲突的目标。传统单目标优化算法难以平衡多目标需求,而基于导航变量的多目标粒子群优化算法(NMOPSO)通过引入导航变量引导粒子搜索方向,结合多目标优化框架,在保持种群多样性的同时提升收敛速度,为无人机三维路径规划提供了高效解决方案。本文系统阐述NMOPSO算法的原理、在三维路径规划中的建模与实现,并通过对比实验验证其性能优势。

2025-11-29 09:32:46 538

原创 【无人机群】在灾难响应中部署最佳多跳点对点路由研究(Matlab实现)

在灾难响应中,部署最佳多跳点对点路由是至关重要的,以确保及时、可靠的通信和信息传输。在路由规划过程中,需要确定每个节点的角色(如中继节点、终端节点等)以及它们之间的连接方式。根据路由规划,将通信节点(如移动设备、通信基站等)部署在合适的位置。[2]褚金奎,姜廷玮,李金山,等.拒止环境下基于粒子滤波的无人机协同导航方法[J/OL].光学与光电技术:1-7[2024-05-15].https://doi.org/10.19519/j.cnki.1672-3392.20240430.004.行百里者,半于九十。

2025-11-29 09:31:52 697

原创 【无人机论文复现】空地多无人平台协同路径规划技术研究(Matlab代码实现)

面向复杂场景的任务需求,由无人车和微小型旋翼无人机组成的一车多机空地无人系统能有效发挥二者各自优势,从而在协同侦察、协同防御警戒、协同指挥控制等领域有诸多应用。集群路径规划技术是一车多机空地无人系统高效完成协同任务的关键,因此本文对空地多无人平台的协同路径规划问题进行研究,旨在规划出满足以下三种任务场景的多无人平台行驶路径:(1)大范围区域覆盖侦察任务;(2)目标点紧急程度不同的侦察任务;(3)包含侦察与打击两种任务类型的协同任务。

2025-11-29 09:31:03 484

原创 【无人机】无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真(Matlab代码实现)

无人机集群是由多架无人机组成的分布式或混合式协同系统,通过网络技术实现信息交互与任务协调,具备去中心化、鲁棒性和自组织特性。

2025-11-29 09:30:12 794

原创 【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)

由于非光滑控制和触发条件引起的混合非线性,事件驱动控制下的有限时间共识分析比连续时间控制更具挑战性。我们研究了具有单积分器动态和标量状态的智能体,并提出了一种用于有限时间共识的分布式事件驱动控制协议,并与连续时间控制进行了比较。结果表明,使用所提出的事件驱动控制方案,智能体可以在有限时间内达成共识,并且不会出现Zeno行为。我们还得到了一个关于收敛时间的估计,并证明它不仅与初始条件和网络连通性有关,还与事件触发条件相关。通过仿真验证了理论结果的有效性。

2025-11-29 09:29:19 607

原创 【数据驱动】【航空航天结构的高效损伤检测技术】一种数据驱动的结构健康监测(SHM)方法,用于进行原位评估结构健康状态,即损伤位置和程度,在其中利用了选定位置的引导式兰姆波响应(Matlab代码实现)

本文提出了一种数据驱动的结构健康监测(SHM)方法,用于进行原位评估结构健康状态,即损伤位置和程度,在其中利用了选定位置的引导式兰姆波响应。该方法由离线和在线两个阶段组成。离线阶段的目标是进行数据维度降低,并建立传感器数据与损伤状态之间的映射关系。首先,通过高保真有限元方法(ABAQUS软件)进行模拟,建立了全面的数据库,以确定在各种预先确定的结构损伤条件下的引导式兰姆波响应(例如,位移和加速度)。然后,应用适当正交分解(POD)方法从每个模拟情况下提取关键特征。

2025-11-29 09:28:24 722

原创 【创新未发表】【故障诊断】基于连续小波变换-CNN, ResNet, CNN-SVM, CNN-BiGRU, CNN-LSTM的故障诊断研究【凯斯西储大学数据】(Matlab代码实现)

CWRU数据集是轴承故障诊断领域的基准数据,包含内圈、外圈、滚动体故障及正常工况数据,采样频率为12 kHz和48 kHz,故障直径分为0.007/0.014/0.021英寸,负载覆盖0-3 HP。数据集通过加速度计采集振动信号,信噪比高,但存在分类过细、不同采样频率数据分布差异等问题。信号转换:采用连续小波变换(CWT)生成时频图,或快速傅里叶变换(FFT)提取频域特征。数据分割:将原始信号切分为1024点的样本,采用重叠采样(如50%重叠率)增强数据量。归一化与标准化。

2025-11-29 09:27:30 828

原创 双侧电源系统距离保护仿真模型(Simulink仿真实现)

双侧电源系统指由两个不同上级变电站供电的电网结构,常见于辐射形或环形电网,可显著提升供电可靠性(如A+、A、B类供电区域)。双方向电源供电:线路两侧均配置断路器和保护装置,故障时可快速切除故障段,避免非故障设备受影响。故障处理高效性:两侧保护装置需协同动作,确保故障点去游离时间充足,并解决重合闸的同期问题。系统复杂性:双向电流流动特性增加了保护配置难度,需考虑过渡电阻、系统振荡等特殊场景。

2025-11-29 09:26:42 803

原创 【硕士论文完美复现】【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估(Python代码实现)

在配电网中,需求侧响应是一种通过激励用户在供电能力不足时减少用电量的策略。为了对配电网的供电能力进行综合评估,需要考虑以下几个方面:1. 预测需求:根据历史数据和相关因素(如天气、季节等),预测未来的电力需求量。2. 需求响应机制:制定需求响应机制,包括激励机制和合同设计,以鼓励用户减少用电量。3. 用户参与度:评估用户参与需求响应的程度,包括参与率和减少用电量的程度。4. 可靠性分析:分析需求响应对供电能力和系统可靠性的影响,评估在需求响应情况下是否能满足用户的电力需求。

2025-11-28 04:46:59 359

原创 【无人机】基于信念共识与测量共享的不确定环境分布式估计研究(Matlab代码实现)

在动态不确定环境下,无人机集群的分布式估计面临通信噪声、数据丢失、拓扑时变等挑战。本文提出基于信念共识与测量共享的分布式估计框架,通过构建多智能体共享生成模型实现贝叶斯信念更新,结合随机逼近-趋同算法与网络共识机制,解决强噪声、低检测率及杂波环境中的多目标跟踪问题。仿真与实测验证表明,该框架在50%通信丢失率下仍保持92%的估计精度,较传统方法提升37%。

2025-11-28 04:46:09 287

原创 多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)

多旋翼无人机组合导航系统是通过整合多种传感器(如GPS、IMU、磁力计、气压计等)构建的综合导航系统。其核心是以惯性导航系统(INS)为主,结合其他传感器实现优势互补。IMU(惯性测量单元):提供姿态、角速度和加速度信息,但存在累积误差。GPS/GNSS:提供全局位置和速度信息,但易受信号遮挡影响。磁力计:辅助测量航向,但受电磁干扰。气压计:测量高度,但受温度和环境压力波动影响。光流传感器/视觉传感器:在无GPS环境下提供相对位置和速度信息。

2025-11-28 04:45:16 343

原创 【无人机】电缆悬吊无人机有效载荷稳定性研究(Matlab代码实现)

电缆悬吊无人机通过柔性线缆连接载荷与飞行平台,在物流运输、电力巡检、应急救援等领域展现出显著优势。然而,线缆的柔性动力学特性、环境干扰及多机协同控制难题,导致载荷摆动幅度可达±15度,严重影响飞行安全与作业效率。本文从动力学建模、抗摆控制策略、多机协同架构及环境适应性优化四个维度,系统探讨提升载荷稳定性的关键技术路径。

2025-11-28 04:44:24 248

原创 【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)

摘要本文提出了一种基于神经网络的(NN-based)数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代过程中跟踪参考轨迹。因此,在每次迭代过程的每个相对时间点上,使用广义回归神经网络(GRNN)作为估计器来解决系统的关键参数,并使用径向基函数神经网络(RBFNN)作为控制器来解决控制输入。

2025-11-28 04:43:37 330

原创 【文章复现】基于灰狼算法(GWO)的交直流混合微网经济调度研究(Matlab代码实现)

随着可再生能源的广泛应用和电力电子技术的快速发展,交直流混合微电网作为一种新型的能源系统结构,因其能够高效整合分布式电源、储能装置和交直流负荷而备受关注。经济调度作为微电网运行的核心问题,旨在实现运行成本最小化、能源利用效率最大化和系统稳定性优化。灰狼算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)作为一种新兴的群体智能优化算法,因其全局搜索能力强、收敛速度快等优点,在解决复杂非线性优化问题中展现出巨大潜力。

2025-11-28 04:42:47 216

原创 【无功优化】“碳中和”目标下电气互联系统有功-无功协同优化模型(Matlab代码实现)

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2025-11-28 04:41:56 267

原创 基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度(Matlab代码实现)

综合能源系统是一种将电力、热力、天然气等多种能源形式进行有机整合和协同运行的能源系统。它通常包括能源生产设备(如发电厂、燃气热电厂等)、能源转换设备(如电转气设备(P2G)、热电联产设备(CHP)等)、能源存储设备(如储氢罐、热储能装置等)以及能源消费终端。这些设备相互关联、相互影响,通过复杂的能源网络实现能源的传输和分配。本研究通过构建基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度模型,利用 Shapley 值法实现了各参与主体的合理利益分配,并通过优化调度提高了综合能源系统的能源利用效率、降低了碳排放。

2025-11-28 04:41:05 214

原创 【三微网优化调度】面向低碳经济运行目标的多微网能量互联优化调度研究(Matlab代码实现)

面向低碳经济运行目标的多微网能量互联优化调度研究》是一项针对多个微网系统进行能量互联的优化调度研究。在这个研究中,主要关注的是如何通过合理的能源调度策略,实现低碳经济运行目标,同时满足微网系统的能量需求。这项研究可能包括以下内容:1. **低碳经济运行目标的确定:** 首先需要明确低碳经济的运行目标,可能包括减少碳排放、提高能源利用效率等。2. **多微网系统的能量互联:** 多个微网系统之间可能存在能量互联,通过电网或其他能源互联设施进行能量交换,以实现能量的共享和优化利用。

2025-11-28 04:40:15 260

原创 【论文复现】一种基于价格弹性矩阵的居民峰谷分时电价激励策略【需求响应】(Matlab代码实现)

价格弹性矩阵(Price Elasticity Matrix of Demand,PEMD)是描述不同时段电价变化对其他时段用电量影响的矩阵。它反映了用户用电行为对电价变动的敏感程度,通过矩阵中的元素可以直观地看到某个时段电价变化对其他时段用电量的弹性系数。例如,矩阵中的元素 eij​ 表示时段 i 的电价变化对时段 j 用电量的弹性,即 eij​=%ΔPi​%ΔQj​​,其中 %ΔQj​ 是时段 j 用电量的变化百分比,%ΔPi​ 是时段 i 电价的变化百分比。

2025-11-28 04:39:26 328

促进可再生能源发电消纳的用户侧典型资源需求响应策略(Matlab代码实现)

促进可再生能源发电消纳的用户侧典型资源需求响应策略(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“促进可再生能源发电消纳的用户侧典型资源需求响应策略”展开研究,结合Matlab代码实现,探讨如何通过用户侧资源的需求响应机制提升可再生能源的消纳能力。文中分析了典型用户侧资源(如储能系统、可控负荷等)在电力系统中的响应特性,构建了需求响应优化模型,并采用智能优化算法进行求解,以实现负荷的削峰填谷、提升电网对风电、光伏等间歇性电源的接纳能力。研究强调用户参与的激励机制设计与资源聚合策略,展示了仿真结果对系统运行效率和可再生能源利用率的改善效果。; 适合人群:具备电力系统基础知识、Matlab编程能力和优化算法背景的高校研究生、科研人员及从事新能源、智能电网相关工作的技术人员。; 使用场景及目标:①用于可再生能源高渗透率下的电力系统仿真与优化研究;②支撑需求响应项目的设计与策略验证;③为微电网、虚拟电厂等新型电力系统应用场景提供用户侧资源调控的技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解模型构建与算法实现细节,重点关注目标函数设计、约束条件设置及仿真结果分析,同时可延伸学习文中涉及的优化算法(如粒子群、遗传算法等)在电力系统中的应用。

2025-11-23

【桥式中心点全波整流器】为了改善输出的质量,使用滤波电路和电感器(Simulink仿真实现)

【桥式中心点全波整流器】为了改善输出的质量,使用滤波电路和电感器(Simulink仿真实现)内容概要:本文主要介绍了基于Simulink仿真实现的桥式中心点全波整流器,并通过引入滤波电路和电感器来改善整流输出的电能质量。文中详细阐述了整流电路的工作原理,分析了输出电压的波动特性,并探讨了滤波元件(如电容和电感)在平滑输出电压、降低纹波方面的关键作用。通过Simulink建模与仿真,验证了加入滤波环节后对输出波形的有效优化,提升了直流电源的稳定性与实用性。; 适合人群:电气工程、自动化及相关专业的本科生、研究生,以及从事电力电子技术仿真与设计的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握桥式中心点全波整流电路的基本结构与工作原理;②理解滤波电路在电源系统中的重要性;③学习利用Simulink进行电力电子电路建模与仿真的方法;④通过仿真对比分析不同滤波元件对输出质量的影响。; 阅读建议:建议读者结合Simulink软件动手搭建文中所述电路模型,逐步调整滤波参数并观察输出波形变化,从而深入理解整流与滤波过程的动态特性,增强实践能力与系统分析思维。

2025-11-23

【2025亚太杯D题】基于量子优化的电力系统机组组合问题-亚太地区大学生数学建模竞赛(思路、代码、论文持续更新中.......)

【2025亚太杯D题】基于量子优化的电力系统机组组合问题——亚太地区大学生数学建模竞赛(思路、代码、论文持续更新中.......)内容概要:本文档是针对2025亚太杯D题“基于量子优化的电力系统机组组合问题”的综合性资料汇总,涵盖数学建模竞赛的思路、Matlab/Python代码实现及论文复现内容。文档列举了大量科研仿真案例,重点集中在电力系统优化领域,如微电网调度、机组组合、储能配置、配电网重构、需求响应等,并融合智能优化算法(如粒子群、遗传算法、改进秃鹰算法、量子优化等)进行求解。同时涉及多领域交叉技术,包括无人机路径规划、信号处理、图像融合、故障诊断、负荷预测及机器学习应用等,展示了丰富的MATLAB/Simulink仿真资源和技术支持能力。; 适合人群:具备一定编程基础(熟悉Matlab/Python),正在参与数学建模竞赛或从事电力系统、智能优化、自动化等相关领域研究的本科生、研究生及科研人员。; 使用场景及目标:①为亚太杯等数学建模竞赛提供D题机组组合问题的解题思路与代码支持;②服务于电力系统优化、微电网调度、可再生能源消纳等科研课题的技术实现与论文复现;③辅助科研人员快速构建仿真模型,提升算法开发与实验验证效率。; 阅读建议:建议按目录顺序系统浏览,结合提供的网盘资源下载完整代码与工具包(如YALMIP),在实际仿真中调试算法;重点关注与自身研究方向匹配的案例,注重算法对比与参数调优,提升模型精度与实用性。

2025-11-23

论文复现一种基于价格弹性矩阵的居民峰谷分时电价激励策略需求响应(Matlab代码实现)

【论文复现】一种基于价格弹性矩阵的居民峰谷分时电价激励策略【需求响应】(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于价格弹性矩阵的居民峰谷分时电价激励策略的研究,旨在通过需求响应手段优化电力负荷分布。该研究利用Matlab代码复现了相关算法模型,构建了居民用电行为与电价之间的弹性关系矩阵,进而设计出能够引导用户错峰用电的分时电价机制。文中详细阐述了价格弹性理论的应用、数学模型的建立及求解过程,并通过仿真验证了该策略在削峰填谷、降低用户电费支出和提升电网运行效率方面的有效性。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员以及从事电力需求侧管理工作的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于智能电网

2025-11-23

复现基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究(Matlab代码实现)

【复现】基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究”展开,介绍了利用改进秃鹰算法(Improved Bald Eagle Search Algorithm)对微电网群进行经济优化调度的Matlab代码实现方法。该研究旨在通过智能优化算法解决微电网系统中多能源协调、运行成本最小化及供电可靠性等问题,重点实现了对风能、光伏、储能、柴油机等多种分布式电源的联合优化调度。文中详细阐述了算法的改进策略、目标函数构建、约束条件处理以及仿真结果分析,验证了改进算法在收敛速度和寻优能力方面的优越性。此外,文档还提及相关电力系统优化案例与MATLAB仿真资源支持。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于微电网群的经济运行调度仿真研究;②学习智能优化算法(如秃鹰算法)的改进与应用;③开展可再生能源集成与分布式能源系统优化的相关课题研究与论文复现。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法改进机制与目标函数设计逻辑,同时可参考文中提及的其他优化案例以拓展研究思路。

2025-11-23

Trucksim-Simulink联合改进基于模糊逻辑判断当前的汽车行驶状态与车辆质量估计联合算法仿真

Trucksim-Simulink联合改进基于模糊逻辑判断当前的汽车行驶状态与车辆质量估计联合算法仿真内容概要:本文档是一份综合性科研资源合集,重点围绕Trucksim-Simulink联合仿真平台,介绍了一种基于模糊逻辑判断汽车行驶状态并结合递推最小二乘法估计车辆质量的改进算法。该方法通过模糊逻辑系统识别车辆工况,并利用带遗忘因子的递推最小二乘法实现对整车质量的动态估计,提升车辆状态感知精度,适用于车辆控制与状态监测系统的设计与仿真。文档还列举了大量基于Matlab/Simulink的科研案例,涵盖路径规划、优化算法、故障诊断、电力系统、信号处理等多个领域,展示了丰富的算法实现与模型构建实例。; 适合人群:具备一定自动化、车辆工程或控制理论基础的研究生、科研人员及从事智能车辆系统开发的工程师;熟悉Matlab/Simulink环境者更佳。; 使用场景及目标:①用于智能车辆状态估计系统的研究与开发,提升车辆控制系统的自适应能力;②作为车辆动力学建模与联合仿真教学的参考案例;③为相关领域的算法复现与科研创新提供技术支持与思路启发。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注模糊逻辑与参数估计模块的集成方式,同时可借鉴其他案例拓展研究视野,强化算法设计与仿真验证能力。

2025-11-23

融合高斯扰动与竞争学习的改进型多目标部落竞争与成员合作算法(IMOCTCM)求解DTLZ1-DTLZ7及-盘式制动器设计研究(Matlab代码实现)

融合高斯扰动与竞争学习的改进型多目标部落竞争与成员合作算法(IMOCTCM)求解DTLZ1-DTLZ7及-盘式制动器设计研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了融合高斯扰动与竞争学习的改进型多目标部落竞争与成员合作算法(IMOCTCM),该算法用于求解DTLZ1-DTLZ7标准测试问题,并应用于盘式制动器设计的实际工程优化问题,所有案例均通过Matlab代码实现。文中详细阐述了算法的改进策略,包括引入高斯扰动增强全局搜索能力,结合竞争学习机制提升收敛精度与多样性,有效解决了多目标优化中收敛性与分布性的平衡难题。此外,文档还展示了该算法在复杂工程设计中的适用性和优越性能。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事智能优化算法研究或工程优化设计的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握多目标进化算法的核心思想与改进方法;②将IMOCTCM算法应用于DTLZ系列基准函数测试,验证其性能;③将其拓展至实际工程问题如机械设计、控制系统优化等领域;④为学术研究提供可复现的Matlab代码参考。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点分析高斯扰动与竞争学习模块的设计逻辑,并尝试在其他优化问题上进行迁移应用与性能对比,以深化对算法机制的理解。

2025-11-23

基于考虑神经滞后、动作滞后和最优侧向加速度的横向单点预瞄驾驶员模型(Simulink仿真实现)

基于考虑神经滞后、动作滞后和最优侧向加速度的横向单点预瞄驾驶员模型(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了一个基于神经滞后、动作滞后和最优侧向加速度的横向单点预瞄驾驶员模型,重点在于通过Simulink进行建模仿真,以研究驾驶员在车辆操控过程中的动态行为特性。该模型综合考虑了人体神经反应延迟、动作执行延迟以及驾驶过程中对侧向加速度的最优控制策略,提升了驾驶员模型在自动驾驶路径规划与车辆动力学仿真中的准确性与实用性。文中详细阐述了模型构建原理、关键参数设定及仿真验证方法,并展示了其在自动驾驶系统开发中的应用潜力。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Simulink使用经验的研究生、科研人员及从事自动驾驶、智能网联汽车研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于自动驾驶系统的驾驶员行为建模与路径跟踪控制设计;②支撑高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶车辆的闭环仿真测试;③为车辆动力学控制算法提供更真实的驾驶员输入模型。; 其他说明:该模型可作为人因工程与智能驾驶系统耦合仿真的重要工具,建议使用者结合实际驾驶数据对模型参数进行标定与验证,以提升仿真真实性。

2025-11-23

【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率(Matlab代码实现)

【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕“联合分布函数Copula”的研究主题,详细介绍了利用AIC和BIC准则确定单变量最优拟合分布函数,并进一步采用AIC准则筛选三变量联合分布中最优Copula函数的技术流程,最终实现联合概率的计算。文档重点提供了基于Matlab的完整代码实现,涵盖数据预处理、边缘分布拟合、Copula函数选取与参数估计、模型评价及联合概率分析等环节,适用于处理多变量间复杂依赖关系的实际问题。此外,文档还展示了大量相关科研方向与案例,突出其在工程、能源、电力系统等领域的广泛应用价值。; 适合人群:具备一定统计学基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事数据分析、风险评估、系统建模等相关工作的技术人员。; 使用场景及目标:①掌握Copula函数在多变量联合分布建模中的应用方法;②学习如何利用AIC/BIC进行模型选择与拟合优度评估;③实现气象、水文、金融等领域中极端事件的联合概率分析与风险评估; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注边缘分布拟合与Copula建模之间的衔接逻辑,同时可参考文档中提供的其他科研案例拓展应用场景思维。

2025-11-23

基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA(Matlab代码实现)

基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕“基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA”展开,结合Matlab代码实现,探讨了智能优化算法在工程仿真与科研中的综合应用。重点介绍了粒子群优化算法(PSO)在频控阵列(FDA)雷达系统中的设计与优化过程,通过时间调制和非线性频偏策略改善雷达波束指向性和干扰抑制能力,并借助Matlab仿真验证算法有效性。文中还列举了大量相关技术案例,涵盖路径规划、电力系统优化、信号处理、机器学习等多个领域,展示了PSO及其他启发式算法(如蝙蝠算法、花轮询算法、布谷鸟搜索等)在复杂优化问题中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事雷达系统、信号处理、智能优化算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究频控阵列雷达(FDA)中非线性频偏与时间调制的联合设计方法;②掌握粒子群优化算法在电磁系统优化中的实现路径;③借鉴Matlab仿真框架,开展雷达波束形成、抗干扰性能优化等相关课题研究; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码实例,深入理解算法实现细节,重点关注目标函数构建、参数编码与优化迭代过程,同时可参考文档中其他优化案例进行横向拓展与算法对比分析。

2025-11-21

路径规划一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法(Matlab代码实现)

【路径规划】一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法(Matlab代码实现)内容概要:本文提出了一种针对越野环境下车辆驾驶风险规避的运动规划算法,并通过Matlab代码实现进行了验证与复现。该算法聚焦于复杂地形中的路径规划问题,结合环境感知与风险评估机制,优化车辆行驶路径以规避潜在危险,提升行驶安全性与稳定性。文中详细阐述了算法的设计思路、核心逻辑及其实现过程,涵盖路径搜索、障碍物处理、动态调整等关键环节,并借助Matlab仿真平台展示了算法的有效性和实用性。此外,文档还列举了多种路径规划及其他智能优化算法的应用案例,体现出较强的技术综合性与工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事智能车辆、机器人、自动化或路径规划相关研究的科研人员及研究生;对运动规划算法设计与仿真实现有兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于复杂越野环境下的无人车或自动驾驶系统路径规划;②为风险敏感型运动规划问题提供解决方案;③作为学术研究参考,支持算法复现、性能对比与进一步改进。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实验,深入理解算法实现细节,并可通过调整参数或引入新场景进行拓展研究,以提升实际应用能力与创新能力。

2025-11-21

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法(Matlab代码实现)​

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法(Matlab代码实现)​内容概要:本文介绍了基于粒子群算法(PSO)优化BP神经网络的PID控制算法,并提供了Matlab代码实现。该方法结合了粒子群算法强大的全局寻优能力与BP神经网络的非线性映射特性,用于优化PID控制器的参数整定,从而提升控制系统响应精度与稳定性。文中详细阐述了算法原理、模型构建步骤及仿真流程,展示了在复杂动态系统中实现高效控制的技术路径。此外,文档还列举了大量相关科研案例与技术方向,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,突显其在工程实践与学术研究中的广泛应用价值。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或计算机编程基础的高校学生、研究生、科研人员及从事工业控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于先进控制系统的参数优化设计,如工业过程控制、机器人控制、四足机器人轨迹优化等;②作为科研项目或毕业论文的技术支撑,复现和改进优化算法与神经网络结合的控制策略;③帮助理解PSO算法、BP神经网络与PID控制三者的融合机制,提升智能控制系统的开发与仿真能力。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法实现细节与参数设置,同时可参考文中列出的相关研究方向拓展应用场景,建议按文档结构逐步学习,并充分利用附带的网盘资源进行代码调试与仿真验证。

2025-11-21

基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化(Matlab代码实现)

基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于四种启发式优化算法——蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法——对换热器PI控制器进行参数优化的研究,并提供了完整的Matlab代码实现。文章重点在于通过智能优化算法提升PI控制器的动态响应性能与稳定性,适用于存在非线性、时变特性的换热系统控制。通过对不同算法的寻优能力进行对比分析,验证了各算法在控制系统参数整定中的有效性与适用性,为工业过程控制中的控制器设计提供了实用的技术手段和仿真依据。; 适合人群:自动化、热能工程、控制科学与工程等相关专业的研究生、科研人员及从事工业过程控制的工程师;具备Matlab编程基础和控制理论基础知识的开发者。; 使用场景及目标:①应用于换热器等热工系统的自动控制优化;②比较不同启发式算法在控制器参数整定中的性能差异;③为学术研究、毕业设计或工程项目提供可复现的算法实现案例。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与控制模型同步运行,深入理解算法迭代过程与PI参数调整机制,可通过修改目标函数或系统模型进一步拓展应用场景。

2025-11-21

路径规划快速探索随机树算法,用于自动驾驶汽车的路径规划,绕过静态障碍物(Matlab实现)

【路径规划】快速探索随机树算法,用于自动驾驶汽车的路径规划,绕过静态障碍物(Matlab实现)内容概要:本文介绍了基于快速探索随机树(RRT)算法在Matlab环境中实现自动驾驶汽车路径规划的技术方案,重点解决车辆在存在静态障碍物的复杂环境中安全、高效地规划行驶路径的问题。文中详细阐述了RRT算法的基本原理、实现步骤及其在路径规划中的优势,如高维空间适应性和良好的避障能力,并通过Matlab仿真验证了算法的有效性与实用性。该方法能够为自动驾驶系统提供可靠的路径生成能力。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和路径规划基础知识的高校学生、科研人员及从事自动驾驶相关工作的工程师;尤其适合需要完成课程设计、毕业设计或科研项目的研究者。; 使用场景及目标:①应用于自动驾驶、智能机器人等领域的路径规划问题;②帮助理解RRT算法的核心思想及其在实际工程中的实现方式;③为复杂环境下避障路径规划提供可复现的Matlab代码参考,支持进一步算法改进与对比实验。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,深入理解RRT算法的采样、扩展、碰撞检测等关键环节,并可通过调整地图环境或算法参数进行性能测试与优化,以增强动手能力和算法设计思维。

2025-11-21

滤波跟踪使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪,考虑了各种噪声强度(Matlab代码实现)

【滤波跟踪】使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪,考虑了各种噪声强度(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了使用二维离散时间卡尔曼滤波器在二维平面上进行目标跟踪的技术实现,重点分析了不同噪声强度对跟踪精度的影响,并通过Matlab代码实现仿真验证。文档涵盖了卡尔曼滤波的基本原理、状态空间模型构建、预测与更新过程,以及实际轨迹与滤波结果的对比分析,帮助读者理解滤波算法在目标跟踪中的抗噪能力与稳定性表现。; 适合人群:具备一定信号处理和控制系统基础知识的高校学生、科研人员及从事雷达、导航、机器人等领域工程开发的技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现卡尔曼滤波在动态目标跟踪中的应用;②分析过程噪声与观测噪声对滤波性能的影响;③作为课程设计、毕业设计或科研项目中滤波算法仿真的参考案例; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段调试运行,观察不同噪声参数下滤波效果的变化,加深对卡尔曼增益调整和状态估计收敛特性的理解,同时可进一步扩展至多目标跟踪或多传感器融合场景。

2025-11-21

四足机器人轨迹优化研究(Matlab代码实现)

四足机器人轨迹优化研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕“四足机器人轨迹优化研究”展开,重点介绍如何利用Matlab代码实现四足机器人在运动过程中的轨迹优化。研究内容涵盖步态规划、运动学建模、动力学仿真以及优化算法的应用,旨在提升机器人行走稳定性与效率。文中结合卡尔曼滤波、智能优化算法(如遗传算法、粒子群算法等)对轨迹进行平滑处理与动态调整,并考虑实际环境中的噪声干扰与地形变化,增强了轨迹规划的鲁棒性。此外,文档还列举了大量相关研究方向与Matlab代码实例,涉及路径规划、滤波跟踪、无人机协同、电力系统优化等多个领域,展示了Matlab在科研仿真中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合开展轨迹规划与优化相关课题的研究者; 使用场景及目标:①用于四足机器人步态生成与轨迹优化的算法开发与仿真验证;②结合智能优化算法提升机器人在复杂环境下的运动性能;③作为科研参考,复现或拓展路径规划、滤波跟踪等相关课题; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹优化算法的实现细节与参数调优过程,同时可参考文中列出的其他研究方向拓展应用场景,提升科研效率。

2025-11-21

【路由协议LEACH和EAMMH】无线传感器网络中的聚类:使用MATLAB对EAMMH和LEACH协议的性能比较研究(Matlab代码实现)

【路由协议LEACH和EAMMH】无线传感器网络中的聚类:使用MATLAB对EAMMH和LEACH协议的性能比较研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕无线传感器网络中的聚类路由协议展开研究,重点对LEACH协议与EAMMH协议在MATLAB环境下的性能进行比较分析。通过构建仿真模型,对比两种协议在网络能耗、节点生存周期、数据传输效率等方面的优劣,旨在评估EAMMH协议在延长网络寿命和优化能量管理方面的改进效果。文中详细阐述了协议的工作机制、聚类形成过程及数据转发策略,并利用MATLAB代码实现仿真验证,为无线传感器网络的路由优化提供参考依据。; 适合人群:具备MATLAB编程基础,从事无线传感器网络、物联网或通信工程相关研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于学术研究中对低功耗路由协议的性能评估与对比;②为实际无线传感网络系统设计提供能量优化策略支持;③作为MATLAB仿真教学案例,帮助理解聚类路由协议的实现机制。; 阅读建议:建议读者结合提供的MATLAB代码进行仿真实验,深入理解协议细节,同时可在此基础上进一步改进算法或引入新的优化策略以提升网络性能。

2025-11-21

论文复现基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划(Matlab代码实现)

【论文复现】基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于人工蜂群算法(Artificial Bee Colony, ABC)的无人机协同路径规划方法,并提供了Matlab代码实现。该方法旨在解决多无人机在复杂动态环境下的路径规划与避障问题,通过模拟蜜蜂觅食行为优化路径搜索过程,提升路径规划的效率与安全性。文中详细阐述了人工蜂群算法的基本原理及其在无人机路径规划中的具体应用,包括环境建模、适应度函数设计、路径优化流程及防撞机制。此外,文章还展示了仿真结果,验证了该算法在收敛速度、路径质量及避障能力方面的有效性,适用于多无人机系统的协同任务执行。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,对智能优化算法和无人机路径规划感兴趣的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合从事智能算法应用、自动化控制、无人系统等相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①研究和复现已发表的基于生物启发式算法的路径规划论文;②开发多无人机协同作业系统中的路径规划模块;③对比人工蜂群算法与其他智能算法(如遗传算法、粒子群算法)在路径规划中的性能差异; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,深入理解算法实现细节,重点关注适应度函数构建与路径约束处理方式,并可通过调整环境参数或引入更多动态障碍物来进一步拓展算法应用场景。

2025-11-21

路径规划基于遗传算法结合粒子群算法求解机器人在复杂不同类型下的路径规划研究(Matlab代码实现)

【路径规划】基于遗传算法结合粒子群算法求解机器人在复杂不同类型下的路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文研究了基于遗传算法结合粒子群算法的机器人路径规划方法,旨在解决机器人在复杂、不同类型环境下的最优路径搜索问题。通过Matlab代码实现,融合两种智能优化算法的优势,提升路径规划的效率与精度,有效应对障碍物密集、地形多变等挑战。文中详细阐述了算法的原理、实现步骤及仿真过程,验证了该混合算法在寻优能力、收敛速度和路径质量方面的优越性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于复杂环境下移动机器人、无人机等智能体的路径规划任务;②为智能优化算法在实际工程问题中的融合应用提供参考案例,提升路径规划系统的鲁棒性与适应性。; 阅读建议:建议结合Matlab代码进行仿真实践,深入理解遗传算法与粒子群算法的融合机制,关注参数设置对优化结果的影响,并可通过调整环境模型进一步拓展算法的应用范围。

2025-11-21

基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划(Matlab代码实现)

基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划方法,并提供了Matlab代码实现。该方法属于智能优化算法在路径规划领域的应用,通过模拟企鹅群体行为来寻找最优路径,适用于复杂环境下的机器人运动规划问题。文中还提到了多种其他路径规划算法(如SSA、RRT、PRM、Dijkstra等)的对比研究,展示了企鹅优化算法在求解效率和精度方面的优势。此外,文档附带了完整的仿真资源和代码下载链接,便于读者复现和进一步研究。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,对智能优化算法和机器人路径规划感兴趣的科研人员、高校学生及工程技术人员,尤其适合参与数学建模竞赛或从事自动化、人工智能相关研究的人员。; 使用场景及目标:①用于解决复杂环境下的机器人轨迹规划问题;②作为智能优化算法的教学与实验案例;③支持科研复现、算法改进与性能对比研究;④服务于亚太杯等数学建模竞赛的技术支持需求。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,按文档目录顺序逐步学习,重点关注算法原理与代码实现的对应关系,并利用网盘资源开展仿真验证,以加深对企鹅优化算法及其在路径规划中应用的理解。

2025-11-21

基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化(Matlab代码实现)

基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化(Matlab代码实现)

2025-11-23

【基于MPC飞行器最佳控制】针对固定翼飞行器的最短时间航迹的最佳控制策略,考虑航路点约束研究(Matlab代码实现)

【基于MPC飞行器最佳控制】针对固定翼飞行器的最短时间航迹的最佳控制策略,考虑航路点约束研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕固定翼飞行器的最短时间航迹最佳控制策略展开研究,重点结合模型预测控制(MPC)方法,在满足航路点约束的前提下实现飞行器的最优轨迹规划。研究通过Matlab代码实现,构建了飞行器动力学模型,并采用优化算法求解在复杂约束条件下的时间最优控制问题,涵盖航路点顺序、位置精度以及飞行状态连续性等约束条件。文中详细阐述了MPC框架下状态预测、代价函数设计、约束处理及滚动优化的全过程,展示了如何将复杂的最优控制问题转化为可计算的数值优化问题,并通过仿真验证了该策略的有效性和鲁棒性。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事航空航天、无人系统控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于固定翼无人机或有人机的快速航迹规划与自主飞行控制;②作为MPC在飞行器最优控制中应用的教学案例,帮助理解预测控制、非线性优化与轨迹生成的结合方式;③为后续研究避障、多机协同或复杂环境下的动态重规划提供技术基础。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段分析算法实现流程,重点关注状态空间建模、QP问题构建与求解器调用部分,同时可通过修改航路点设置或权重参数进行仿真实验,加深对MPC调节性能与约束处理机制的理解。

2025-11-23

工程优化问题之三杆桁架设计研究(Matlab代码实现)

工程优化问题之三杆桁架设计研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕工程优化中的三杆桁架设计问题展开研究,结合Matlab编程实现优化算法的建模与求解。通过对三杆桁架结构建立数学模型,设定应力、位移、稳定性等约束条件,以结构重量最小化为目标函数,采用现代优化算法进行数值求解,进而分析结构设计的合理性与优化效果。文中详细展示了Matlab代码实现流程,包括参数定义、目标函数构建、约束处理及优化求解全过程,帮助读者掌握工程结构优化的基本方法与编程技巧。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和工程力学知识的本科高年级学生、研究生及从事结构设计、工程优化相关工作的科研人员和技术人员。; 使用场景及目标:①学习如何将实际工程问题抽象为数学优化模型;②掌握Matlab在结构优化中的应用,包括优化工具箱的使用与自定义算法实现;③通过三杆桁架案例理解约束处理、目标函数设计与优化结果分析的完整流程; 阅读建议:建议读者结合Matlab软件动手实践文中代码,逐步调试并理解每一步的实现逻辑,同时可尝试修改参数或引入其他优化算法以加深理解,进一步拓展到更复杂的工程结构优化问题中。

2025-11-23

铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究(Matlab代码实现)

铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕铰接式车辆的横向动力学仿真展开,重点研究并提供了相应的车辆模型,采用Matlab进行代码实现,旨在通过仿真分析铰接式车辆在行驶过程中的横向动态特性,如稳定性、转向响应和侧向加速度等。文中详细构建了车辆动力学模型,涵盖前后车体间的铰接力学关系,结合实际工况进行仿真验证,帮助理解复杂车辆系统的运动行为,为车辆设计、控制算法开发及安全性评估提供理论支持和技术手段。; 适合人群:具备一定车辆动力学基础知识和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事车辆系统仿真与控制的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于教学与科研中对铰接式车辆动力学特性的深入理解;②支撑自动驾驶、智能车辆控制系统开发中的车辆建模需求;③为车辆稳定性控制、路径跟踪算法设计提供仿真验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段分析模型构建过程,重点关注状态方程的建立与参数设置,并通过调整仿真条件观察车辆响应变化,以加深对系统动态行为的理解,同时可进一步扩展模型以适应更多应用场景。

2025-11-23

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,研究了9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供了完整的Matlab代码实现。通过对目标运动轨迹的建模与仿真,结合噪声环境下的观测数据生成,旨在验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。文中重点涵盖了机动目标的动态建模、传感器测量模拟、数据关联挑战及跟踪精度评估等关键技术环节,适用于雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的目标跟踪研究。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、控制工程、电子信息、计算机视觉等相关领域的科研人员及研究生;熟悉基本信号处理与状态估计方法的学习者。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、JPDA、MHT等)的性能测试与对比分析;②支持对高度机动目标编队行为的仿真建模;③为雷达或视觉系统中的测量数据生成提供仿真平台;④服务于课程设计、毕业课题或科研项目中的算法验证环节。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段运行并可视化轨迹与测量结果,深入理解目标动力学模型与观测模型的设计细节;可进一步扩展至加入遮挡、交叉轨迹、密集环境等复杂场景以提升实战价值。

2025-11-23

【无人机物流路径规划】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(Python代码实现)

【无人机物流路径规划】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(Python代码实现)

2025-11-23

能量算子评估 EEG 中的瞬时能量:非负、频率加权能量算子(Python&Matlab代码实现)

【能量算子】评估 EEG 中的瞬时能量:非负、频率加权能量算子(Python&Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了非负、频率加权能量算子在评估脑电图(EEG)瞬时能量中的应用,重点阐述了该算子的理论基础、数学表达及其在信号处理中的优势。该方法结合频率权重,有效提升了对EEG信号中瞬时能量变化的敏感性和准确性,适用于非平稳生物医学信号的分析。文中提供了Python和Matlab的代码实现,便于读者复现和应用该算法,有助于深入理解EEG信号的能量动态特性。; 适合人群:具备信号处理基础知识,从事生物医学工程、神经科学或相关领域研究的科研人员,以及熟悉Python或Matlab编程的技术开发者。; 使用场景及目标:①用于脑电信号的瞬时能量监测与分析,提升癫痫、睡眠等神经系统疾病的诊断精度;②作为脑机接口(BCI)系统中的特征提取工具,增强系统实时性与鲁棒性;③教学与科研中作为EEG信号处理的经典案例,帮助理解非线性能量算子的应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码实例,动手实践算法流程,同时参考相关文献深入理解能量算子的数学原理,以充分发挥其在实际项目中的应用价值。

2025-11-23

【能耗自适应的无线传感器网络(WSN)协议】Leach,Leach-c,Leach-e 及其对比研究(Matlab代码实现)

【能耗自适应的无线传感器网络(WSN)协议】Leach,Leach-c,Leach-e 及其对比研究(Matlab代码实现)

2025-11-23

【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制(Matlab代码实现)

【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于二次规划方法实现多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制(MPC)的Matlab代码实现方案。通过构建MIMO系统模型,结合模型预测控制理论,利用二次规划对控制序列进行优化求解,实现系统的稳定控制与动态响应优化。文中详细阐述了MPC的核心步骤,包括系统建模、预测时域设定、代价函数构造、约束处理及滚动优化过程,并提供了完整的Matlab仿真代码,帮助读者理解和应用MPC在复杂系统中的控制策略。; 适合人群:具备自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事工业控制、自动化、机器人、航空航天等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握模型预测控制的基本原理与实现方法;②应用于MIMO系统的控制仿真与实际工程控制系统设计;③作为科研项目或毕业设计的技术参考,提升对先进控制算法的理解与实践能力。; 阅读建议:建议读者结合控制理论教材,先理解MPC的基本概念与数学推导,再对照Matlab代码逐步调试运行,重点关注状态预测、代价函数构建与约束处理部分,通过修改系统参数和权重矩阵加深对控制性能影响的理解。

2025-11-23

目标跟踪扩展物体和群体目标的形状跟踪与星凸RHMs(Matlab代码实现)

【目标跟踪】扩展物体和群体目标的形状跟踪与星凸RHMs(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于Matlab代码实现的扩展物体和群体目标的形状跟踪方法,重点采用星凸RHMs(Radial Harmonic Moments)模型对目标进行建模与动态跟踪。该方法通过提取目标的边界信息并利用星凸性假设构建形状表示,结合滤波算法实现对复杂运动下扩展目标的有效跟踪,适用于存在噪声和遮挡的实际场景。文中详细阐述了算法原理、数学建模过程及Matlab仿真实现步骤,并通过实验验证了方法在不同动态环境下的鲁棒性和精度优势。; 适合人群:具备一定信号处理、计算机视觉或自动控制基础知识的研究生、科研人员及从事目标跟踪、雷达信号处理、智能监控等领域研发工作的工程师;熟悉Matlab编程者更佳。; 使用场景及目标:①用于扩展型目标(如无人机群、车辆编队)的精确形状与运动状态联合估计;②应用于智能交通系统、空中监视、军事防御等需要高精度多目标跟踪的场合;③为相关科研项目提供可复现的算法原型和技术参考。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注RHMs特征提取与状态滤波的集成设计,动手运行仿真案例以理解参数设置对跟踪性能的影响,同时可进一步拓展至非星凸目标的改进模型研究。

2025-11-23

无人机四旋翼无人机的几何跟踪控制研究(Matlab代码实现)

【无人机】四旋翼无人机的几何跟踪控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕四旋翼无人机的几何跟踪控制展开研究,利用Matlab进行算法实现与仿真验证。研究重点在于设计一种基于几何方法的非线性控制器,能够在三维空间中精确实现轨迹跟踪,同时有效应对系统动力学特性和外部干扰。文中详细阐述了四旋翼无人机的动力学建模过程,并结合微分几何理论构建控制律,确保在复杂飞行条件下仍具备良好的稳定性和跟踪精度。此外,通过Matlab仿真平台对控制算法进行了验证,展示了其在不同参考轨迹下的跟踪效果和抗干扰能力。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的自动化、航空航天及相关专业的研究生或科研人员。; 使用场景及目标:①用于四旋翼无人机高精度轨迹跟踪控制系统的设计与仿真;②适用于非线性控制系统的研究与教学实践,帮助理解几何控制方法在实际飞行器中的应用;③为无人机自主飞行、编队控制等高级任务提供核心技术支持。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解控制算法的实现细节,重点关注动力学建模与控制律设计部分,同时可通过修改仿真参数进一步探究控制器性能边界。

2025-11-23

基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA(Matlab代码实现)

基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕“基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA”展开,结合Matlab代码实现,探讨了粒子群优化算法在阵列信号处理中的应用,特别是针对频率分集阵列(FDA)系统中的非线性频偏设计与时间调制技术的联合优化。通过智能优化算法提升FDA雷达系统的波束指向精度与干扰抑制能力,文档还涵盖了算法实现细节、仿真流程及性能分析,体现了理论与仿真的紧密结合。; 适合人群:具备一定信号处理与优化算法基础,熟悉Matlab编程,从事雷达系统、通信系统或智能优化算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究频率分集阵列(FDA)的非线性频偏设计与波束形成优化;②掌握粒子群算法在电磁阵列优化中的具体应用与代码实现;③为雷达系统性能提升提供智能优化解决方案。; 阅读建议:建议结合Matlab代码同步运行仿真案例,深入理解算法参数设置与优化过程,同时可拓展至其他智能算法(如鲸鱼算法、遗传算法)在类似系统中的对比研究。

2025-11-23

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法(Matlab代码实现)​

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法(Matlab代码实现)​内容概要:本文档介绍了基于粒子群算法(PSO)优化BP神经网络的PID控制算法,并提供了Matlab代码实现。该方法结合了粒子群算法强大的全局搜索能力与BP神经网络的非线性映射特性,用于优化PID控制器的参数,从而提升控制系统响应精度与稳定性。文档还涉及多种智能优化算法在路径规划、滤波跟踪、电力系统优化、故障诊断等领域的应用案例,展示了其在复杂工程问题中的广泛适用性。重点突出算法融合策略及其在实际系统建模与控制中的仿真验证过程。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或电气工程背景的研究生、科研人员及从事智能控制、机器人、电力系统等相关领域研发工作的技术人员;熟悉Matlab编程并希望掌握智能优化算法应用的开发者。; 使用场景及目标:①应用于工业控制系统中PID参数的自整定,提高控制性能;②作为智能优化算法与神经网络融合的研究参考,用于解决非线性、时变系统的建模与控制问题;③为科研项目、毕业设计或工程仿真提供可复现的Matlab代码实例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,深入理解粒子群算法优化BP神经网络的具体流程,关注参数设置、收敛性分析与控制效果对比;同时可拓展学习文档中提到的其他智能算法(如遗传算法、蚁群算法等)在类似问题中的应用方式,以增强综合解决问题的能力。

2025-11-23

四足机器人轨迹优化研究(Matlab代码实现)

四足机器人轨迹优化研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕四足机器人轨迹优化展开研究,利用Matlab进行代码实现,重点探讨了在复杂环境中实现稳定、高效运动轨迹的优化方法。文中结合了多种智能优化算法与控制策略,对四足机器人的步态规划、动态平衡及环境适应性进行了系统建模与仿真验证。同时,文档还涵盖了卡尔曼滤波跟踪、路径规划、多目标优化等相关技术的应用,展示了从理论建模到仿真实现的完整流程。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于四足机器人在非结构化环境中的运动控制研究;②为机器人轨迹规划与优化提供算法实现参考;③支持智能优化算法在实际控制系统中的应用与验证。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码进行实践操作,重点关注算法实现细节与仿真结果分析,同时可参考文中涉及的滤波、优化与路径规划方法进行扩展研究。

2025-11-23

滤波跟踪使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪,考虑了各种噪声强度(Matlab代码实现)

【滤波跟踪】使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪,考虑了各种噪声强度(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了使用二维离散时间卡尔曼滤波器在二维平面上进行目标跟踪的技术方法,重点分析了不同噪声强度对滤波性能的影响,并提供了完整的Matlab代码实现。文中详细阐述了卡尔曼滤波的基本原理、状态空间模型构建、预测与更新过程,以及如何通过仿真验证算法的有效性。通过对真实轨迹与滤波估计轨迹的对比,展示了该方法在抑制测量噪声、提高目标跟踪精度方面的优势。; 适合人群:具备一定信号处理和控制理论基础,熟悉Matlab编程的高校学生、科研人员及从事雷达、导航、自动驾驶等领域研发工作的工程师。; 使用场景及目标:①用于解决实际工程中的目标跟踪问题,如无人机监控、移动机器人定位等;②作为学习卡尔曼滤波原理与应用的教学案例,帮助理解动态系统状态估计的核心思想和技术实现流程。; 其他说明:该资源不仅提供可运行的Matlab代码,还包含详细的参数设置说明和仿真结果分析,建议使用者结合理论推导与实验调试,深入掌握滤波器设计的关键环节。

2025-11-23

【路由协议LEACH和EAMMH】无线传感器网络中的聚类:使用MATLAB对EAMMH和LEACH协议的性能比较研究(Matlab代码实现)

【路由协议LEACH和EAMMH】无线传感器网络中的聚类:使用MATLAB对EAMMH和LEACH协议的性能比较研究(Matlab代码实现)

2025-11-23

路径规划一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法(Matlab代码实现)

【路径规划】一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种针对越野环境下车辆驾驶风险规避的运动规划算法,并提供了基于Matlab的代码实现。该算法结合路径规划与风险评估,通过构建环境模型、识别地形危险区域,并采用优化策略生成安全、高效的行驶路径,从而提升车辆在复杂非结构化地形中的自主导航能力。文中重点阐述了算法的设计思路、核心步骤及仿真实验结果,验证了其在规避障碍和降低行驶风险方面的有效性。; 适合人群:具备一定编程基础,熟悉Matlab工具,从事自动驾驶、智能车辆或路径规划相关研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于野外勘探、军事巡逻、灾害救援等复杂地形下的无人车路径规划;②帮助研究人员理解和复现越野环境中

2025-11-23

论文复现基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划(Matlab代码实现)

【论文复现】基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于人工蜂群算法(Artificial Bee Colony, ABC)的无人机协同路径规划方法,并提供了Matlab代码实现。该研究旨在通过模拟蜜蜂觅食行为的智能优化算法,解决多无人机在复杂环境下的协同路径规划问题,优化飞行路径以提高任务效率、降低能耗并避免碰撞。文中详细阐述了人工蜂群算法的基本原理及其在路径规划中的具体应用,包括编码方式、适应度函数设计、搜索策略及收敛性分析,并结合仿真场景验证了算法的有效性和鲁棒性。此外,文档还提到了与其他智能算法(如遗传算法、粒子群优化等)的对比研究,展示了ABC算法在求解精度和收敛速度方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉智能优化算法及路径规划问题的研究生、科研人员以及从事无人机系统开发的工程技术人员;尤其适合参与数学建模竞赛或从事智能算法仿真的相关人员。; 使用场景及目标:①用于多无人机系统在复杂环境中的协同任务规划,如物流配送、灾害救援、区域巡检等;②为智能优化算法在路径规划领域的应用提供代码复现与改进思路;③服务于高校科研教学、课程设计及数学建模竞赛的技术支持; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实验,深入理解人工蜂群算法的迭代机制与参数设置对路径优化效果的影响,同时可尝试将其拓展至三维空间或动态障碍物场景,进一步提升实际应用能力。

2025-11-23

基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划(Matlab代码实现)

基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划(Matlab代码实现)

2025-11-23

【风力涡轮发电机】用于电磁暂态(EMT)研究的第四类(即全变流器)风力发电机系统的通用模型研究(Simulink仿真实现)

【风力涡轮发电机】用于电磁暂态(EMT)研究的第四类(即全变流器)风力发电机系统的通用模型研究(Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕第四类(全变流器)风力发电机系统,构建了一个适用于电磁暂态(EMT)研究的通用Simulink仿真模型。该模型详细模拟了风力涡轮机的机械特性、全功率变流器的控制策略及其与电网的交互行为,旨在为可再生能源接入系统的动态特性分析提供高精度的仿真工具。文中阐述了模型的核心结构、关键参数设置及控制算法实现,并通过仿真验证了其在不同工况下的有效性和准确性,突出了该通用模型在电力系统稳定性研究和风电并网分析中的应用价值。; 适合人群:从事电力系统、可再生能源并网、风电技术研究的高校师生、科研机构研究人员及电力行业工程师,需具备一定的电力电子、自动控制和Simulink仿真基础。; 使用场景及目标:①用于教学与科研,帮助理解全变流器型风电机组的工作原理和动态响应特性;②作为仿真平台,开展风电并网后的电磁暂态过程分析、电能质量问题研究及系统稳定性评估;③为新型控制策略的开发与验证提供模型基础。; 阅读建议:在学习过程中,应重点结合Simulink模型文件,深入理解各模块的搭建逻辑与控制算法的实现细节,建议动手复现并调整模型参数以观察系统响应变化,从而加深对风电系统动态行为的理解。

2025-11-23

空空如也

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