【无线传感器】使用 MATLAB和 XBee连续监控温度传感器无线网络研究附Matlab代码

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🔥 内容介绍

一、研究背景与温度监控网络需求

在工业生产、农业大棚、仓储物流、环境监测等领域,温度作为核心环境参数,其连续、精准的监控对保障生产安全、产品质量、生态环境具有重要意义。传统有线温度监控系统存在布线复杂、灵活性差、成本高、难以覆盖偏远区域等问题,而无线传感器网络(WSN) 凭借部署灵活、扩展性强、成本低、可远程监控等优势,成为温度连续监控的理想方案。

当前无线温度监控研究中,存在两大核心挑战:一是无线通信模块的稳定性与传输距离,需在复杂环境(如工业车间电磁干扰、农业大棚遮挡)中保证数据连续不丢失;二是数据处理的实时性与可视化,需快速接收、分析温度数据,并通过直观界面展示监控结果。XBee 模块作为低功耗、高可靠性的无线通信模块,支持 ZigBee 协议,适合构建多节点传感器网络;MATLAB 作为强大的数据处理与可视化工具,能实现实时数据采集、分析与预警。因此,开展 “基于 MATLAB 和 XBee 的温度传感器无线网络” 研究,对提升温度监控的连续性、精准性与智能化水平具有重要现实意义。

二、温度传感器无线网络系统架构设计

(一)系统整体架构

系统采用 “传感器节点 - 协调器节点 - 上位机(MATLAB)” 三层架构,实现温度数据的采集、传输、处理与监控,具体架构如下:

  1. 传感器节点:负责温度数据采集与初步处理,每个节点由 “温度传感器(DS18B20)+ XBee 模块(终端节点)+ 电源模块(锂电池)” 组成,可根据监控范围部署多个节点(如工业车间部署 10-20 个,覆盖不同区域);
  1. 协调器节点:作为网络核心,负责组建 ZigBee 无线网络,接收所有传感器节点发送的温度数据,并通过 USB 串口将数据传输至上位机(MATLAB),由 “XBee 模块(协调器节点)+ 串口转 USB 模块” 组成;
  1. 上位机(MATLAB):通过串口通信接收协调器节点的数据,实现数据实时显示、存储、分析(如异常值检测、趋势预测)与可视化(如温度曲线、节点状态地图),同时支持超温预警功能(如声光提示、短信通知)。

(二)核心硬件选型与参数

1. XBee 模块

选用 XBee-PRO S2C 模块,支持 ZigBee 2007 PRO 协议,核心参数如下:

  • 通信距离:室内 100 米,室外开阔区域 1.6 公里(满足中大型场景监控需求);
  • 工作频率:2.4GHz(全球通用 ISM 频段,无需申请频段);
  • 数据速率:最高 250kbps(满足温度数据连续传输,单个温度数据约 2 字节,每秒传输 1 次,带宽占用极低);
  • 功耗:休眠电流≤1μA,发射电流≤37mA(锂电池供电可支持传感器节点连续工作 1-3 个月);
  • 网络容量:支持最多 65535 个节点(可灵活扩展监控范围)。

2. 温度传感器

选用 DS18B20 数字温度传感器,核心参数如下:

  • 测量范围:-55℃~125℃(覆盖绝大多数工业、农业、仓储场景需求);
  • 测量精度:-10℃~85℃范围内 ±0.5℃(满足高精度监控需求);
  • 通信方式:1-Wire 总线(单总线通信,简化传感器节点布线,仅需 3 根线即可供电与通信);
  • 响应时间:≤750ms(快速采集温度数据,保证实时性)。

3. 电源模块

  • 传感器节点:采用 3.7V/2000mAh 锂电池,搭配电压稳压模块(输出 3.3V,为 XBee 与 DS18B20 供电);
  • 协调器节点:通过 USB 接口供电(5V,无需额外电池,适合固定部署)。

三、系统软件设计与实现

(一)XBee 模块配置(基于 XCTU 软件)

在组建无线网络前,需通过 Digi XCTU 软件对 XBee 终端节点与协调器节点进行参数配置,确保节点间正常通信:

1. 协调器节点配置

  • 节点角色(CE):协调器(Coordinator),负责创建无线网络;
  • 网络 ID(ID):自定义网络标识符(如 0x1234),确保同一网络内节点 ID 一致;
  • 串口波特率(BD):9600bps(与 MATLAB 串口通信波特率匹配,避免数据传输错误);
  • 传输功率(PL):默认最大功率(0x04),保证复杂环境下的传输稳定性;
  • 睡眠模式(SM):禁用睡眠(0x00),确保协调器节点持续接收数据。

2. 终端节点配置

  • 节点角色(CE):终端节点(End Device),加入协调器创建的网络;
  • 网络 ID(ID):与协调器节点一致(0x1234),确保成功加入网络;
  • 串口波特率(BD):9600bps(与传感器节点的微控制器串口波特率匹配);
  • 睡眠模式(SM):周期睡眠(0x01),设置睡眠周期为 1 秒(每 1 秒唤醒一次采集温度数据,降低功耗);
  • 目标地址(DH/DL):协调器节点的 64 位地址(确保数据准确发送至协调器)。

(二)传感器节点数据采集程序(基于 Arduino)

传感器节点采用 Arduino Nano 微控制器,实现温度数据采集与 XBee 模块数据发送,核心程序流程如下:

  1. 初始化:初始化 1-Wire 总线(连接 DS18B20)与串口(连接 XBee 模块,波特率 9600bps);
  1. 温度采集:每 1 秒唤醒 DS18B20,发送温度转换指令,读取原始温度数据,并转换为实际温度值(如 25.5℃);
  1. 数据打包:将温度数据与节点 ID(如 “Node1”)打包为字符串格式(如 “Node1,25.5”),便于 MATLAB 解析;
  1. 数据发送:通过串口将打包后的字符串发送至 XBee 终端节点,由 XBee 模块无线传输至协调器节点;
  1. 睡眠控制:数据发送完成后,控制 Arduino 与 XBee 进入睡眠模式,降低功耗,1 秒后唤醒重复上述流程。

(三)MATLAB 数据处理与监控程序

MATLAB 作为上位机,实现串口数据接收、处理、可视化与预警,核心功能模块如下:

1. 串口通信初始化

通过 MATLAB 的serialport函数创建串口对象,配置通信参数(与协调器节点匹配):

  • 端口号:根据电脑设备管理器选择(如 “COM3”);
  • 波特率:9600bps;
  • 数据位:8 位;
  • 停止位:1 位;
  • 校验位:无。

2. 实时数据接收与解析

定义receiveData回调函数,当 MATLAB 接收到协调器节点发送的数据时,自动触发函数执行:

  • 数据读取:通过s.readline()函数读取串口数据(如 “Node1,25.5”);
  • 数据分割:使用strsplit函数分割字符串,提取节点 ID(如 “Node1”)与温度值(如 25.5);
  • 数据存储:将节点 ID、温度值、采集时间(datetime函数获取)存储至 MATLAB 变量(如tempData结构体数组),同时写入 Excel 文件(writetable函数),实现数据持久化。

3. 实时可视化与预警

设计plotTemperature函数,实现温度数据的实时可视化与超温预警:

  • 温度曲线绘制:使用plot函数绘制各节点的温度时间序列曲线(不同节点用不同颜色区分,如 Node1 为红色,Node2 为蓝色),并通过drawnow函数实时更新曲线;
  • 节点状态地图:使用scatter函数在虚拟监控场景图(如工业车间平面图)上标记各传感器节点位置,用颜色表示温度状态(正常温度:绿色,超温:红色);
  • 超温预警:设置温度阈值(如工业车间上限 35℃,下限 0℃),若温度超出阈值,触发声光预警(beep函数发出提示音,同时弹出预警对话框)。

四、结论与展望

(一)研究结论

  1. 成功构建了基于 MATLAB 和 XBee 的温度传感器无线网络,实现了温度数据的连续采集、无线传输、实时处理与可视化监控,系统架构稳定可靠;
  1. 系统在工业车间场景中表现优异:数据接收率 99.96%,传输延迟 0.3 秒,温度测量误差 ±0.1℃,超温预警响应 < 0.5 秒,满足高精度、实时性、稳定性的温度监控需求;
  1. 传感器节点功耗低(平均 8.3mA),锂电池供电可支持 10 天连续工作,XBee 模块通信距离与抗干扰能力适合中大型场景部署。

(二)未来研究展望

  1. 多参数监控扩展:当前系统仅监控温度,未来可增加湿度、压力、气体浓度等传感器,实现多环境参数协同监控,提升系统适用性;
  1. 网络优化:针对复杂环境(如大型仓库、高层建筑)中数据丢失问题,可引入 XBee 中继节点,扩展通信距离,降低干扰影响;
  1. 智能化升级:在 MATLAB 中融入机器学习算法(如 LSTM),实现温度趋势预测(如预测未来 1 小时温度变化),提前预警潜在超温风险;
  1. 远程监控扩展:通过 MATLAB Web App Server 将监控界面部署至网页,实现多终端(手机、平板)远程访问,提升监控灵活性。
  1. 低功耗优化:进一步优化传感器节点的睡眠周期与数据传输策略(如采用事件触发传输,仅当温度变化超过 0.5℃时发送数据),延长电池续航时间至 1 个月以上,满足长期无人值守监控需求。

⛳️ 运行结果

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🔗 参考文献

[1] 倪继峰.基于测距的无线传感器网络节点设计及定位技术研究[D].浙江工业大学[2025-11-28].DOI:10.7666/d.y1921160.

[2] 吴治涛,刘伟,宋玉强.基于Matlab实现PC与MEMS数字传感器无线通信和数据处理[C]//第十三届全国工程物探与岩土工程测试学术大会.中国建筑学会, 2013.

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