bzoj3156(斜率优化DP)

3156: 防御准备

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Description

Input

第一行为一个整数N表示战线的总长度。

第二行N个整数,第i个整数表示在位置i放置守卫塔的花费Ai。

Output

共一个整数,表示最小的战线花费值。

Sample Input



10
2 3 1 5 4 5 6 3 1 2

Sample Output


18

HINT



1<=N<=10^6,1<=Ai<=10^9


解题思路:

   最普通的斜率优化DP,注意细节。。。。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iostream>
using namespace std;
long long n;
long long tail=0,head=0;
long long q[1100001];
long long f[1100001];
long long a[1100001];


double work(long long x,long long y)
 {
  double zhi=f[y]+double(y*y)/2-f[x]-double(x*x)/2;
  zhi=zhi/double(y-x);
  return zhi;
 }


int main()
{
  scanf("%lld",&n);
  for (int i=n;i>=1;--i) 
    {
      scanf("%lld",&a[i]);
    }
  f[1]=a[1];
  ++tail; q[tail]=1;
  for (int i=2;i<=n;++i)
   {
    double zan=double(i)-0.5;
    while (head+1<tail && work(q[head+1],q[head+2])<zan)
     {
      ++head;
 } long long x1=i-q[head+1]-1,y1=i-q[head+1];
f[i]=(x1*y1)/2+f[q[head+1]]+a[i];
while (head+1<tail && work(q[tail-1],q[tail])>work(q[tail],i))
 {
  --tail;
 }
++tail;
q[tail]=i;
   }
  for (int i=1;i<=n-1;++i)
   {
    long long x1=n-i+1; long long y1=n-i;
    f[n]=min(f[n],f[i]+(x1*y1)/2);
   }
   cout<<f[n];
}

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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