斜率优化dp - 防御准备(BZOJ3156)

本文详细解析了斜率优化动态规划的基本原理与实现步骤。通过定义状态转移方程f[i] = min(f[j]) + (i-j)*(i-j-1)/2 + a[i],并将其转化为线性方程y = kx*b的形式,利用单调队列维护最优决策序列,实现了高效求解。

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Analysis

比较裸的斜率优化
1.推出转移方程
定义 f [ i ] f[i] f[i]表示在第i个位置上放守望塔的最小花费
显然最后答案在 f [ n ] f[n] f[n]
转移方程 f [ i ] = m i n f [ j ] + ( i − j ) ∗ ( i − j − 1 ) / 2 + a [ i ] ( j &lt; i ) f[i]=min f[j]+(i-j)*(i-j-1)/2+a[i](j&lt;i) f[i]=minf[j]+(ij)(ij1)/2+a[i]j<i
2.转化形式,变作 y = k x ∗ b y=kx*b y=kxb
(y,x只与j有关,k,b只与i有关)
得到
2 ∗ f [ j ] + j 2 + j = 2 i ∗ j + 2 ∗ f [ i ] − i 2 + i − 2 ∗ a [ i ] 2*f[j]+j^2+j=2i*j+2*f[i]-i^2+i-2*a[i] 2f[j]+j2+j=2ij+2f[i]i2+i2a[i]
然后因为斜率(2*i)和决策(j)都是单调递增的,我们用单调队列维护一个下凸包即可


Code

#include<bits/stdc++.h>
#define in read()
#define re register
#define int long long
using namespace std;
inline int read(){
	char ch;int f=1,res=0;
	while((ch=getchar())<'0'||ch>'9') if(ch=='-') f=-1;
	while(ch>='0'&&ch<='9'){
		res=(res<<1)+(res<<3)+(ch^48);
		ch=getchar();
	}
	return f==1?res:-res;
}
typedef long long ll;
const int N=1e6+10;
int n,a[N],q[N];
ll f[N];
inline double slope(int x,int y){
	return (double)(2*f[y]+y*y+y-2*f[x]-x*x-x)/(double)(y-x);
}
signed main(){
	n=in;
	for(re int i=1;i<=n;++i)	a[i]=in;
	int l=0,r=0;
	for(re int i=1;i<=n;++i){
		while(l<r&&slope(q[l],q[l+1])<2*i) l++;
		f[i]=f[q[l]]+(i-q[l])*1ll*(i-q[l]-1)/2+a[i];
		while(l<r&&slope(i,q[r])<slope(q[r],q[r-1])) r--;
		q[++r]=i;
	}
	cout<<f[n];
	return 0;
}



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博猪(* ̄(oo) ̄)之慢慢成长篇之模板训练

### 回答1: bzoj[1597][usaco2008 mar]土地购买 斜率优化 这道题是一道经典的斜率优化题目,需要用到单调队列的思想。 首先,我们可以将题目中的式子进行变形,得到: f[i] = f[j] + (sum[i] - sum[j] - m) ^ 2 + k 其中,sum[i] 表示前缀和,m 和 k 都是常数。 我们可以将式子中的 sum[i] 和 k 看作常数,那么我们需要优化的就是 (sum[i] - sum[j] - m) ^ 2 这一项。 我们可以将其展开,得到: (sum[i] - sum[j] - m) ^ 2 = sum[i] ^ 2 - 2 * sum[i] * (sum[j] + m) + (sum[j] + m) ^ 2 我们可以将其看作一个二次函数,其中 a = 1,b = -2 * (sum[j] + m),c = (sum[j] + m) ^ 2。 我们可以发现,当 j < k 时,如果 f[j] + a * sum[j] + b * sum[j] <= f[k] + a * sum[k] + b * sum[k],那么 j 就不可能是最优决策点,因为 k 比 j 更优。 因此,我们可以用单调队列来维护决策点。具体来说,我们可以维护一个单调递增的队列 q,其中 q[i] 表示第 i 个决策点的下标。每次加入一个新的决策点 i 时,我们可以将队列尾部的决策点 j 弹出,直到队列为空或者 f[j] + a * sum[j] + b * sum[j] <= f[i] + a * sum[i] + b * sum[i]。然后,我们将 i 加入队列尾部。 最后,队列头部的决策点就是最优决策点。我们可以用类似于双指针的方法来维护队列头部的决策点是否在当前区间内,如果不在,就弹出队列头部。 时间复杂度为 O(n)。 ### 回答2: 这道题目属于斜率优化的经典题目,难度较高,需要掌握一定的数学知识。 首先,我们可以将题目中的“最大利润”转化为“最小成本”,这样问题就变成了找到一个方案,使得购买土地的成本最小。 接着,我们考虑如何用斜率优化来解决这个问题。我们可以定义一个函数f(i),表示前i块土地的最小成本。 显然,f(1)=0,因为不需要购买任何土地。 对于f(i),它可以由f(j)+b(i)×a(j+1)得到,其中j<i,a(j+1)表示第j+1块土地的面积,b(i)表示第i块土地的价格。这个式子的含义是,我们现在要购买第i块土地,那么前面的土地(即前j块)就都要买,所以f(j)表示前j块土地的最小成本,b(i)×a(j+1)表示购买第i块土地的成本。 那么,我们可以得到递推公式: f(i)=min{f(j)+b(i)×a(j+1)},其中j<i。 这个公式看起来很简单,但是要注意的是,当b(i)×a(j+1)斜率相同时,我们需要取其中面积较小的土地,因为它的价格更低。因此,我们需要对斜率进行排序,并在递推中用单调队列维护斜率相等的情况下面积最小的土地。 最终,f(n)就是题目所求的最小成本。 总之,这道题目需要深入理解斜率优化算法的原理和实现方式,并且需要注意细节处理,如果能够顺利地解决这个问题,那么对于斜率优化算法的掌握程度就有了很大的提升。 ### 回答3: 土地购买问题可以采用斜率优化算法来解决。这个问题可以转化为一个单调队列的问题。 首先,我们需要对土地价格按照边长从小到大排序。然后,对于每块土地,我们需要求出它的贡献。设 $f_i$ 表示前 $i$ 块土地连续的最小代价。 设当前处理到第 $i$ 块土地,已经求出了前 $j$ 块土地的最小代价 $f_j$。那么我们可以得到下面这个式子: $$ f_i=\min\limits_{j=1}^{i-1}\{f_j+(S_i-S_j)^2+P\} $$ 式子中,$S_i$ 表示前 $i$ 块土地的边长和,$P$ 表示额外购买土地的代价。首先,不考虑额外购买土地,我们可以使用动态规划来求出 $f_i$。但是,考虑到额外购买土地的代价 $P$ 是一个固定值,我们可以考虑将它与某一块土地的代价合并起来,这样就可以使用斜率优化技术来优化动态规划算法。 我们定义一个决策点 $j$,表示我们当前要处理第 $i$ 块土地时,已经处理过 $j$ 块土地,并将第 $j+1$ 块土地到第 $i$ 块土地购买,所需的最小代价。我们假设 $S_i>S_j$,则可以得到下面这个式子: $$ f_i=\min\limits_{j=1}^{i-1}\{f_j+(S_i-S_j)^2+P\} $$ 将它整理成斜率截距式可以得到: $$ y=kx+b $$ 其中 $k=(S_j)^2-2S_iS_j$,$b=f_j+(S_i)^2+P-S_j^2$,$x=S_j$,$y=f_j+(S_j-S_i)^2-S_j^2$。我们发现 $k$ 是一个单调递减的函数,因此我们可以使用一个单调队列来维护所有可能成为决策点的点。对于每个点,我们计算函数 $y$ 的值并将它们加入队列,然后取队头元素的值作为 $f_i$。 综上所述,我们可以使用斜率优化技术来解决土地购买问题,时间复杂度为 $O(n)$。
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