手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第11篇之步进电机

一、硬件设计  

步进电机介绍

本项目用到的是常见的也是控制起来最简单的步进电机：五线四项的步进电机28BYJ-48。

单片机IO口输出电流太小无法直接驱动电机运行，在这里我们需要另外加一个电机驱动板。可以选择ULN2003电机驱动板。

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步进电机的控制原理

给步进电机不同的项轮流进行通电，在电磁感应作用下，每次产生一个很小的角位移，连贯起来就能够带动电机的转动，进行负载的驱动。

通过单片机来实现电机的控制，需要关注以下几点：

1）通过脉冲信号进行控制。

2）电机总转动的角度由输入的脉冲数来决定。

3）电机的转速由脉冲输入的频率决定。

本项目用到的是八拍驱动的方式：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA

 

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二、软件设计

1.电机控制引脚初始化

此处可以参考手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第1篇之点亮LED灯-优快云博客对STM32CubeMX进行引脚配置，将所用到的引脚配置为推挽输出即可。

本项目的引脚连