weixin_48206394的博客

原创 网口通讯涉及到的速率分析

W5500通信速率分析与吞吐量计算报告摘要 报告基于GD32MCU（200MHz）与W5500以太网控制器的SPI通信分析。当前SPI时钟配置为25MHz（8分频），远低于W5500支持的80MHz上限，确保稳定通信。 理论吞吐量：25MHz SPI下，大包（2048字节）效率达99.8%（24.95Mbps），但小包（1字节）效率仅20%（5Mbps）。实际吞吐量受软件轮询延迟影响（约2μs/字节），降至4Mbps左右。 优化建议：启用SPI DMA可减少CPU开销，吞吐量可提升至15-20Mbps；或增

原创 Linux-知识点1-$-POSIX等

摘要：POSIX是IEEE制定的操作系统接口标准，为UNIX系统提供统一的API规范，包含文件操作、进程控制等功能。其进程间通信机制包括消息队列、共享内存等接口。在Bash中，$符号用于变量引用和命令替换。编译时链接库（-lxxx）必须放在目标文件后，因链接器按顺序解析依赖。注意事项包括：POSIX需包含对应头文件，Bash变量赋值无需$符号，动态库链接需正确排列参数。

原创 Linux-实践

本文介绍了一个基于C语言的ECU控制程序实现，包含日志记录、JSON配置和定时器功能。程序通过Makefile构建，使用GCC编译器并链接pthread、数学库等。主程序实现了信号处理、日志初始化、定时器设置等功能，支持周期性3秒定时触发。程序运行时会记录日志到指定路径，并通过信号处理实现优雅退出。Makefile定义了编译规则、源文件列表和清理操作，支持调试输出和并行构建。实验现象验证了定时器的周期性触发功能，程序能够正确处理中断信号并记录运行状态。

原创 常见通信协议对比表（串口 / I2C / SPI / CAN / Modbus RTU / Modbus TCP）

通信协议特性对比摘要：UART全双工异步，简单通用但抗扰弱；RS485半双工异步，差分信号抗扰强；I2C半双工同步，多主多从速率低；SPI全双工同步，高速板级通信；CAN半双工异步，多主高可靠；Modbus RTU基于RS485半双工，工业通用；Modbus TCP全双工同步，基于以太网。全双工可同时收发，半双工分时传输；同步协议有时钟线，异步需约定波特率。物理层可能改变协议特性，如UART+RS485变为半双工。

原创 Linux记录过程

Linux 线程：互斥锁 + 条件变量 必须搭配使用的核心原因条件变量本身不具备 “保护共享资源” 的能力，它只负责 “等待 + 唤醒”；互斥锁负责 “保护共享资源”，两者缺一不可。

原创 Vscode/MinGW-64编译

MinGW-64是Windows平台的64位GNU工具链，包含GCC编译器、Binutils工具和运行时库，可直接生成原生Windows程序。GCC作为核心组件支持多语言编译优化。MinGW-64对GCC进行适配，使其无需POSIX层即可运行。安装步骤包括 下载，配置PATH环境变量及验证版本。示例展示了使用VSCode编译C程序生成main.exe的过程。

原创 MobaXterm 成功连接 Ubuntu 虚拟机

摘要：MobaXterm成功通过SSH连接Ubuntu 20.04虚拟机，验证了NAT网络配置正确。连接后可在MobaXterm终端执行所有Ubuntu命令（包括文件管理、软件安装等），效果与本地终端完全一致。主要优势在于集成功能：左侧SFTP面板支持拖拽文件传输，支持X11图形界面显示，提供多标签管理等增强功能。建议将MobaXterm作为主力操作界面，比虚拟机本地终端更高效，仅需在调试网络等问题时切换至Ubuntu本地终端。整个环境已完美配置，可高效实现跨系统工作和文件管理。

原创 AT24C128C EEPROM 内存组织与操作规则

写入操作必须限制在同一页面内，跨页写入需拆分为多次操作。读取操作无页面限制，支持任意地址连续读取。即一次连续写入的数据必须全部位于同一个64字节的页面内。如果待写入数据的首尾地址跨越了页面边界，则必须将其拆分为两次操作。典型电路设计中，WP引脚默认通过上拉电阻接VCC实现写保护状态。您提到的“I2C里面默认使用写保护”通常意味着：在常见的电路设计中，读取操作无此限制，可以连续读取任意地址，不受页面边界约束。该芯片内存被划分为256页，每页大小为64字节。​ 任何写入操作，芯片进入写保护状态。

原创 如何使用vscod看bin文件/hex

拖入Bin文件/Hex文件即可。需要安装Hex Editor。先拖入Bin文件/Hex文件。输入 >Hex Editor。

原创 GD32F07VCT6看门狗调试方法

根据您提供的代码和参数。

原创 ARP协议完整工作流程

本文详细解析了ARP协议的工作流程：1）设备A通过子网判断确认与B同属一个局域网；2）A广播ARP请求查询B的MAC地址；3）B单播回应ARP应答；4）A将IP-MAC映射存入缓存后开始通信。文章包含实用命令手册（Windows/Linux/macOS）、安全防护措施和ARP报文格式详解，强调ARP作为局域网通信基础协议的重要性，其"广播请求-单播响应"机制和缓存特性有效提升了网络效率。理解ARP协议是网络故障排查和优化的关键基础。

原创 ARP 过程详解

若无 192.168.1.20 的 MAC 记录，触发 ARP 请求。交换机收到广播帧后，向所有端口（除接收端口）转发，确保全网设备接收。确认同一子网，直接通信无需网关。

原创 MD5（Message-Digest Algorithm 5）

MD5是一种128位单向哈希算法，用于生成数据的"指纹"。它将任意长度输入转换为32位十六进制字符串，具有固定长度输出、不可逆性、雪崩效应和抗碰撞性等特性。算法步骤包括数据填充、初始化缓冲区、主循环处理和结果输出。MD5常用于数据校验、密码存储和文件去重，但由于存在碰撞漏洞，已不建议用于安全场景。实际应用中可使用OpenSSL等库实现MD5计算，更安全的替代方案是SHA-256或SHA-3算法。

原创 Modbus TCP 数据结构（发送和返回/读/写）

本文详细解析ModbusTCP协议的字节级帧结构，重点说明MBAP头和PDU的精确组成。关键内容包括：各功能码（0x03读保持寄存器、0x04读输入寄存器、0x06写单个寄存器、0x10写多个寄存器）的请求/响应帧格式，错误响应机制，以及字节位置速查表。特别强调长度字段的计算方法（从单元标识符开始到报文结束的总字节数），并提供调试检查清单和常见问题定位指南。通过具体示例演示字节级分析技巧，帮助开发者精确构造帧结构、快速排查通信问题。

原创 网络通信基础知识

本文总结了IP网络通信的核心知识点：1. IP地址作为设备唯一标识，子网掩码区分网络/主机地址，网关负责跨网络转发数据。2. 网络地址通过IP与掩码按位与计算得出，判断通信是否需经网关。3. 详解子网掩码分类及可用主机数计算（需减去网络/广播地址）。4. 通信决策流程：同网络直接通信，不同网络需经网关。5. 提供三种网络互通方案，推荐修改IP保持同网段的最优方案。6. 注意事项包括掩码与CIDR对应、网关条件、广播地址计算等。7. 给出家庭网络和点对点连接的实际配置建议，强调合理规划子网的重要性。

原创 大端和小端存储

摘要：大端存储将数据的最高有效字节存放在最低内存地址（如0x1234存储为[0x12,0x34]），适用于网络传输和PowerPC等架构；小端存储则相反（存储为[0x34,0x12]），常见于x86架构。示例中0xABCD若按大端存储，地址0x1000存0xAB，0x1001存0xCD

原创 MODBUS 和CAN通信协议的对比

本文对比分析了CAN总线和Modbus协议的核心差异。CAN总线采用多主/对等通信模式，支持非破坏性仲裁和硬件级错误检测，适合高实时性场景；Modbus采用主从模式，单帧数据量大，适合集中监控系统。文章还深入解析了CAN总线的两层确认机制（硬件ACK和应用层回复）以及2.0A与2.0B版本的关键区别（11位vs29位标识符）。最后针对不同应用场景提供了协议选型建议：Modbus适合大数据量系统集成，CAN总线更适用于高实时性控制和分布式智能系统。

原创 F280025的时钟设置

本文介绍了F280025C芯片的时钟配置和定时器中断设置方法。主要内容包括：1）通过SysCtl_setClock()和SysCtl_setLowSpeedClock()配置主时钟和低速外设时钟；2）如何查看实际时钟频率，包括检查device.h定义、运行时获取和CCS工具查看；3）定时器中断配置，重点分析了ConfigCpuTimer()函数参数与系统时钟（SYSCLK）的关系，强调定时器频率参数必须与DEVICE_SYSCLK_FREQ严格匹配；4）提供了定时器周期计算公式和验证方法。文中还解答了常见问

原创 TMSF280039C新建工程

本文介绍了基于TMS320F280039/049系列芯片新建CCS工程的详细步骤。首先在workspace下创建工程模板，选择EABI格式；然后建立文件目录结构，包括common、driverlib、headers等SDK文件夹，以及自定义的Application和Drivers目录；接着配置包含路径和编译选项，根据调试/发布模式选择不同的链接文件（flash/ram）；最后强调两种模式下都必须正确设置头文件路径。文章重点说明了代码移植时需注意索引路径的绝对地址问题，以及如何通过条件编译实现不同运行环境的配

原创 按键处理函数 短按/长按/长按重复等

本文介绍了按键检测代码的重构方案，主要改进包括：1）将Key_Tick函数从定时器中断中提取，改为基于时间差的方式执行；2）使用Timer_GetMsDif实现20ms周期检测；3）优化变量类型和常量定义；4）重命名函数提高可读性。重构后的代码降低了中断负载，提供更精确的时间控制，具有更好的可移植性和更清晰的代码结构。使用时需在主循环中定期调用Key_Scan()，并通过Key_GetNum()获取按键事件，系统执行频率应高于20ms以保证检测实时性。

原创 GD32F107 CAN回环测试

本文介绍了一个基于GD32F10x的CAN回环测试实现方案。测试代码通过初始化CAN控制器为回环模式（CAN_LOOPBACK_MODE），实现了自发自收功能：1) 使用500Kbps波特率发送预设的测试数据（ID=0x123，8字节）；2) 立即接收并验证数据一致性；3) 通过SEGGER RTT输出测试结果。硬件方面，回环模式无需外部连接，信号在控制器内部闭环。文章详细说明了代码结构、测试流程和验证方法，包括波特率配置、数据收发函数实现，以及成功/失败的判断条件，为CAN驱动开发提供了完整的自测试方案。

原创 CAN波特率/CAN总线采样点/CAN位时间（Bit Time）

采样点(Sample Point)是指在一个CAN位时间内，控制器实际读取总线电平状态的时间点。正确的采样点设置对可靠通信至关重要。

原创 Modbus RTU 数据结构（发送和返回/读/写）

本文介绍了Modbus RTU协议的两种典型操作：读保持寄存器（功能码0x03）和写单个寄存器（功能码0x06）。详细说明了请求帧和响应帧的格式，包括设备地址、功能码、寄存器地址、数据值、CRC校验等字段的字节数和示例值。重点解析了CRC校验计算规则、寄存器地址映射关系、错误响应机制以及大端序的字节顺序特性。通过完整16进制帧示例展示了实际应用场景，并提示了超时处理、并发控制和地址范围等注意事项。该摘要概括了Modbus RTU通信的核心数据结构与实现要点。

原创 什么是输入寄存器 什么是输出寄存器 什么是写输入寄存器 什么是读保持寄存器

在 Modbus 协议中，寄存器（Registers）是用于存储设备数据的存储单元，主要分为 ​​ 和 ​​。此外，还有 ​​ 和 ​​，但这里我们主要讨论 ​​ 相关的概念。

原创 ModBus-TCP学习

摘要： ModbusTCP报文头部固定为6字节，包含TransactionID（2字节）、ProtocolID（2字节）和Length（2字节）。Length字段仅统计应用数据单元（从UnitID开始），不包含头部。对于读寄存器响应，Length=寄存器数量×2+3（3来自UnitID、FunctionCode和ByteCount的固定字节）。协议规定多字节数据按大端序传输，不同功能码的Length计算方式可能不同（如写寄存器为固定6字节）。调试时可借助工具（如ModbusPoll）验证报文格式。

原创 ​​深拷贝（Deep Copy）​​和​​浅拷贝（Shallow Copy）​​

C语言中深拷贝与浅拷贝的区别在于内存处理方式：浅拷贝仅复制指针地址，导致原对象和拷贝对象共享内存，存在数据相互影响和内存管理风险；深拷贝则同时复制指针指向的数据，实现内存独立，更安全但性能较低。深拷贝适用于包含动态内存的结构体，需手动实现复制逻辑，而浅拷贝适合简单结构体或需要共享数据的场景。开发者需根据实际需求选择拷贝方式，确保程序安全性和正确性。

原创 一阶系统/二阶系统

一阶系统是指其输入输出关系可以用​​一阶线性常微分方程​​来描述的动态系统。其传递函数的标准形式为：其中：K：系统的​​增益​​。代表系统稳态输出与输入的比值。τ(tau)：系统的​​时间常数​​。这是一阶系统最重要的参数，直接决定了系统的响应速度。s：拉普拉斯算子。特性描述​​数学模型​​微分方程：τdtdc(t)​+c(t)=Kr(t)传递函数：G(s)=τs+1K​​​核心参数​​​​时间常数 τ​​ (决定响应速度)​​增益 K​​ (决定稳态输出)​​阶跃响应​​。

原创 CT（电流互感器）输出绝对不能悬空

电流互感器（CT）二次侧绝对不能开路，否则会感应出数千伏高压，造成人身伤害和设备损坏。CT工作原理基于磁通平衡，正常工作时二次侧必须闭合形成消磁回路。开路时磁通无法抵消，导致铁芯饱和并产生危险高压。正确操作方法包括：连接采样电阻（1-100Ω）、设置自动短路保护、使用专用接口电路。实际测量中需确保先闭合二次回路再接通一次电流，停用时必须短路接地。这些安全措施源于电磁感应定律，是保障电力系统安全运行的基本要求。

原创 工业测量数据特性分析：为什么您的数据不服从正态分布

特性原因应对方法​​不连续​​ADC分辨率有限，只有离散输出接受离散性，关注主要取值区间​​不服从正态分布​​量化产生"台阶式"分布使用离散分布分析，而非连续分布​​只有几个特定值​​系统有限的数值选择分析众数、出现频率等统计量​​呈现离散分布​​数字系统的本质特性采用适合离散数据的分析方法。

原创 奈奎斯特采样定理

​​定义​​： 采样频率 Fs​恰好等于信号的基波频率 F0​。即 Fs​=F0​。​​对于50Hz电网​这意味着​​每秒采样50次​​，也就是​​每20毫秒（一个周期）采集一个数据点​​。

原创 定时器回调函数是什么

特性描述​​本质​​由用户编写的、在定时器超时后被系统自动调用的函数。​​原型​​​​关键参数​​xTimer，用于区分是哪个定时器触发了回调。​​执行环境​​​​定时器守护任务​​中，属于任务上下文，​​非中断​​。​​行为限制​​​​不能长时间阻塞或死循环​​，以免影响其他定时器。​​API 调用​​​​可以​​安全使用绝大多数 FreeRTOS 任务 API。​​模式​​根据定时器模式（单次/自动重载），决定是一次性还是周期性执行。简单来说，​。

原创 在freeRTOS中 软件定时器里面，守护任务是什么

​​软件定时器守护任务​​是 FreeRTOS 为管理软件定时器而设计的后台管家。它通过一个命令队列接收来自各处的定时器操作指令，并在任务上下文中统一、安全地处理这些指令和执行超时回调函数。这种设计确保了系统内核的稳定性和简洁性，同时为应用程序提供了安全灵活的定时功能。

原创 单片机的代码到底存在哪里呢？单片机的启动流程大体上是什么样子的呢？

FLASH ROM：存储程序代码和常量（你的程序主要在这里RAM：存储运行时变量和数据（临时工作空间）EEPROM：存储需要保存的配置数据（可选）存储在单片机的FLASH ROM存储器中。这个存储器专门设计为可以长期保存程序代码，即使断电也不会丢失。

原创 Free RTOS—杂记

链接：07_同步互斥与通信概述

原创 FreeRTOS（知识点总结）

FreeRTOS空闲任务在无高优先级任务运行时激活，负责内存回收和低功耗处理。其执行受任务阻塞和中断影响，需合理配置钩子函数避免系统阻塞。开发时应确保任务周期性释放CPU资源，并利用空闲任务计数器监控系统负载。关键配置包括抢占式调度、钩子函数和低功耗模式，需权衡功耗与响应速度。

原创 FreeRTOS(总结)

任务1 Block期间，轮到Idle任务执行：它释放任务2的内存(TCB、栈)，时间到后，任务1变为最高优先级的任务继续执行，如此循环。任务2被删除后，任务1的优先级和LED优先级一致，交替执行；main函数中创建任务1，优先级为1。LED的，优先级为1，任务1：任务1的大循环里，创建任务2，然后休眠一段时间。任务1运行时，它创建任务2，任务2的优先级是2。任务2：打印一句话，然后就删除自己。任务2打印一句话后，就删除了自己。任务2的优先级最高，它马上执行。所使用的是江科大的串口；

原创 堆和栈——韦东山

这里可以看到，在首地址为0x20000004的位置处存入41 42 43 44。

原创 BMS发送逻辑

【代码】BMS发送逻辑。

原创 队列/队尾

原创 AT24C128