weixin_48206394的博客

原创 F280025的时钟设置

本文介绍了F280025C芯片的时钟配置和定时器中断设置方法。主要内容包括：1）通过SysCtl_setClock()和SysCtl_setLowSpeedClock()配置主时钟和低速外设时钟；2）如何查看实际时钟频率，包括检查device.h定义、运行时获取和CCS工具查看；3）定时器中断配置，重点分析了ConfigCpuTimer()函数参数与系统时钟（SYSCLK）的关系，强调定时器频率参数必须与DEVICE_SYSCLK_FREQ严格匹配；4）提供了定时器周期计算公式和验证方法。文中还解答了常见问

原创 TMSF280039C新建工程

本文介绍了基于TMS320F280039/049系列芯片新建CCS工程的详细步骤。首先在workspace下创建工程模板，选择EABI格式；然后建立文件目录结构，包括common、driverlib、headers等SDK文件夹，以及自定义的Application和Drivers目录；接着配置包含路径和编译选项，根据调试/发布模式选择不同的链接文件（flash/ram）；最后强调两种模式下都必须正确设置头文件路径。文章重点说明了代码移植时需注意索引路径的绝对地址问题，以及如何通过条件编译实现不同运行环境的配

原创 按键处理函数 短按/长按/长按重复等

本文介绍了按键检测代码的重构方案，主要改进包括：1）将Key_Tick函数从定时器中断中提取，改为基于时间差的方式执行；2）使用Timer_GetMsDif实现20ms周期检测；3）优化变量类型和常量定义；4）重命名函数提高可读性。重构后的代码降低了中断负载，提供更精确的时间控制，具有更好的可移植性和更清晰的代码结构。使用时需在主循环中定期调用Key_Scan()，并通过Key_GetNum()获取按键事件，系统执行频率应高于20ms以保证检测实时性。

原创 GD32F107 CAN回环测试

本文介绍了一个基于GD32F10x的CAN回环测试实现方案。测试代码通过初始化CAN控制器为回环模式（CAN_LOOPBACK_MODE），实现了自发自收功能：1) 使用500Kbps波特率发送预设的测试数据（ID=0x123，8字节）；2) 立即接收并验证数据一致性；3) 通过SEGGER RTT输出测试结果。硬件方面，回环模式无需外部连接，信号在控制器内部闭环。文章详细说明了代码结构、测试流程和验证方法，包括波特率配置、数据收发函数实现，以及成功/失败的判断条件，为CAN驱动开发提供了完整的自测试方案。

原创 CAN波特率/CAN总线采样点/CAN位时间（Bit Time）

采样点(Sample Point)是指在一个CAN位时间内，控制器实际读取总线电平状态的时间点。正确的采样点设置对可靠通信至关重要。

原创 Modbus RTU 数据结构（发送和返回/读/写）

本文介绍了Modbus RTU协议的两种典型操作：读保持寄存器（功能码0x03）和写单个寄存器（功能码0x06）。详细说明了请求帧和响应帧的格式，包括设备地址、功能码、寄存器地址、数据值、CRC校验等字段的字节数和示例值。重点解析了CRC校验计算规则、寄存器地址映射关系、错误响应机制以及大端序的字节顺序特性。通过完整16进制帧示例展示了实际应用场景，并提示了超时处理、并发控制和地址范围等注意事项。该摘要概括了Modbus RTU通信的核心数据结构与实现要点。

原创 什么是输入寄存器 什么是输出寄存器 什么是写输入寄存器 什么是读保持寄存器

在 Modbus 协议中，寄存器（Registers）是用于存储设备数据的存储单元，主要分为 ​​ 和 ​​。此外，还有 ​​ 和 ​​，但这里我们主要讨论 ​​ 相关的概念。

原创 ModBus-TCP学习

摘要： ModbusTCP报文头部固定为6字节，包含TransactionID（2字节）、ProtocolID（2字节）和Length（2字节）。Length字段仅统计应用数据单元（从UnitID开始），不包含头部。对于读寄存器响应，Length=寄存器数量×2+3（3来自UnitID、FunctionCode和ByteCount的固定字节）。协议规定多字节数据按大端序传输，不同功能码的Length计算方式可能不同（如写寄存器为固定6字节）。调试时可借助工具（如ModbusPoll）验证报文格式。

原创 ​​深拷贝（Deep Copy）​​和​​浅拷贝（Shallow Copy）​​

C语言中深拷贝与浅拷贝的区别在于内存处理方式：浅拷贝仅复制指针地址，导致原对象和拷贝对象共享内存，存在数据相互影响和内存管理风险；深拷贝则同时复制指针指向的数据，实现内存独立，更安全但性能较低。深拷贝适用于包含动态内存的结构体，需手动实现复制逻辑，而浅拷贝适合简单结构体或需要共享数据的场景。开发者需根据实际需求选择拷贝方式，确保程序安全性和正确性。

原创 一阶系统/二阶系统

一阶系统是指其输入输出关系可以用​​一阶线性常微分方程​​来描述的动态系统。其传递函数的标准形式为：其中：K：系统的​​增益​​。代表系统稳态输出与输入的比值。τ(tau)：系统的​​时间常数​​。这是一阶系统最重要的参数，直接决定了系统的响应速度。s：拉普拉斯算子。特性描述​​数学模型​​微分方程：τdtdc(t)​+c(t)=Kr(t)传递函数：G(s)=τs+1K​​​核心参数​​​​时间常数 τ​​ (决定响应速度)​​增益 K​​ (决定稳态输出)​​阶跃响应​​。

原创 CT（电流互感器）输出绝对不能悬空

电流互感器（CT）二次侧绝对不能开路，否则会感应出数千伏高压，造成人身伤害和设备损坏。CT工作原理基于磁通平衡，正常工作时二次侧必须闭合形成消磁回路。开路时磁通无法抵消，导致铁芯饱和并产生危险高压。正确操作方法包括：连接采样电阻（1-100Ω）、设置自动短路保护、使用专用接口电路。实际测量中需确保先闭合二次回路再接通一次电流，停用时必须短路接地。这些安全措施源于电磁感应定律，是保障电力系统安全运行的基本要求。

原创 工业测量数据特性分析：为什么您的数据不服从正态分布

特性原因应对方法​​不连续​​ADC分辨率有限，只有离散输出接受离散性，关注主要取值区间​​不服从正态分布​​量化产生"台阶式"分布使用离散分布分析，而非连续分布​​只有几个特定值​​系统有限的数值选择分析众数、出现频率等统计量​​呈现离散分布​​数字系统的本质特性采用适合离散数据的分析方法。

原创 奈奎斯特采样定理

​​定义​​： 采样频率 Fs​恰好等于信号的基波频率 F0​。即 Fs​=F0​。​​对于50Hz电网​这意味着​​每秒采样50次​​，也就是​​每20毫秒（一个周期）采集一个数据点​​。

原创 定时器回调函数是什么

特性描述​​本质​​由用户编写的、在定时器超时后被系统自动调用的函数。​​原型​​​​关键参数​​xTimer，用于区分是哪个定时器触发了回调。​​执行环境​​​​定时器守护任务​​中，属于任务上下文，​​非中断​​。​​行为限制​​​​不能长时间阻塞或死循环​​，以免影响其他定时器。​​API 调用​​​​可以​​安全使用绝大多数 FreeRTOS 任务 API。​​模式​​根据定时器模式（单次/自动重载），决定是一次性还是周期性执行。简单来说，​。

原创 在freeRTOS中 软件定时器里面，守护任务是什么

​​软件定时器守护任务​​是 FreeRTOS 为管理软件定时器而设计的后台管家。它通过一个命令队列接收来自各处的定时器操作指令，并在任务上下文中统一、安全地处理这些指令和执行超时回调函数。这种设计确保了系统内核的稳定性和简洁性，同时为应用程序提供了安全灵活的定时功能。

原创 单片机的代码到底存在哪里呢？单片机的启动流程大体上是什么样子的呢？

FLASH ROM：存储程序代码和常量（你的程序主要在这里RAM：存储运行时变量和数据（临时工作空间）EEPROM：存储需要保存的配置数据（可选）存储在单片机的FLASH ROM存储器中。这个存储器专门设计为可以长期保存程序代码，即使断电也不会丢失。

原创 Free RTOS—杂记

链接：07_同步互斥与通信概述

原创 FreeRTOS（知识点总结）

FreeRTOS空闲任务在无高优先级任务运行时激活，负责内存回收和低功耗处理。其执行受任务阻塞和中断影响，需合理配置钩子函数避免系统阻塞。开发时应确保任务周期性释放CPU资源，并利用空闲任务计数器监控系统负载。关键配置包括抢占式调度、钩子函数和低功耗模式，需权衡功耗与响应速度。

原创 FreeRTOS(总结)

任务1 Block期间，轮到Idle任务执行：它释放任务2的内存(TCB、栈)，时间到后，任务1变为最高优先级的任务继续执行，如此循环。任务2被删除后，任务1的优先级和LED优先级一致，交替执行；main函数中创建任务1，优先级为1。LED的，优先级为1，任务1：任务1的大循环里，创建任务2，然后休眠一段时间。任务1运行时，它创建任务2，任务2的优先级是2。任务2：打印一句话，然后就删除自己。任务2打印一句话后，就删除了自己。任务2的优先级最高，它马上执行。所使用的是江科大的串口；

原创 堆和栈——韦东山

这里可以看到，在首地址为0x20000004的位置处存入41 42 43 44。

原创 BMS发送逻辑

【代码】BMS发送逻辑。

原创 队列/队尾

原创 AT24C128

原创 铺铜规则的设置 （通孔焊盘/过孔）

这是因为较小的孔径（12mil）限制了焊锡的通道大小，而合适的焊盘尺寸（30mil）又能够保证过孔有足够的电气连接可靠性。12/30mil 的孔径设置意味着过孔的孔径为 12mil，过孔的焊盘尺寸为 30mil。* 例如，在一些高密度的电子电路板焊接过程中，如果底部接地焊盘的 via 孔径设置不当，焊锡从底部焊盘漏下去后，会使焊接点看起来光亮但实际并没有形成良好的电气连接，这就是虚焊。U4 底部接地焊盘上的via 孔径建议设置为 12/30mil，避免底部焊盘上的焊锡全部漏下去导致虚焊;

原创 运算放大器

原创 AD新建PCB工程

新建三个文件夹。

原创 Modbus通信协议

原创 GD32F303-IAP的过程和实验

使用的芯片为GD32F303VC什么是IAP呢？有个博主写的很清楚；就是远程升级；我们需要写一个boot 和APP通过 boot对APP的程序进行更新；操作；而不是像单个调试板子那样使用ISP 和 ICP进行烧录；升级过程:上位机和板子进行can通讯；上位机将APP的BIN文件给板子；Boot 进行 0x0801 0000处 的擦除和写入；进而完成APP的更新过程；也可以看我上篇文章 如何进行在 0x0801 0000处进行擦除和写入的；

原创 GD32F303----内部Flash读写

页和扇区是存储介质（如 Flash、硬盘）中管理和操作数据的基本单位，但它们的定义和应用场景有所不同。0x0801 0000页；那么他擦的就是0x0801 0000 - 0x0801 07FF；对齐数据允许CPU通过单次内存操作完成读写，而非对齐数据可能需要多次访问并拼接，显著降低效率。是0x0801 0000 - 0x0801 07FF；”意味着该数据的起始内存地址必须是4的倍数（在STM32中，访问未对齐的32位数据可能导致异常。能看到 页Page的大小为2KB (0x800)

原创 ISP的过程

在ISP过程中，BootLoader的作用是提供通信接口、初始化硬件、擦除和写入Flash存储器，并最终跳转到用户程序。- BootLoader程序会根据接收到的指令，擦除芯片内部Flash存储器中旧的程序代码，然后将新的程序代码写入到指定的地址。在ISP过程中，BootLoader会将新的程序代码写入到主Flash存储器中，而BootLoader本身不会被改动。- BootLoader擦除主Flash存储器中的旧程序代码，并将新的程序代码写入到主Flash存储器。

原创 STM32F103VET6 芯片的主Flash 内存空间大小计算

STM32F103VET6 芯片的主Flash 的内存空间范围是 0x0800 0000 ~ 0x0807 FFFF，共 512KB。

原创 Boot loader嵌入式系统的典型启动流程

上电 → 芯片硬件初始化 → 从系统存储器（0x1FFF0000）执行内置Bootloader → 等待主机通过UART/USB发送烧录指令。某些项目会在用户Flash中实现自己的Bootloader（如IAP升级程序），但这是可选的，且需主动跳转到APP。如果你的项目没有特殊需求（如IAP），烧录后设为BOOT0=0即可，芯片会直接从Flash运行你的代码。了Bootloader（如通过软件跳转），才会进入Bootloader逻辑。是可选功能，需自行实现，与芯片内置Bootloader无关。

原创 BOOT启动/SWD接口烧录

SWD烧录不依赖BOOT模式，是更可靠、高效的开发调试方式。优先使用SWD接口，仅在SWD被禁用或硬件不支持时，再通过BOOT0=1进入Bootloader模式补救。若SWD无法连接，重点检查硬件连接、供电和芯片是否被保护。

原创 swd接口烧录程序

**SWD（Serial Wire Debug）**是ARM Cortex-M内核芯片的调试协议（属于JTAG的简化版），直接通过调试接口（SWCLK、SWDIO）与芯片内核交互，**完全绕过芯片的启动模式（BOOT引脚配置）**。| **特性** | **SWD接口** | **串口/UART（需Bootloader）** |- **SWD烧录不依赖BOOT模式**，是更可靠、高效的开发调试方式。

原创 电池的知识

example：

原创 时钟时钟GD32F303

......

原创 GD32F303 时钟树 AHB APB1和APB2

systic.c//如果SystemCoreClock为120MHz，那么SysTick时钟频率为120MHz，每1微秒需要120个SysTick时钟周期，1ms需要120 000（SystemCoreClock / 1000U)）个SysTick时钟周期：

原创 GD32F30X系列的keil5 搭建

2.在新建一个文件夹，用于存放工程。1 新建一个文件夹；

原创 复用时钟 重映射（Remap）

在GD32微控制器中，**Remap（重映射）**是指通过重新配置某些引脚的功能，将它们从默认功能切换到其他备用功能。1. **解决引脚冲突**：当默认的外设引脚被其他功能占用时，可以通过Remap将外设映射到其他可用的GPIO引脚上。2. **灵活配置**：根据实际需求，将引脚配置为不同的功能，例如将JTAG引脚重新映射为普通IO。

原创 SPI（菊花链和四线制）

菊花链SPI通过串联方式连接从设备，减少了片选线的数量，而四线制SPI为每个从设备提供单独的片选信号，这在多从设备应用中会增加所需的GPIO数量和布线的复杂性。菊花链SPI适合于需要简化布线和减少GPIO数量的场景，而四线制SPI则提供了更灵活的控制方式，适用于需要独立控制每个从设备的场景。在这种配置中，数据从一个从设备传播到下一个从设备，所有从设备同时接收同一SPI时钟。这意味着如果连接多个从设备，需要为每个从设备提供单独的片选线，这会增加所需的GPIO数量和布线的复杂性。