基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（七）基于CrossApp跨平台框架的MQTT客户端控制应用android版

本文在前一篇基础上，详细介绍以CrossApp跨平台框架为基础，利用mosquito库和easySQLite库设计实现了基于MQTT协议的android版步进电机控制客户端。

一、开发环境的准备

编译环境为CrossApp平台提供的一键部署windows下android开发环境的工具包：
下载地址：
http://pan.baidu.com/s/1qW6ql32#dir/path=%2FCrossApp-Ide

工具包的安装在此省略。参考文章：
https://www.oschina.net/question/1271569_160671

一步步按照向导设置好自己的软件环境。我安装的是x64版。

二、工程的构建和基本设置

安装好后，运行C:\CrossApp\eclipse下的eclipse.exe

参考：http://blog.youkuaiyun.com/j2066/article/details/47624109

菜单->file->new->other

然后next，选对相应的android工程：

导入成功后看到：

看到前面左下角有个红色的叉，这是因为框架代码没有导入进来。
接着，按照前面的方法导入CrossApp框架代码工程：

然后看到有错误提示：

[2017-10-02 20:09:21 - StepMotorController] Unable to resolve target 'android-20'
[2017-10-02 20:14:47 - libCrossApp] Unable to resolve target 'android-20'
[2017-10-02 20:14:49 - libCrossApp] Unable to resolve target 'android-20'

需要修改libCrossApp的属性。
对着libCrossApp点右键，选Properties（属性）：

在Project Build Target中选Android 4.4.2：

对于StepMotorController项目也一样设置这个地方：

接着，我们需要修改一下StepMotorController项目下的make文件:
双击项目下的jni下的Android.mk文件：

需要修改这个地方：

为去掉注释符号：

$(call import-add-path, $(LOCAL_PATH)/../../../..)
$(call import-add-path, $(LOCAL_PATH)/../../../../CrossApp/the_third_party/)

先编译一下，右击项目，Run As->Android Application：

看到命令行有个错误：

这个错误是本项目的NDK构建环境android-ndk-r9路径设置有问题造成的：
右键点StepMotorController属性（Properties）->c/c++ Build->Environment->NDK ROOT:

双击这一行，把NDK ROOT设置为自己的路径，我们装包默认的是C:\CrossApp\android-ndk-r9d：

点OK：

还有一个地方需要修改：

修改为我们安装的目录：
C:\CrossApp\android-ndk-r9d\ndk-build.cmd

点OK，编译一下，看到一条错误：

jni/../../Classes/easySQLite/SqlCommon.h:136:22: error: format not a string literal and no format arguments [-Werror=format-security]

参考网上文章，原因是：

　　android-ndk-r9与Eclipse的版本不兼容问题

解决方法:

　　在对应项目的proj.android/jni/Application.mk添加一句话

　　APP_CFLAGS += -Wno-error=format-security

　　意思就是无视这个error
　　

再次编译，又出来错误：

jni/../../Classes/MenuViewController.cpp:105:15: error: converting to execution character set: Illegal byte sequence

这个错误原因是MenuViewController.cpp这个文件的文本格式是ANSI，因为不是支持unicode的格式，所以，不支持中文编码。
解决这个问题的方法是，用记事本打开这个文件另存为UTF-8格式：

编译一下，又出现错误：

jni/../../Classes/easySQLite/SqlCommon.cpp: In member function 'sql::string sql::time::format(const char*)':
jni/../../Classes/easySQLite/SqlCommon.cpp:70:38: error: 'localtime_s' was not declared in this scope
   if (localtime_s(&localtime, &_value) == 0)
                                      ^
jni/../../Classes/easySQLite/SqlCommon.cpp: In function 'sql::string sql::intToStr(int)':
jni/../../Classes/easySQLite/SqlCommon.cpp:116:43: error: '_itoa_s' was not declared in this scope
  _itoa_s(value, buffer, sizeof(buffer), 10);
                                           ^
jni/../../Classes/easySQLite/SqlCommon.cpp: In function 'sql::string sql::intToStr(sql::integer)':
jni/../../Classes/easySQLite/SqlCommon.cpp:123:45: error: '_i64toa_s' was not declared in this scope
  _i64toa_s(value, buffer, sizeof(buffer), 10);
                                             ^
make.exe: *** [obj/local/armeabi/objs/CrossApp_cpp_shared/__/__/Classes/easySQLite/SqlCommon.o] Error 1

这些错误的原因是我们目前使用的easySQLite库版本太老了，g++编译器（ndk用的是4.8）对这些函数不支持，解决方法是下载一个更新一点的版本来替换原库。这个版本是cocos-2dx引擎提供的：