手把手教你学simulink（8.3）--实例：基于 Simulink 的自动驾驶汽车速度控制系统设计与仿真

已于 2024-10-20 20:27:41 修改
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分类专栏： 手把手教你学 Simulink 文章标签： simulink
于 2024-10-20 20:20:01 首次发布
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目录

技术文档：基于 Simulink 的自动驾驶汽车速度控制系统设计与仿真

1. 项目概述

2. 项目需求

3. 系统建模

3.1 汽车动力学模型

3.2 PID 控制器模型

4. Simulink 模型设计

4.1 创建 Simulink 模型

4.2 添加模块

4.3 连接模块

4.4 设置仿真参数

5. 仿真与结果分析

6. 参数优化

7. 结论

8. 附录

基于 Simulink 的项目开发实例，这次我们将设计和仿真一个简单的自动驾驶汽车的速度控制系统。我们将以技术文档的形式详细记录整个开发过程。

技术文档：基于 Simulink 的自动驾驶汽车速度控制系统设计与仿真

1. 项目概述

项目名称：基于 Simulink 的自动驾驶汽车速度控制系统设计与仿真

项目目标：设计并仿真一个速度控制系统，用于控制自动驾驶汽车的速度。

开发工具：MATLAB R2021a, Simulink

开发环境：Windows 10

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