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Python中的官方实现自定义实现Affine 2d变换可自由定制接口,便于实现扩展# 初始化变换矩阵''''''# unpaking# scale# 先平移至原点# 绕原点旋转# 平移回rotate_cog or translate_goal# 平移回原位# 平移到目标位置pass'''2.注意数据闭环'''# scale[0, 0, 1]])[0,0, 1 ],])[s, c, 0],''''''

2025-07-17 09:08:07 5

原创 Python 日志轮换处理器的参数详解

本文详细介绍了Python日志模块中文件处理器的使用方式，重点解析了RotatingFileHandler和TimedRotatingFileHandler两种日志轮换机制。内容涵盖文件打开模式、关键参数说明、轮换行为特点以及高级应用技巧，包括混合轮换策略、自定义备份文件名和多进程安全处理等。文章还总结了两种轮换方式的适用场景对比，并提出时区处理、文件权限等注意事项，最后给出生产环境下的日志管理建议。全文提供了丰富的参数配置示例，是Python日志轮换功能的实用指南。

2025-07-16 23:07:40 207

原创 Python logging 模块高级技巧详解

模块化的日志系统（不同组件不同级别）可持续的日志方案（自动轮换文件）安全的日志机制（敏感信息过滤）结构化的日志输出（JSON格式）灵活配置的日志框架（字典配置）高性能的日志实现（异步+优化）这些技巧结合使用，可以满足从简单脚本到企业级应用的各种日志需求，提供强大的调试和监控能力。

2025-07-16 14:23:34 15

原创 Python logging 模块基础详解

本文详细介绍了Python logging模块的核心概念和使用方法。主要内容包括：1)日志级别从DEBUG到CRITICAL的5个标准等级；2)Logger作为日志系统入口的创建和使用；3)Handler控制日志输出位置；4)Formatter定义日志格式。文章提供了一个完整的基础配置示例，展示了如何同时输出日志到控制台和文件，并包含了异常记录方法。最后总结了关键要点：合理设置日志级别、使用层级化日志记录器、避免直接使用root logger等最佳实践。这些知识可以帮助开发者构建有效的Python项目日志系

2025-07-15 17:58:08 17

原创 Python advancedTips

本文介绍了如何使用Python生成两个列表中所有可能的配对组合。通过itertools.product()函数，可以方便地获取两个列表元素的笛卡尔积。示例代码展示了将列表[1,2,3]和[2,1,3]进行组合，输出所有可能的数值配对结果（如(1,2)、(1,1)等共9种组合）。这种方法简单高效，适用于需要遍历所有组合场景的数据处理任务。

2025-07-12 13:47:57 26

原创 python pickle & json 解析示例

【代码】python pickle & json 解析示例。

2024-11-11 21:39:54 73

原创 Python argparse 解析

argparse 模块是 Python 内置的用于命令项选项与参数解析的模块，argparse 模块可以让人轻松编写用户友好的命令行接口，能够帮助我们轻松为模型定义(输入)参数，具体可能包含: 文件路径、操作选项、配置参数设置等。使用步骤:导入模块 import argparse 创建解析对象 parser=argparse.ArgumentParser(~) 命令行添加配置选项和参数 parser.add_argument(~) 参数解析使用 ar

2024-11-10 17:18:02 68

原创装饰器(decorator)与闭包(closure)的比较

之间创建关联关系。在给定函数被多次调用的过程中，这些私有变量(可以用来在一个函数与一组私有变量()能够保持其持久性(保存运行环境与变量的状态)

2024-10-27 15:56:09 68

原创装饰器入门(总结) -4

【代码】装饰器入门(总结) -4。

2024-10-27 14:09:09 305

原创装饰器入门(装饰器带参数 & 被修饰函数带返回值) -3

【代码】装饰器入门(装饰器带参数)-3。

2024-10-27 13:33:31 109

原创装饰器入门(被修饰函数带参数)-2

【代码】装饰器入门(被修饰函数带参数)-2。

2024-10-27 12:51:26 154

原创装饰器入门(不带参数)—1

写一个简单但很有用的函数运行时间统计的装饰器@timer。旨在说明装饰器的基本原理和写法。

2024-10-27 11:56:15 49

原创 LPF一阶低通滤波器 & 离散方法推导和代码实现

一阶低通滤波器原理推导,离散化及代码实现

2024-09-26 17:35:49 225

原创 MATLAB Coder setting for academic-license

相应的安装包可以重新下载也可以从百度网盘中down,[MATLAB_coder]>正版可使用add-ons 功能下载在matlab命令栏输入 mex-setup，并选择 mex -setup C, 也可以根据这个命令更改生成语言的类型。

2024-09-17 16:58:13 149

原创 MATLAB+Gurobi/Cplex Installation &Test

由于一台电脑上可能会安装有多种求解器，另外求解的问题也有很多种类（例如LP,ILP,MILP,QP,MIQP等等），不同的问题需要在不同的求解器上进行求解，而不同的求解器的语法都不同，这就带来了较大的学习成本。随后，Yalmip会自动识别你的模型属于的类别（比如到底是MILP还是QP等等），然后根据模型的类别选择最合适的求解器，并将你的模型自动转换成该求解器所能识别的格式进行求解。因此，有了Yalmip后，你所需要做的，就是建模、选择求解器（或者让Yalmip自动帮你选），然后提取求解结果即可。

2024-08-13 15:31:50 1219

原创 LQR K & Riccatti calc. (ＭATLAB & Simulink)

首先令P=Q,然后带入Riccatti方程求解新步长的P_k1,将P_k1再次带入求解得到P_k2看，..., 最后符合迭代次数或者。针对Riccatti方程的求解可以使用循环迭代的算法求解P matrix。simulink实现不能调用内置lqr函数求解K，只能循环迭代求解。的非线性微分方程称为Riccatti方程。

2024-07-06 18:26:04 121