Open3D中使用RANSAC实现点云的粗配准

点云配准是计算机视觉和机器人领域中的重要任务之一，它的目标是将多个点云数据集对齐以获得全局一致的坐标系。Open3D是一个功能强大的开源库，提供了各种点云处理和配准算法的实现。其中，RANSAC（Random Sample Consensus，随机抽样一致性）是一种常用的配准算法，用于估计两个点云之间的刚体变换。

本文将介绍如何使用Open3D中的RANSAC算法实现点云的粗配准，并提供相应的源代码。

首先，我们需要导入必要的库和模块。确保你已经安装了Open3D库，并按照以下方式导入：

import open3d as o3d
import numpy as np
from sklearn.cluster import DBSCAN
from sklearn.preprocessing import StandardScaler