生成带噪点的平面点云

在点云处理中，生成带噪点的平面点云是一个常见的任务。本文将详细介绍如何使用PCL（点云库）生成带有噪点的平面点云，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装PCL库并设置好开发环境。确保你已经正确安装了PCL，并在你的项目中包含了相应的头文件和链接了PCL库。

接下来，我们将使用PCL来生成平面点云。代码如下：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <