本文介绍了如何利用Open3D库，在Python环境下使用RANSAC算法进行点云的粗略配准。首先，加载并可视化两个点云，接着定义RANSAC函数进行配准计算，通过降采样和计算法向量预处理点云，最后应用变换矩阵完成配准并展示结果。
Open3D 点云配准教程：RANSAC 算法实现
在三维视觉领域中，点云配准是一个重要的问题，而 RANSAC 算法则是其中最经典的算法之一。Open3D 是一个基于 Python 的三维数据处理库，提供了许多点云配准的方法。在此，我们将介绍如何使用 Open3D 中的 RANSAC 算法进行点云的粗略配准。
首先，我们需要加载两个点云并将它们可视化。为此，我们可以通过以下代码读取两个 ply 格式的文件：
import open3d as o3d
source = o3d.io.read_point_cloud("source.ply")
target = o3d.io<
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