【机器人控制】基于matlab 5DOF串行机器人臂和3DOF平行机器人的逆运动学仿真【含Matlab源码 13010期】

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⛄一、5DOF串行机器人臂和3DOF平行机器人的逆运动学仿真

逆运动学是指根据机器人末端执行器的位置姿态，计算出各关节角度的过程。下面分别介绍5自由度（5DOF）串行机器人臂和3自由度（3DOF）平行机器人的逆运动学仿真原理和流程。

1 5DOF串行机器人臂的逆运动学仿真原理和流程</