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⛄一、蚁群算法和改进的蚁群算法机器人栅格地图路径规划
蚁群算法是一种启发式优化算法,模拟了蚂蚁在寻找食物时的行为。在机器人栅格地图路径规划中,蚁群算法可以用来寻找最佳的路径。
原理:
蚁群算法的原理基于蚂蚁在寻找食物时留下的信息素和蚂蚁的移动策略。蚁群算法包括两种重要的信息传递机制:正向信息传递和反馈信息传递。正向信息传递是指