【无人机编队】基于matlab领导-跟随者和人工势场算法APF无人机协调形成控制【含Matlab源码 13312期】

💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞欢迎来到Matlab研究室博客之家💞💞💞💞💞💞💥💥💥💥

✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码 论文复现 程序定制 期刊写作 科研合作 扫描文章底部QQ二维码。
🍎个人主页：Matlab研究室
🏆代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码
⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

更多Matlab路径规划仿真内容点击👇
①Matlab路径规划（研究室版）

⛳️关注优快云 Matlab研究室，更多资源等你来！！

⛄一、领导-跟随者和人工势场算法APF无人机协调形成控制

1 领导-跟随者模型

领导-跟随者模型是一种常见的多无人机协调控制方法。在该模型中，一个无人机被指定为领导者，其他无人机作为跟随者。领导者负责规划路径和任务，跟随者则根据领导者的位置和速度信息进行跟随。

领导者的运动方程可