【无人机编队】基于matlab人工势场算法领航者与多追随者无人机3D空间正方形编队控制紧急避险【含Matlab源码 13313期】

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⛄一、人工势场算法领航者与多追随者无人机3D空间正方形编队控制紧急避险

1 人工势场算法基本原理
人工势场算法通过模拟物理势场（如引力场和斥力场）来实现无人机的运动控制。无人机被视为在势场中运动的粒子，目标点产生引力，障碍物产生斥力。无人机根据势场梯度移动，最终达到目标点并避开障碍物。

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