【无人机控制】基于matlab LPV方法无人机模型预测控制【含Matlab源码 13318期】

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⛄一、LPV方法无人机模型预测控制

1 LPV方法无人机模型预测控制原理

LPV（Linear Parameter Varying）方法是一种将非线性系统建模为线性系统的方法，其中系统的参数随时间变化。在无人机模型预测控制（MPC）中，LPV方法通过将无人机的非线性动力学模型转化为线性时变模型，