【机器人编队】基于matlab A_Star算法机器人编队栅格地图巡逻路径规划【含Matlab源码 2808期 】

最新推荐文章于 2024-12-02 14:43:18 发布
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⛄一、A_star算法简介

1 A Star算法及其应用现状
进行搜索任务时提取的有助于简化搜索过程的信息被称为启发信息.启发信息经过文字提炼和公式化后转变为启发函数.启发函数可以表示自起始顶点至目标顶点间的估算距离, 也可以表示自起始顶点至目标顶点间的估算时间等.描述不同

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【路径规划】基于matlab A_star算法多机器人路径规划【含Matlab源码 1251期】
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08-26 2628
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【路径规划】A_Star算法多无人机航线规划【含Matlab源码 3440期】
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A_Star算法多无人机航线规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于控制的角度无人机集群——避障（有源代码）
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谈一下自己对避障的理解，着重介绍Olfati-Saber论文中的算法，因为这篇论文堪称集群领域的顶峰。
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随着无人机技术的发展，尤其在复杂环境中的应用，无人机避障问题成为了关键研究方向之一。本研究基于路径规划算法，提出了一种基于A*算法和动态避障策略的无人机路径规划方法。通过结合环境建模与动态障碍物检测，能够有效避免在飞行过程中与障碍物发生碰撞，保证飞行安全。仿真结果表明，该算法在复杂环境下具有较高的避障效率和路径规划精度，能够实时响应环境变化并调整飞行路径，适用于实际应用场景中的无人机飞行任务。
【路径规划】基于matlab A_star算法机器人走迷宫路径规划【含Matlab源码 1332期】
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09-25 2579
A_star算法机器人走迷宫路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
【机器人编队】A_Star算法机器人编队栅格地图巡逻路径规划【含Matlab源码 2808期 】
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07-21 179
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A星算法的路径规划MATLAB实现
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matlab实现的八方向A星算法，可以选择地图大小，起点位置、终点位置以及地图中的障碍物比例，分享一起学习。
【路径规划】基于matlab A_star算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 496期】
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A_star算法机器人栅格地图最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
改进RRT算法和路径编辑法实现空气流动性的OpenStreetMap生成的真实城市多无人机路径协同规划附matlab论文复现
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无人机三维路径规划旨在三维复杂环境中寻找无碰撞的最优飞行轨迹。尽管无人机路径规划领域已取得一定进展，但现有研究多聚焦于简化场景，对真实城市环境的探索较少。同时，多数研究未涉及多无人机协同场景，涉及多机协同的研究也多依赖实时避障，缺乏离线预规划算法。为此，本研究提出一种适用于城市环境的多无人机三维路径规划框架，核心是基于改进 RRT * 算法，在真实城市地图上实现多无人机无碰撞路径规划。研究首先利用城市地图构建三维占据地图与无人机三维场景，搭建起贴近现实的模拟环境。
【路径规划】用于路径规划的星形算法（Matlab实现）
weixin_46039719的博客
09-18 435
1]陈际同,周佳加,吴迪,等.基于TD3-RRT的特殊环境下USV路径规划算法研究[J/OL].系统仿真学报:1-13[2024-09-13].https://doi.org/10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0622.[2]袁雷,贾小林,顾娅军,等.融合椭圆约束的快速行进树路径规划算法[J/OL].计算机应用研究:1-6[2024-09-13].https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2024.05.0162.
A星算法实现多机器人路径规划附matlab代码.zip
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1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
A星算法实现路径规划
12-02
A星算法实现路径规划，可以直接运行代码。随机生成起点和终点，采用A*算法实现最短路径，同时有绘图展现最终结果。
用A*算法路径规划， matlab程序
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用A*算法进行二维路径规划，即AStar算法， matlab程序，可以直接运行
新的A星路径规划matlab文件合集.zip
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博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（四）--------固定障碍物，进一步对比 的附件，包含了文章介绍的完整的matlab文件
【三维路径规划】基于matlab A-star算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 446期】.zip
10-10
优快云海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 优快云博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法三维路径规划系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO三维路径规划 4.4.2 粒子群算法PSO三维路径规划 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA三维路径规划 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA三维路径规划 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE三维路径规划
A* 路径规划（Matlab）
qq_44662196的博客
12-18 1722
A* 路径规划的算法步骤可以参见文章 “钱程,许映秋,谈英姿. A Star算法在RoboCup救援仿真中路径规划的应用[J]. 指挥与控制学报,2017,3(3):260-264. DOI:10.3969/j.issn.2096-0204.2017.03.0260.” 是由起始点经由节点到目标点的估计函数，表示从起点移动到方格的实际移动代价，表示从方格移动到目标点的估算移动代价。 由曼哈顿距离，对角线距离，欧几里得距离三种常见的形式，本文的程序用的是欧几里得距离， 下面是程...
MATLAB中的A*算法路径规划实战指南
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本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：MATLAB是进行路径规划的强大工具，尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A 算法进行二维和三维路径规划，涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例，帮助读者通过实际操作深入理解A 算法在路径规划中的应用。 1. MATL...
matlab机器人避障
10-08
matlab仿真实现机器人避障，带动画效果，包含matlab源程序。
A_Star算法机器人编队栅格地图巡逻路径规划
07-22
A*算法（A-Star Algorithm）是一种常用的启发式搜索算法，可以应用于机器人编队在栅格地图上的巡逻路径规划。A*算法通过估计每个节点到目标节点的代价，并综合考虑已走过路径的代价来选择下一个最优的节点，以达到最短路径的目标。 以下是A*算法在栅格地图巡逻路径规划中的基本步骤： 1. 地图建模：将栅格地图划分为一系列网格，每个网格表示地图上的一个区域。在每个网格中，标记出障碍物或其他不可通过的区域。 2. 节点表示：将每个网格作为一个节点，并为每个节点确定位置坐标。使用节点之间的连接关系表示可行的移动路径。 3. 启发式函数：定义一个启发式函数（也称为估价函数），用于评估当前节点到目标节点的估计代价。常用的启发式函数是欧几里得距离或曼哈顿距离等。 4. 开放列表和关闭列表：创建一个开放列表和一个关闭列表，用于存储待探索和已探索的节点。开始时，将起始节点添加到开放列表。 5. 搜索过程：重复以下步骤直到找到目标节点或开放列表为空： - 从开放列表中选择具有最小估计代价的节点作为当前节点。 - 将当前节点从开放列表中移至关闭列表。 - 对当前节点的相邻节点进行遍历，计算它们的估计代价，并更新它们的父节点和代价值。 - 如果相邻节点不在开放列表中，将其加入开放列表；如果已经在开放列表中，更新其父节点和代价值。 6. 生成路径：当找到目标节点时，回溯每个节点的父节点，直到回溯到起始节点。这样就可以得到从起始节点到目标节点的最短路径。 A*算法通过合理的启发式函数和节点选择策略，在栅格地图上进行路径规划时能够高效地找到最优路径。它在机器人编队巡逻路径规划中被广泛应用，能够帮助机器人团队快速、有效地规划巡逻路径并避开障碍物。
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