【无人机控制】基于matlab虚拟刚体模型四旋翼无人机群复杂障碍物的环境中航行控制【含Matlab源码 2799期】

于 2024-10-10 08:57:09 发布
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⛄一、四旋翼飞行器简介

0 引 言
四旋翼飞行器由于具有可垂直起降、机动性强、操作方便等诸多优点,在军事和民用场合得到广泛应用,从而成为众多学者的研究热点。四旋翼飞行器是具有四输入、六输出的欠驱动、非线性、强耦合系统。其姿态控制精度和抗干扰问题一直是研究重点。目前国内较普遍的飞行器控制

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【无人机】基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真
qq_59747472的博客
11-19 4217
旋翼类无人机相对于固定翼无人机具有能够垂直起降,空中悬停等优点,而四旋翼无人机作为其中一个典型的代表,不仅结构简单还具有良好的带载能力,也易于操控,在军事领域,民用领域,都有着广泛的应用,常见的包括航天拍摄,灾害救援,物资运输等.飞行控制系统是四旋翼飞行器的关键,其中,如何控制飞行器的姿态,是整个飞行控制的核心问题.要保证四旋翼无人机在各种飞行环境下都具有良好的飞行状态,飞行控制算法极为重要.
【无人机控制】虚拟刚体模型四旋翼无人机群复杂障碍物的环境中航行控制【含Matlab源码 2799期】
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07-18 117
虚拟刚体模型四旋翼无人机群复杂障碍物的环境中航行控制 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【飞行器】基于matlab多源信息融合算法多旋翼无人机组合导航系统【含Matlab源码 1267期】
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08-27 4464
多源信息融合算法多旋翼无人机组合导航系统 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
10-16 4285
在过去七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人飞行器（MAV）的发展，MAV的长度在0.1-0.5米到0.1-0.5千克之间。在本项目中，我们介绍了GRASP多用途微型飞行器试验台中使用的四旋翼建模，以支持微型飞行器协调动态飞行的研究
【无人机】基于matlab模拟四旋翼飞行器仿真
qq_59747472的博客
09-05 825
无人机技术近年来飞速发展，其应用领域不断拓展，在民用、军事、科研等方面发挥着越来越重要的作用。四旋翼飞行器作为无人机的一种典型结构，因其结构简单、操控灵活、成本低廉等优势，成为研究和应用的热点。本文将以四旋翼飞行器为研究对象，利用Matlab软件进行仿真，旨在建立四旋翼飞行器的动力学模型，并对其飞行控制进行模拟，从而为实际的无人机设计和控制提供参考。
飞行器基于matlab四旋翼飞行器PID控制仿真【含Matlab源码 1277期】.zip
12-27
优快云海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 优快云博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
【飞行器】无人机航迹仿真（经度、纬度、高度、载体东向、载体北向速度、载体姿态）【含Matlab源码 4414期】
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05-02 1864
无人机航迹仿真（经度、纬度、高度、载体东向、载体北向速度、载体姿态） 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
飞行器惯性导航Matlab仿真实现
11-12
这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法，飞行器飞行过程中飞行高度不变， 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ，运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。
Matlab模拟四旋翼飞行器PID控制仿真
matlab_dingdang的博客
03-23 4850
1 简介 旋翼类无人机相对于固定翼无人机具有能够垂直起降,空中悬停等优点,而四旋翼无人机作为其中一个典型的代表,不仅结构简单还具有良好的带载能力,也易于操控,在军事领域,民用领域,都有着广泛的应用,常见的包括航天拍摄,灾害救援,物资运输等.飞行控制系统是四旋翼飞行器的关键,其中,如何控制飞行器的姿态,是整个飞行控制的核心问题.要保证四旋翼无人机在各种飞行环境下都具有良好的飞行状态,飞行控制算法极为重要.本文借助Matlab/Simulink仿真平台上,使用了PID控制系统对四旋翼无人机进行了仿真.​ 2
基于MATLAB的飞行仿真
12-28
该文介绍了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值 方法生成气动系数, 利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型, 使用StateflowTM 表述逻辑关系。气动数据来源于 DATCOM。较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。进行了飞机起飞和降落阶段的仿 真,结果表明模型可用。非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下 了基础。
飞行器基于matlab四旋翼飞行器三维动态仿真【含Matlab源码 269期】.zip
12-27
优快云海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 优快云博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
【飞行器】多功能飞行器力学matlab仿真
qq_59747472的博客
05-16 211
AME 261: 基础飞行力学课程的最终项目旨在开发一个多功能脚本，为用户提供其飞机的飞行仿真功能。该脚本涵盖了从飞行包线到起降性能等多个关键方面，为用户提供更深入的飞行力学理解，并为飞行设计和分析提供重要的参考依据。脚本功能该脚本主要提供以下功能：1. 飞行包线最大和最小速度: 脚本能够计算飞机在不同高度和环境条件下的最大和最小速度，包括失速速度、最大马赫数等。最快爬升速度: 脚本可以确定飞机在不同高度和环境条件下的最快爬升速度，为飞行员选择最佳爬升速度提供参考。
飞行器matlab仿真
LXB_nuaa的博客
10-05 498
爱好飞行器仿真控制，欢迎交流。
基于Matlab生成并可视化多架飞机轨迹仿真（附源码）
珞瑜的博客
10-27 5066
这使我们可以轻松地对直线和恒定转弯进行建模，并具有额外的自由度，可以在直线段和曲线段之间平滑过渡。同样，空气中的物体会经历重力的影响，遵循抛物线（二次）路径。需要更多的航点来适应这些变化，但是轨迹的其余部分需要更少的点。第三个轨迹，如下所示，代表了一架速度更高的飞机。它由两个恒定的转弯组成，飞机在第二个转弯的中间减速。一旦知道（并设置了）物体穿过空间的物理路径，物体的速度作为行进距离的函数就通过三次埃尔米特插值来确定。在此示例中，学习了内部使用的插值符背后的概念，并展示了如何使用少量航点重现场景。
【四旋翼】四轴飞行器飞行Matlab仿真
matlab_dingdang的博客
10-08 1090
四旋翼飞行器以其结构简单、机动性强和垂直起降能力等优势，在近年来得到了广泛的应用，涵盖了航拍摄影、货物运输、环境监测等诸多领域。为了深入理解四旋翼飞行器的动力学特性，并设计有效的控制算法，对其进行Matlab仿真分析至关重要。本文将详细探讨四旋翼飞行器的Matlab仿真，包括动力学建模、控制策略设计以及性能评估等方面。一、动力学建模四旋翼飞行器的动力学建模是进行仿真分析的基础。通常采用牛顿-欧拉法或拉格朗日法建立其动力学模型。
基于PID控制的四旋翼飞行器仿真（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
11-13 2172
近几年，随着科技发展，各种传感器技术和通信技术不断突破，无人机技术也发展迅速，在军事侦察、交通巡逻、景色航拍、高空电缆巡检等诸多应用领域已经发挥了重要的作用。四旋翼无人机以其具有的操作灵活、地形上限制小、携带时方便以及成本低廉等特点，更加紧密贴近了我们的日常生活，因此，对无人机进行研究具有很大的学术价值和意义。传统的PID由比例、积分、微分三部分组成，通过调节Kp、Ki、Kd的数值可以实现不同的控制效果如图所示。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。
基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真
TechInk的博客
08-06 906
本文介绍一种基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真方案，该方案涵盖了四旋翼模型搭建、控制器设计和仿真结果分析。本文介绍了一种基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真方案，涵盖了四旋翼无人机模型搭建、控制器设计和仿真结果分析。我们使用了一个随机方式生成的目标轨迹，然后利用Simulink的运动学块和仿真求解器，对四旋翼无人机进行仿真运行。从仿真结果中，我们可以看到四旋翼无人机能够实现相对较准确的目标跟踪和稳定飞行。将输入连接到控制器的反馈和前馈端口，然后根据需要调整控制器的增益以达到理想的响应。
【无人机】多旋翼飞行器飞行控制Matlab仿真
qq_59747472的博客
09-20 1877
近年来，无人机技术飞速发展，多旋翼飞行器因其结构简单、操控灵活、成本低廉等优势，在航拍、物流、农业等领域得到广泛应用。然而，多旋翼飞行器控制系统的设计与实现存在着诸多挑战，例如非线性特性、参数不确定性、外部干扰等。为了解决这些问题，本文将以Matlab仿真为工具，研究多旋翼飞行器飞行控制系统的建模、仿真和控制策略设计。1. 多旋翼飞行器动力学模型多旋翼飞行器动力学模型是进行飞行控制系统设计的基础。本文采用牛顿-欧拉方法建立多旋翼飞行器的动力学模型。
结合无人机的动力学方程，用matlab做一个四旋翼无人机的仿真模型，显示出它在有障碍物的地图中进行避障和路径规划的结果
最新发布
02-23
嗯，我现在需要做一个关于四旋翼无人机在障碍物地图中避障和路径规划的仿真模型，用MATLAB来实现，还要结合动力学方程。首先，我得理清楚整个流程需要哪些步骤，可能遇到的难点，以及如何解决。 首先，四旋翼的动力...
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