【任务分配】基于matlab匈牙利算法多无人机任务分配【含Matlab源码 4006期】

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⛄一、多无人机动态任务分配简介

1 匈牙利算法多无人机任务分配
对于N个任务和工人应当如何分配，可以采用矩阵形式的匈牙利算法。
1.1 建立N行N列的矩阵A，每一行代表一个工人，每一列代表一个任务，（i，j）代表工人i去完成j工作
1.2 进行 行操作；找出每一行的最小