ROS初学

最新推荐文章于 2026-01-05 17:06:32 发布
原创 最新推荐文章于 2026-01-05 17:06:32 发布 · 139 阅读 · 0 ·
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#开发语言 #c语言 #python

这篇笔记记录了跟随赵虚左老师学习ROS开发第一章的内容，主要涵盖了ROS机器人的基础理论与实践操作，适合初学者入门。
ros学习笔记（12.6实时更新中）
qq_41950533的博客
11-04 1430
关于深度学习的学习不能仅仅顾着一个CV领域，也需要很多配套的知识，比如图像学、图像处理、信号处理、图像编码、web、应用端；硬件部分则是ROS、slam、plc、嵌入式作为一个专硕，没必要太深耕课题，提高知识的广度更有必要，故现在开始学习。
ros初学
yuanyujun123的博客
07-02 145
ros初学
ROS初学：在ubuntu中安装ROS
m0_63694422的博客
03-01 863
2、ROS中使用许多工具前，要求需要初始化rosdep(可以安装系统依赖) -- 上一步实现已经安装过了。顺利的情况下，会出现以下情况，表示成功（科学上网或许可以）打开终端（快捷键ctrl+alt+T），在终端中输入。就可以正常实现 rosdep 的初始化与更新了。将文档中涉及的url（https//）后面的内容。2、分别输入以下四个命令，依次修改文件内容。3、初始化rosdep（可以直接跳到。1、首先安装构建依赖的相关工具。回车（可能需要输入密码）目录中，在终端中打开输入。3、完成后再分别执行。
ROS初学了解
smilejfy的博客
07-26 270
终于有人把ROS(机器人操作系统)讲明白了_ros操作系统-优快云博客 终于有人把ROS(机器人操作系统)讲明白了 (qq.com) ROS简介-从零开始讲解ROS（适合超零基础阅读）-优快云博客 官网：www.ros.org 源码：github.com Wiki：wiki.ros.org 问答：answers.ros.org
ROS初学教程
MAVER1CK的博客
06-05 1013
How to use ROS ROS初学教程 文章目录How to use ROS@[toc]安装与配置创建工作区系统指令命令其他ROS Package目录结构创建包构建包查看包依赖ROS Nodes概念简述rosnoderosrunROS Topicrqt_graghrostopicrqt_plotROS Services and ParametersrosservicerosparamROS 控制台rqt_console 和 rqt_logger_levelroslaunchROS EditorROS
ROS初学个人笔记
qq_60714765的博客
08-07 329
在功能包下新建文件夹msgmsg文件夹下新建Xxx.msg文件添加参数（以Person为例）int8 sexuint8 age在package.xml中添加这两行代码是 ROS软件包配置文件中的依赖声明，用于支持自定义消息类型的生成和运行。声明在编译阶段需要依赖包。声明在运行阶段需要依赖包。在CMakelists.txt中找到find_package添加message_generationroscpprospystd_msgsturtlesim。
ROS初学：安装ubuntu
m0_63694422的博客
03-01 555
1、首先需要下载virtualbox或者 https://ubuntu.com/2、下载ISO镜像文件，在镜像网站下载更快选择所需版本即可一般是下载.iso版本的3、打开virtualbox，选择新建4、 设置虚拟机名称和安装位置，按需设置内存大小（我后面设置的是4096）在这里需要选择动态分配，设置大小为100G因为为动态分配不会一下就占用100G先点击1的位置（最开始会显示没有盘片），然后再点击2的光驱图标，选择之前下载的光驱映像最终安装的是20.04版本：直接启动虚拟机，进行安装即可。
ROS初学笔记
Hyper Librarian
04-15 639
ROS学习历程 直接将DRL算法用来解决实际工程问题时会面临成本和时间等方面的问题，通常先在仿真环境中实现算法并对算法进行改进，故选取通用的平台ROS和Gazebo搭建3D的室内移动机器人导航仿真系统。 文章目录ROS学习历程搭建ROS开发环境1.安装ROS Kinetic2.搭建开发环境3.安装与TurtleBot3相关的软件可视化工具Gazebo的使用，在Gazebo中搭建虚拟环境ROS编...
ros 初学者如何创建 node 节点
2301_80758686的博客
10-08 2166
ros初学者如何创建一个node节点
ROS初学者教程.pdf
07-13
这些知识点构成了ROS初学者教程的基础内容，它们涵盖了从ROS的安装到基本的使用，再到深入的编程和应用开发。此外，文档中提到了“单元测试”，说明教程中还包括了ROS项目的测试方法，以确保开发的可靠性和稳定性。...
ROS初学者学习资料
09-15
"A Gentle Introduction to ROS"（中译版）是一本针对ROS初学者的入门教程，旨在帮助读者理解并掌握ROS的基础知识和核心概念。 首先，ROS的核心组成部分包括节点(Node)、消息(Message)、服务(Service)、参数...
ROS私有名称详解：《GIMP：ROS初学者实用指南》
为了帮助中国的ROS初学者更好地理解和解决这些问题，译者在得到O'Kane教授的许可后，将O'Kane教授的《A Gentle Introduction to ROS》（《ROS入门指南》）翻译成中文，这本书不仅涵盖了常见问题的解决方案，还深入...
Java是当今最优雅的开发语言
richxu20250501的博客
01-01 807
嵌入式 #电子信息 #编程 #软件设计与开发 #找工作 #后端开发 #单片机 #小红书#Java。项目内部代码都各种积木化(模块化) (离不开spring boot的加持)我也曾用过Delphi ,C#,Python 开发！我认为Java是当今最优雅的开发语言！
【C语言】用队列实现栈：数据结构转换的巧妙设计
qq_67169366的博客
12-31 990
Queue q1;Queue q2;} MyStack;设计 rationale封装两个队列实例，隐藏内部实现细节保持接口简洁，符合面向对象的设计思想push: O(1)pop: O(n)top: O(1)empty: O(1)数据结构本质理解：深入理解了队列和栈的核心行为差异算法设计思维：学会了通过辅助结构和元素转移解决核心矛盾时间复杂度权衡：认识到不同操作之间的性能取舍抽象与封装：体验了良好接口设计的重要性如何用现有的工具解决新的问题。这种创造性问题解决能力在软件工程和算法设计中至关重要。
C语言分支与循环
zz02_24的博客
01-04 363
摘要：C语言控制语句分为分支(if/switch)、循环(while/for/do-while)和转向(break/goto等)三类。if语句需注意else匹配最近if的规则；switch要求整型表达式且必须用break避免穿透。三种循环中for最常用，将初始化、判断和调整集中处理。break终止整个循环，continue跳过本次循环。goto可用于跳出多层嵌套循环。C语言中0为假，非0为真，这是判断语句的基础逻辑。
从零开发基于DeepSeek的端侧离线大模型语音助手：全流程指南
2301_80211119的博客
12-31 984
引言端侧离线大模型语音助手的核心价值在于隐私保护、低延迟响应、无网络依赖，尤其适合对数据敏感或网络不稳定的场景（如家庭、车载、工业设备）。本文将基于DeepSeek大模型（如DeepSeek-R1-7B），结合端侧优化技术（量化、蒸馏、硬件加速），从需求分析、技术选型、架构设计、核心模块实现、优化策略等方面，提供一套可落地的开发指南。一、需求分析与技术定位• 核心功能：语音交互（唤醒、识别、合成）、任务自动化（设备控制、信息查询、日程管理）。
GitHub 热榜项目 - 日榜(2026-1-1)
CoderJia的学习之路
01-01 1091
本期GitHub热榜显示AI应用开发正全面渗透各技术领域，前沿项目聚焦于解决实际工程问题。Gemini的电脑使用预览和Timescale的pg-aiguide展示了AI与开发工具深度整合，通过MCP服务器提升代码生成质量。Pathway框架和docetl系统凸显流式ETL与LLM管道技术成熟，推动实时数据分析与RAG应用落地。同时，来自ResembleAI的Chatterbox和TrendRadar分别代表语音合成与智能信息聚合的技术突破，Deep-Live-Cam则体现单图视频生成技术的平民化趋势。这些项
面向微服务事件驱动与异步消息可靠处理的互联网系统高可用设计与多语言工程实践分享
最新发布
2501_94180531的博客
01-05 351
事件驱动解耦服务，提高吞吐可靠投递与幂等消费保证消息一致性监控、重试与顺序控制是稳定性的关键微服务事件驱动与异步消息可靠处理，使系统在高并发和复杂业务场景下保持稳定与可控。通过在多语言系统中统一幂等语义、结合可靠投递、顺序控制和监控策略，互联网系统能够在异步流程中实现高可用和长期可维护性。这篇关于事件驱动与异步消息可靠处理的工程实践分享，希望为你在微服务高可用设计中提供可落地、长期有效的参考思路。
ROS初学者指南：操作系统基础与软件包管理
"ROS机器人操作系统基础教程是一份针对ROS初学者的教程，涵盖了ROS的基本概念、功能包使用、入门案例及开发调试工具。教程详细讲解了ROS的文件系统、软件包管理以及如何创建和编译软件包，旨在帮助学习者快速上手ROS...
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