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原创 图像超分辨率之SRCNN（Learning a Deep Convolutional Network for Image Super-Resolution）
论文下载：Learning a Deep Convolutional Network for Image Super-Resolution代码下载：https://github.com/tegg89/SRCNN-Tensorflow0.前期知识图像超分辨率重建技术：用低质量、低分辨率图像(或运动序列)来产生单幅高质量、高分辨率图像...
2021-11-15 17:03:54
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原创 R-cnn家族论文
《Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation》阅读笔记0.基础知识卷积feature计算W：表示当前层Feature map的大小。K：表示kernel的大小。S：表示Stride的大小。下一层Feature map的大小 =(W−K)/S+11.introductionR-CNN（region with CNN features），即region proposals（候选区
2021-11-08 16:21:56
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原创 无法安装jetpack
在etc/apt/source里已经写好了针对jetpack下载地址。问题原因就是密钥有问题，一些公开的密钥都没用，要自己下一个在线的密钥。
2025-03-26 10:05:30
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原创 关于jetpack安装完后jtop却显示版本为unknow
参考：https://forums.developer.nvidia.com/t/jetpack-unknown-in-jtop/169632/3。解决方法：sudo -H pip install -U jetson-stats。原因：jetson-stats版本太低了不认识你的jetpack。
2025-03-26 10:01:07
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原创 关于apt get update Connecting to 127.0.0.1:7890... failed: Connection refused 问题解决汇总
比如说：通过env | grep -I proxy然后通过来关闭代理，或者在设置里关闭网络代理但实际上这时一个新的设备，我没设置过代理，也没用过clash。
2025-03-25 17:30:47
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原创 动物视觉浅析
1.视觉细胞1.1定义视细胞亦称“光感受细胞”。位于视网膜内，能把光刺激转变成神经冲动的细胞。视细胞根据树突形状的不同分为视杆细胞（rodcells）和视锥细胞（conecells）。视杆细胞的外段与内段呈细杆状，称视杆；视锥细胞为圆锥状，称视锥。它们是感光的特殊结构。视锥细胞主司昼光觉，有色觉，光敏感性差，但视敏度高，视锥细胞功能的重要特点，是它有辨别颜色的能力。视杆细胞有视紫红质不能辨色但可以感光。1.2人类的视觉系统视觉系统是人类最为重要的感觉系统（没有之一），人的大脑皮层有三分之一的面
2025-02-25 13:29:37
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原创 linux下镭神图为域控can接收
使用能发can报文的雷达和两个边缘计算设备进行交互发现图为的域控并不需要终端电阻就就能直接收到can报文，镭神的需要一个终端电阻。
2025-02-24 14:00:21
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原创 python保存打印内容
在这个例子中，>操作符将"This is a test."这个字符串写入到output.txt文件中，并覆盖文件的原有内容但是就不会打到屏幕上了在启动时，使用 >> 操作符，>> 操作符会将输出追加到文件的末尾，而不是覆盖文件的内容。
2025-01-18 11:14:34
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原创 ros2 use sim time
ros2 run yolov8_ros2 publish_test --ros-args --remap use_sim_time:=true
2024-07-30 14:25:40
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原创 ros2消息时间同步与回调_sync.registercallback，回调函数不回调
排查方向，回调函数的参数列表和输入是否一致，话题对应的数据类型和subscribe定义的是否一致，这两个是最重要的。其次还有容错时间、话题是否有效等等粗心大意的问题都是排查方向，最后我的问题是应该在头文件里的类里就定义。问题1.怎么写的都不调用回调函数，我的解决方法仅供参考。
2024-07-19 17:33:00
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原创 yolov8 pt 转换wts 转换engine
代码下载地址：https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx使用的是py脚本gen_wts 下完后，目录结构是这样的，在你选的模型里找到wts生成脚本。
2024-07-13 17:31:03
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原创 ros2 remap
参考：https://answers.ros.org/question/345960/rosbag2-remap-topic/参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_29923461/article/details/120361502。直接改node的名字。
2024-07-06 17:36:51
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原创 Could NOT find CUDA: Found unsuitable version “11.4“, but required is exact version “11.6“
域控上有两个cuda版本11.6、11.4，导致整个系统很乱，目前用的是11.4，要摘干净11.6。
2024-07-04 10:23:55
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原创 engine生成：RuntimeError: CUDA error: CUBLAS_STATUS_NOT_INITIALIZED when calling `cublasCreate(handle)`
有很多同学在报这个错的时候是是在模型训练阶段，但是我遇到这个问题是在已经训练好，要把pt文件转换为engine，不存在batchsize过大爆显存的情况。最后打算查看是不是torch和torchvision的问题，果然：然然后网上一查，jetpack5.0.2的cuda应该是11.4不是11.6，这个吊域控莫名其妙有两个cuda版本。
2024-07-01 15:52:43
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原创 【ROS2问题记录】ros2 bag play xx.db3失败
我这边的问题是文件传输受损，导致replay失败，解决办法是压缩后传过去，再解压。搜集了解决方案有安装sql3，有说版本录制db3和播放db3的版本不统一，都不对。
2024-05-29 15:01:11
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原创 【onnx问题解决】关键词：found at least two devices、torch.onnx.export
关键词：Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices, cpu and cuda:0!
2024-05-27 14:36:39
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原创 orin部署tensorrt、cuda、cudnn、pytorch、onnx
绝大部分参考https://blog.youkuaiyun.com/qq_41336087/article/details/129661850。非orin可以参考https://blog.youkuaiyun.com/JineD/article/details/131201121。参考https://blog.youkuaiyun.com/qq_44235661/article/details/134105151。参考：https://www.cnblogs.com/xingboy/p/15770950.html。//注意最后 /var…
2024-05-25 10:49:34
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原创 观后感：UniAD
首先定一个调，自动驾驶方向统一的大模型不是一般的公司就能做的，没几十张A100训练都训练死你，这批观后感旨在学习UniAD的思想，拓展一下眼界UniAD将检测，跟踪，建图，轨迹预测这四个任务统一在一起。
2024-02-26 17:19:41
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原创 知识蒸馏之Knowledge Distillation: A Survey
International Journal of Computer Vision 2021Jianping Gou1 · Baosheng Yu 1 · Stephen J. Maybank 2 · Dacheng T ao11 UBTECH Sydney AI Centre, School of Computer Science,Faculty of Engineering, The University of Sydney, Darlington,NSW 2008, Australia.2 D
2024-02-07 09:51:12
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原创 姿态估计概述
单目摄像机拍摄的二维图像中预测行人的人体关键点坐标，为其他任务做支持如行人重识别、动作识别。和基于计算机视觉的人体姿态佶计不需要额外的穿戴设备， 该技术比传统的穿戴式动作捕捉技术成本更加低廉且灵活性更高。
2024-02-07 09:50:08
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原创 语义分割系列之FCN、DeeplabV1、V2、V3、V3Plus论文学习
论文：Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation地址:https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2015/papers/Long_Fully_Convolutional_Networks_2015_CVPR_paper.pdf：用全卷积替代了全连接、反转卷积的操作来恢复信息、高低通道特征融合。
2024-02-07 09:49:18
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原创 老版本labelme如何不保存imagedata
找到labelme的源文件，例如：D:\conda\envs\deeplab\Lib\site-packages\labelme。我的版本是3.16，默认英文且不带取消保存imagedata的选项。输出json的文件为label_file.py。160行改成如下形式即可。
2024-02-02 13:13:39
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原创 分割（语义分割、实例分割、全景分割）概述
语义分割的目标是为图像中的分配一个语义标签，以指示它属于哪个类别。：实例分割的目标是对每个物体实例进行独立的分割，从而可以识别和跟踪图像中的。与语义分割只关注像素级别的语义标签不同，实例分割还要求对同类但不是同一个物体实例进行区分和分割。：全景分割是一种结合了语义分割和实例分割的综合方法、，全景分割为图像中的分配一个语义标签和的实例标识符。
2024-01-31 15:49:34
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原创 串口通信自用
串口（Serial Port）是一种用于数据通信的接口标准，它通过物理线路将数据以逐位的方式传输。串口通信可以在计算机和外部设备之间进行数据交换，常用于连接调制解调器、打印机、传感器、嵌入式系统等设备。常用的通信协议协议有TTL、RS-232、RS-485、UART。数据传输顺序，有10位、7位、5位**波特率：**一秒传输电平的个数常用的有9600、19200TTL:电压范围小、传输距离小、抗干扰能力差、只在一个板内传输。
2024-01-20 11:19:09
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原创 stgcn下环境的配置：Windows miniconda python3.6 cuda11.8 cudnn8.9.2 torch0.4.0
报错找不到torch：from torch._C import * ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块”去https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#numpy下载对应python版本的numpy。解决方法参考：https://blog.youkuaiyun.com/wslhynn277/article/details/103563052/配环境是个很玄学的事情，请一定按照顺序执行，本文档主要解决了的stgcn下环境的配置问题。
2024-01-18 16:09:52
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原创 双目测距工程Stereo-Vision-master学习笔记
硬件：首先要要把两个摄像头固定到支架上，并且两个摄像头的间距应该在110mm，两个摄像头没有落差相机的内参数包括焦距、主点坐标、像素尺寸等，这些参数决定了相机成像的几何变换关系。内参数是相机固有的属性，不会随着相机在空间中的位置和方向而改变。相机的外参数包括相机的旋转矩阵和平移向量，用来描述相机在世界坐标系中的位置和方向。相机的外参数可以将相机坐标系中的点转换到世界坐标系中，或者将世界坐标系中的点转换到相机坐标系中。
2024-01-13 09:23:43
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原创 ubuntu20.04网络问题以及解决方案
然后再sudo touch /etc/NetworkManager/conf.d/10-globally-managed-devices.conf。：临时方法sudo dhclient ens33，强行吊起来ens33，吊起来当然也有可能只有mac地址没ip地址。参考：https://blog.51cto.com/u_204222/2465609。原始是在虚拟机中切换网络连接方式（桥接和NAT），false改成ture。
2024-01-12 20:39:56
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原创 cv2.findChessboardCorners()运行异常卡滞的解决方法
参考:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43560489/article/details/123097914。1080大于2000000，可以通过cv2.resize()的方式压缩图片（注意：不能通过修改摄像头分辨率的方式来变更输入）3.使用显卡来提前更精确的角点：findChessboardCornersSB，实际上没什么用。1.图片在边缘点的时候会有歧义，边缘应该留白充分；2.图片分辨率过大这个函数运行会很慢，如1980。1080的纯色图时候依旧很卡，一秒两张左右。
2024-01-10 15:31:28
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